一种直升机模拟机的操纵杆机构的制作方法

本实用新型涉及飞行仿真技术领域，具体涉及一种直升机模拟机的操纵杆机构。

背景技术：

现在国家对飞行员的需求日益增加，因此培训各类飞行员成为日益重要的工作。现有培训直升机飞行员的方法通常是在地面进行模拟操作和理论学习，当学员的操作技巧和理论知识达到要求后，再进行实际飞行训练；现有培训直升机飞行员的模拟操作是通过直升机模拟机进行的。但是现有直升机模拟机中的各种操作机构通常是直接将直升机中结构照搬下来，因此，造价昂贵；而且由于模拟机实际不需要进行真实的飞行作业，因此，直升机模拟机中的操作机构只需要起到训练作用即可，而不必照搬真实结构。

技术实现要素：

针对现有技术中的上述不足，本实用新型提供了一种结构简单、且同时满足模拟操作训练需要的直升机模拟机的操纵杆机构。

为解决上述技术问题，本实用新型采用了下列技术方案：

提供了一种直升机模拟机的操纵杆机构，其包括操纵杆，操纵杆呈V形，操纵杆的两端设置有手柄，操纵杆的下端通过连接管与主摆杆固定连接；主摆杆通过下部开设的安装孔与横向转轴连接；主摆杆的下端与纵向转杆铰接，纵向转杆的末端与纵向制动电机连接；横向转轴的两端穿设于连接环上，横向转轴的一端安装有纵向转动传感器；连接环与横向转轴连接部相垂直的两端分别通过轴承安装有基座连接片；连接环与一侧基座连接片连接的位置处安装有横向转动传感器；连接环与另一侧基座连接片相连的位置处与横向转杆铰接；横向转杆的下端与横向制动电机的输出端连接。

上述技术方案中，优选的，手柄设置于操纵杆两端的下侧。

上述技术方案中，优选的，横向转轴与操纵杆相平行。

上述技术方案中，优选的，横向制动电机的输出轴与操纵杆相垂直；纵向制动电机的输出轴与操纵杆相平行。

上述技术方案中，优选的，横向转动传感器与纵向转动传感器均为LONGLV公司生产的型号为WTQ22B的静态扭矩传感器。

上述技术方案中，优选的，横向制动电机与纵向制动电机均为电磁式制动电机。

本实用新型提供的上述直升机模拟机的操纵杆机构的主要有益效果在于：

通过基座连接片将操纵杆机构安装于模拟机的主驾驶员座位的前方，使操纵杆及两端的手柄位于主驾驶员座位的正前方两侧，从而模拟真实的直升机中操纵杆的位置；通过在操纵杆的两端设置手柄，进一步提高模拟的仿真度。

当向前或向后推动手柄时，操纵杆带动主摆杆绕横向转轴前后转动，进而带动与主摆杆相连接的纵向转杆转动，在纵向制动电机的作用下，模拟在真实直升机中改变机身高度时，推动操纵杆的阻力。

通过在横向转轴的一端设置纵向转动传感器，可以通过记录主摆杆的向前或向后转动的角度，进而可以模拟机身向上或向下运动的高度变化。

当向左或向右推动手柄时，操纵杆带动主摆杆转动，进而带动与主摆杆相连接的横向转轴和与横向转轴的连接环绕连接环与基座连接片上相连位置处的安装孔转动，进而带动与连接环相连的横向转杆转动，在横向制动电机的作用下，模拟在真实直升机中需要使机身向左右作横向转动时，推动操纵杆所感受到的阻力。

通过在连接环的一端设置横向转动传感器，可以通过记录连接环向左或向右转动的角度，进而可以模拟机身向左或向右作横向运动的角度变化。

附图说明

图1为直升机模拟机的操纵杆机构的结构示意图。

图2为直升机模拟机的操纵杆机构的侧视图。

图3为直升机模拟机的操纵杆机构的仰视图。

图4为操纵杆机构与基座连接关系示意图。

其中，1、手柄，2、操纵杆，3、主摆杆，4、连接环，5、横向转轴，6、基座连接片，7、横向转杆，8、横向制动电机，9、纵向制动电机，10、横向转动传感器，11、纵向转动传感器，12、纵向转杆，13、基座。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1至图4所示，其为直升机模拟机的操纵杆机构的结构示意图。

本实用新型的直升机模拟机的操纵杆机构包括操纵杆2，操纵杆2呈V形，操纵杆2的两端设置有手柄1，手柄1设置于操纵杆2两端的下侧；操纵杆2的下端通过连接管与主摆杆3固定连接；主摆杆3通过下部开设的安装孔与横向转轴5连接；横向转轴5与操纵杆2相平行；主摆杆3的下端与纵向转杆12铰接，纵向转杆12的末端与纵向制动电机9连接。

横向转轴5的两端穿设于连接环4上，横向转轴5的一端安装有纵向转动传感器11；连接环4与横向转轴5连接部相垂直的两端分别通过轴承安装有基座连接片6；连接环4与一侧基座连接片6连接的位置处安装有横向转动传感器10。其中，横向转动传感器10与纵向转动传感器11均可选用LONGLV公司生产的型号为WTQ22B的静态扭矩传感器。

连接环4与另一侧基座连接片6相连的位置处与横向转杆7铰接；横向转杆7的下端与横向制动电机8的输出端连接；其中，横向制动电机8的输出轴与操纵杆2相垂直；纵向制动电机9的输出轴与操纵杆2相平行；横向制动电机8与纵向制动电机9均为电磁式制动电机。

通过基座连接片6将操纵杆机构安装于模拟机的主驾驶员座位的前方，使操纵杆2及两端的手柄1位于主驾驶员座位的正前方两侧，从而模拟真实的直升机中操纵杆2的位置；通过在操纵杆2的两端设置手柄1，进一步提高模拟的仿真度。

在实际使用时，当向前或向后推动手柄1时，操纵杆2带动主摆杆3绕横向转轴5前后转动，进而带动与主摆杆相连接的纵向转杆12转动，在纵向制动电机9的作用下，模拟在真实直升机中改变机身高度时，推动操纵杆2的阻力。

通过在横向转轴5的一端设置纵向转动传感器11，可以通过记录主摆杆3向前或向后转动的角度，进而可以模拟机身向上或向下运动的高度变化。

当向左或向右推动手柄1时，操纵杆2带动主摆杆3转动，进而带动与主摆杆3相连接的横向转轴5和与横向转轴5的连接环4绕连接环4与基座连接片6上相连位置处的安装孔转动，进而带动与连接环4相连的横向转杆7转动，在横向制动电机8的作用下，模拟在真实直升机中使机身向左右作横向转动时，推动操纵杆2的阻力。

通过在连接环4的一端设置横向转动传感器10，可以通过记录连接环4向左或向右转动的角度，进而可以模拟机身的向左或向右作横向运动的角度变化。

上面对本实用新型的具体实施方式进行描述，以便于本技术领域的技术人员理解本实用新型，但应该清楚，本实用新型不限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员来讲，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本实用新型的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本实用新型构思的发明创造均在保护之列。