1.一种取物器模型，其特征在于：伸缩杆（1）下端固定于连杆（2）的中间，连杆的左下端固定有纵板一（3），纵板一的前下部位置设有内圆环一（8），纵板一的后下部位置设有内圆环三（28）；内圆环一、内圆环三通过三个连板一（20）固定，纵板一的下端固定于最上部一个连板一（20）的中间；内圆环一的外圈设置有外圆环一（6），外圆环一的外圈固定有多个方斗（10），外圆环一的内圈固定有内齿圈一（34）；内圆环三的外圈设置有外圆环三（26），外圆环三的外圈固定有多个方斗，外圆环三的内圈固定有内齿圈三（35）；内圆环一、内圆环三的下部位置固定有一个半圆壳一（22），半圆壳一内设置有电机一（36），电机一前端轴一（16）上安装有齿轮一（18），电机一后端轴一上安装有齿轮三（32），齿轮一啮合于内齿圈一，齿轮三啮合于内齿圈三；内圆环一、内圆环三的下半圆位置固定有一个半圆斗一（11），半圆斗一的前部设置有半圆盖一（14），半圆斗一的后部设置有半圆盖三（30），半圆盖一、半圆盖三分别通过铰链（13）挂设于半圆斗一的前后位置；连杆的右下端固定有纵板二（4），纵板二的前下部位置设有内圆环二（9），纵板二的后下部位置设有内圆环四（29）；内圆环二、内圆环四通过三个连板二（21）固定，纵板二的下端固定于最上部一个连板二（21）的中间；内圆环二的外圈设置有外圆环二（7），外圆环二的外圈固定有多个方斗，外圆环二的内圈固定有内齿圈二（38）；内圆环四的外圈设置有外圆环四（27），外圆环四的外圈固定有多个方斗，外圆环四的内圈固定有内齿圈四（39）；内圆环二、内圆环四的下部位置固定有一个半圆壳二（23），半圆壳二内设置有电机二（37），电机二前端轴二（17）上安装有齿轮二（19），电机二后端轴二上安装有齿轮四（33），齿轮二啮合于内齿圈二，齿轮四啮合于内齿圈四；内圆环二、内圆环四的下半圆位置固定有一个半圆斗二（12），半圆斗二的前部设置有半圆盖二（15），半圆斗二的后部设置有半圆盖四（31），半圆盖二、半圆盖四分别通过铰链挂设于半圆斗二的前后位置；中部位置的一个连板一和中部位置的一个连板二通过一个连板三（24）固定。
2.根据权利要求1所述的一种取物器模型，其特征在于：所述内圆环一和外圆环一通过凹凸扣滑动连接；内圆环二和外圆环二通过凹凸扣滑动连接；内圆环三和外圆环三通过凹凸扣滑动连接；内圆环四和外圆环四通过凹凸扣滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种取物器模型，其特征在于：所述外圆环一上的方斗以及外圆环三上的方斗的斗口朝向为顺时针方向。
4.根据权利要求1所述的一种取物器模型，其特征在于：所述外圆环二上的方斗以及外圆环四上的方斗的斗口朝向为逆时针方向。