本实用新型属于办公器材技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种装订机及其锁紧解锁装置。
背景技术：
装订机设置有压纸部件和锁紧机构，装订机钻孔和压铆时，压纸部件压紧待装订文件，锁紧机构锁紧压纸部件以防止装订过程中纸张间发生相对滑动，影响装订质量和效果。完成装订作业后，锁紧机构解锁，释放压纸部件，压纸部件复位。
然而，目前市面销售的全自动装订机在压紧纸张打孔装订后，部分状态下不能自动复位，需要手动按动机器顶部的复位顶针或采用其它的复位措施，才能使压纸部件复位以进行下一次打孔装订，这对不熟悉装订机的使用者造成了使用障碍，极大影响了装订机的装订效率，无法适应批量的装订需求。同时，现有全自动装订机的锁紧和解锁机构较复杂，易于产生故障，且制造成本较高。
有鉴于此，有必要提供一种能够解决上述问题的装订机及其锁紧解锁装置。
技术实现要素：
本实用新型的首要目的旨在提供一种对待装订材料锁紧固定效果好，解锁操作简便的装订机用锁紧解锁装置。
本实用新型的另一目的旨在提供一种应用上述锁紧解锁装置的装订机。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种锁紧解锁装置，可设于装订机机架上用于实现压纸头的锁紧和自动解锁，包括止动块、连杆、锁紧机构和解锁机构，所述止动块中部枢接一转轴，一端设有止动孔，所述连杆一端用于连接压纸头，另一端可轴向伸缩运动地穿设于所述止动孔内，所述锁紧机构和解锁机构分别用于向所述止动块的两端施力，以使所述止动块绕所述转轴摆动而卡住或释放所述连杆，其中，所述解锁机构包括：复位凸轮，其借助一凸轮轴与一凸轮座枢接，所述复位凸轮靠近所述止动块一侧设有抵压面；复位拉杆，其一端用于连接装订机的升降机构，另一端设有一卡接部，所述卡接部用于带动所述复位凸轮旋转，以使所述复位凸轮的抵压面抵压所述止动块而绕所述转轴摆动。
优选的，所述锁紧解锁装置还包括用于限制所述止动块摆动角度的限位机构。
优选的，所述止动块开设止动孔一端的端部设有限位孔；所述限位机构包括限位柱，所述限位柱尾部穿设于所述限位孔，其头部被挡止在所述止动块的一侧。
优选的，所述限位机构还包括限位轴，所述限位轴设置于所述凸轮座，用于在止动块向限位柱尾部方向转动一定角度时，所述限位轴能够阻止所述复位凸轮继续转动抵压所述止动块。
优选的，所述锁紧机构包括套住所述限位柱并始终处于受压状态的压缩弹簧，该压缩弹簧一端与装订机机架接触，另一端对止动块施加朝所述限位柱头部方向的压力。
优选的，所述复位凸轮靠近所述复位拉杆一侧设有缺口，所述复位拉杆设有可卡接于所述缺口的复位销。
优选的，所述缺口为圆弧形，所述复位销头部为球面。
优选的，所述解锁机构还包括固定于装订机机架的轴套，所述复位拉杆一端可轴向伸缩运动地穿设于所述轴套，所述轴套位于所述复位销一侧设有让位所述复位销的开槽。
为了实现上述目的，本实用新型还提供了一种装订机，包括装订机机架、装订机压纸头、导向柱、钻刀升降机构，以及权利要求1-8中任一项所述的锁紧解锁装置，导向柱和锁紧解锁装置分别安装于装订机机架，钻刀升降机构和装订机压纸头分别可滑动地套住导向柱。
为了实现上述目的，本实用新型还提供了一种装订机，包括装订机机架、装订机压纸头、导向柱、钻刀升降机构，以及权利要求6-8中任一项所述的锁紧解锁装置，导向柱和锁紧解锁装置分别安装于装订机机架，钻刀升降机构和装订机压纸头分别可滑动地套住导向柱，装订机压纸头设于钻刀升降平台下方，装订机压纸头与钻刀升降平台之间、装订机压纸头与装订机机架之间分别设有套在导向柱上的传力弹簧和复位弹簧，钻刀升降机构设有固定板，所述复位拉杆远离复位销的一端用螺母固定于所述固定板。
与现有技术相比，本实用新型至少具有如下优点：
第一，通过在止动块上开孔，并对止动块的两端分别施加作用力使得止动块两端相对摆动，从而实现锁紧和解锁伸入孔内的连杆，提高了装订机固定压纸头的稳定性，防止装订过程中待装订材料间发生相对滑动，提升了装订质量和装订效果；降低了自动复位的失败率，显著提升了装订机的批量装订效率。
第二，通过对止动块的两端分别施加力实现锁紧和解锁压纸头，充分利用了杠杆原理，将锁紧和解锁所施加的力分离作用于止动块的两端，从而借用装订机固有的驱动钻刀上升的动作实现压纸头自动复位，使得装订机具有简单的结构，减少故障的发生，降低制造成本，同时方便用户操作。
第三，解锁机构借用装订机固有的驱动钻刀上升的动作，驱动可旋转的复位凸轮旋转进而抵压止动块，使其释放锁住的连杆，复位凸轮和止动块通过抵压接触磨损小不易疲劳，可以延长解锁机构的使用寿命，保证解锁机构的稳定性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型装订机及其锁紧解锁装置的内部结构示意图。
图2为本实用新型装订机及其锁紧解锁装置的另一角度的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1和图2，本实用新型的装订机包括：机架10、导向柱20、钻刀升降机构30、压纸头40以及用于实现压纸头锁紧和自动解锁的锁紧解锁装置100。其中，导向柱20和锁紧解锁装置100分别安装于机架10，钻刀升降机构30和压纸头40分别滑动地套设于导向柱20。
机架10包括装订板11和安装在装订板11上的方柱形框架12。导向柱20上端与方柱形框架12的顶板连接固定，导向柱20下端与装订板11连接固定。
钻刀升降机构30包括电机31、位于电机上方并用于固定安装所述电机31的固定板32、以及连接于电机31输出轴上的钻刀33。
钻刀升降机构30设于压纸头40上方，导向柱20上钻刀升降机构30与压纸头40之间的部分、压纸头40与装订板11之间的部分分别套设有传力弹簧21和复位弹簧22，所述传力弹簧21用于将钻刀升降机构30的压力传导到压纸头40以迫使其下降并向待装订物施加压力，所述复位弹簧22用于在钻刀升降机构30对压纸头40的作用力减弱或消失时驱使压纸头40上升、复位。优选地，所述传力弹簧21与复位弹簧22均为压缩弹簧。
所述锁紧解锁装置100包括：两端可相对地上下摆动的止动块60、分别与止动块60和压纸头40连接的连杆41、锁紧机构，以及解锁机构。
所述止动块60的中部设有转轴61，止动块60的一端设有止动孔62，止动孔62优选圆形孔，其直径略大于连杆41的外径。
所述连杆41一端插置在所述止动孔62内，并可相对止动块60进行轴向运动；连杆41的另一端与压纸头40连接。
所述锁紧机构，用于向止动块60的一端施力，使止动块60绕转轴61转动。当止动块60上下转动预定角度时，止动孔62倾斜从而使其侧壁与连杆41接触。由于连杆41与止动块60相互接触的摩擦力大于复位弹簧22对压纸头40的弹力，使得连杆41被止动块60卡住，也即实现了压纸头40的锁定。
所述解锁机构，用于向止动块60远离锁紧机构施力的一端施力，使止动块60绕转轴61反向摆动，进而释放连杆41，即使得连杆41脱离与止动块60的接触，从而使得压纸头40可在复位弹簧22的弹力作用下自动复位。
由此，本实用新型的装订机中，锁紧解锁装置100可实现对压纸头40的锁定，以免在对装订物打孔或铆接时压纸头40自动复位而使装订物相互间发生位移，进而保证了装订效果(打孔或铆接效果)；锁紧解锁装置100还可在装订完成后，实现压纸头40的自动复位，以便于下次装订工作的顺利进行，避免繁复的人工操作。因而可以说，本实用新型的装订机具有较高的自动化程度，极大地提高装订工作效率，满足使用需求，提高了用户体验。
优选地，所述转轴61固定安装于一支座65上，支座65固定在装订板11上，并为止动块60提供转动的空间，从而使得止动块60类似杠杆地支撑于支座65上，并且两端可绕转轴相对地上下摆动。
优选地，所述锁紧机构包括弹压在止动块60与装订板11之间的锁紧弹簧72。锁紧弹簧72为压缩弹簧，其一端抵压在所述止动块60上止动孔62所在的一端，从而向止动块60该端施加压力，以在外部对止动块60另一端作用力减弱时使得止动块60该端向上摆动一定角度，从而卡住所述连杆41，进而锁定压纸头40。
优选地，所述解锁机构包括复位凸轮81和复位拉杆50。所述复位凸轮81借助一凸轮轴82与一凸轮座80枢接，其靠近所述止动块60一侧设有抵压面(未标号)，靠近所述复位拉杆50一侧设有缺口(未标号)。所述复位拉杆50设置于所述止动块60远离止动孔62的一端，一端通过螺母51、51’连接到钻刀升降机构30的固定板32上，另一端设有可卡接于所述缺口的复位销53，所述复位销53可以在钻刀升降机构30作用下带动所述复位凸轮81旋转，以使所述复位凸轮81的抵压面抵压所述止动块60，使止动块60该端上摆，从而可使止动块60恢复平衡，解除止动块60对连杆41的限制，所述压纸头40可在复位弹簧22作用下自动复位。
优选的，所述缺口为圆弧形，所述复位销53头部为球面。
优选的，所述解锁机构还包括固定于装订板11上的轴套52，所述复位拉杆50设有复位销53的一端可轴向伸缩运动地穿设于所述轴套52，所述轴套52位于所述复位销53一侧设有让位所述复位销53的开槽(未标号)。
进一步地，为了防止止动块60向上、向下摆动幅度过大导致止动块60的圆柱孔与连杆41相互卡死，不能自由移动，所述锁紧解锁装置100还包括用于限制止动块60摆动幅度的限位机构。
所述限位机构包括均设于支座65左侧且与装订板11固定连接的限位柱71和设置于所述凸轮座80的限位轴83。所述止动块60的止动孔62所在一端开设有限位孔63，所述限位柱71尾部穿过限位孔63与装订板11紧固，其头部被挡止在止动块60的上侧。所述限位轴83与所述凸轮轴82并排设置于所述凸轮座80，用于在止动块60向所述限位柱71尾部方向转动一定角度时，所述限位轴83能够阻止所述复位凸轮81继续转动抵压所述止动块60。通过所述限位柱71和限位轴83可以有效地限制止动块的上摆和下摆角度，从而保证锁紧和解锁功能的正常使用。
优选地，所述锁紧弹簧72套设在限位柱71上，从而使得该锁紧解锁装置100结构更为简洁，有利于缩小其体积。
在其它实施方式中，也可以采取其它形式的限位方式来限制止动块60的摆动幅度，比如在止动块两端分别设置限位柱，限制两端上摆或下摆的幅度。
本实用新型装订机及其锁紧解锁装置的工作过程如下：
请结合图2，装订机初始状态时，止动块60两端分别受锁紧弹簧72和复位凸轮81施加的作用力，两端保持水平状态，此时压纸头40的连杆41可以顺利通过止动块60的圆柱形止动孔62。
当使用者启动装订指令后，电机31工作，钻刀升降机构30执行下降动作(动作A)。钻刀升降机构30向下移动，通过传力弹簧21挤压压纸头40下移，直到将待装订资料压紧为止，此时复位拉杆50在螺母51’带动下向下运动，使复位销53脱离复位凸轮81的缺口，止动块60不再受复位凸轮81向上的顶压力，止动块60一端受锁紧弹簧72压力，向上摆动(执行动作B)，这样止动块60的圆柱形止动孔62就会卡住与压纸头40连接的连杆41，从而锁紧压纸头40，稳当地固定待装订资料。
然后，钻刀升降机构30上升，当固定板32带动复位拉杆50上升预定高度，具体地，可通过位置微动开关准确控制该过程的上升位置，此时，止动块60远离连杆41的一端基本不受复位凸轮81向上的顶压力，一直锁紧压纸头40。装订机对待装订资料进行钻孔、铆管等装订作业。
装订作业完成后，通过芯片程序控制，电机31工作，驱动钻刀升降机构30执行上升动作(动作C)，钻刀升降机构30再上升预定高度，比如若干毫米，此时复位拉杆50受到较大的向上拉力，通过复位销53顶压复位凸轮81绕凸轮轴82旋转(动作D)，进而带动止动块60执行动作E，止动块60远离连杆41的一端向上转动，止动块60靠近连杆41的一端绕转轴自然向下转动直到水平位置，与压纸头40连接的连杆41不再被止动块60的圆柱形止动孔62卡紧，连杆41被释放，压纸头40在复位弹簧22的压力作用下，自动向上复位。
需要说明的是，在本实施方式中，锁紧机构和解锁机构分别向止动块60施以背向装订板11的作用力以锁紧和复位压纸头，在其它实施方式中，锁紧机构和复位机构也可以分别向止动块60施以朝向装订板11的力以实现压纸头的锁紧和复位，但直接利用钻刀升降机构30的下降和上升动作对止动块60施以背向装订板11的力以锁紧和解锁压纸头，可以使得装订机具有较为简单的结构，从而降低故障率和制造成本。
综上所述，相对于现有技术，本实用新型装订机及其锁紧解锁装置的有益技术效果包括但不限于：
第一，通过设置类似杠杆的止动块及在止动块上开孔，并对杠杆的两端分别施加力实现锁紧和解锁伸入孔的连杆(连杆另一端固定连接到压纸头)，提高了装订机固定压纸头的稳定性，防止装订过程中发生相对滑动，提升了装订质量和装订效果；降低了自动复位的失败率，显著提升了装订机的批量装订效率。
第二，通过对止动块的两端分别施加力实现锁紧和解锁压纸头，充分利用了杠杆原理，将锁紧和解锁所施加的力分离作用于杠杆的两端，从而借用装订机已有的钻刀升降机构的动作实现压纸头自动复位，使得装订机具有简单的结构，减少故障的发生，降低制造成本，同时方便用户操作。
第三，设置限位机构防止止动块摆幅过大造成卡死，增强了装订的可靠性；同时，仅使用螺钉加弹簧一套装置实现限位和锁紧加力的功能，节省了空间，增加了装订机的零件集成度。
第四，解锁机构借用装订机固有的驱动钻刀上升的动作，驱动可旋转的复位凸轮旋转进而抵压止动块，使其释放锁住的连杆，复位凸轮和止动块通过抵压接触磨损小不易疲劳，可以延长解锁机构的使用寿命，保证解锁机构的稳定性。
以上对本实用新型所提供的一些示例性实施例进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。