自动吸尘清洁黑板擦的制作方法

本发明涉及教学相关领域，特别是一种自动吸尘清洁黑板擦。

背景技术：

黑板历来是学校必备的教学工具，传统黑板，人工擦拭效率低，粉尘污染严重，讲台老师和坐在前排的学生收到粉尘的威胁，同时大量粉尘也影响了电脑等多媒体教学设备的使用寿命，这是科学界长期无法工科的难关，从无尘粉笔、微尘粉笔到新型黑板的研制，无不透漏着一种深深的人文关怀和无奈。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种自动吸尘清洁黑板擦。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种自动吸尘清洁黑板擦，包括黑板外框架，所述黑板外框架固定安装在墙面上，所述黑板外框架左侧设有曲柄滑块机构，所述曲柄滑块机构由固定安装在墙面上且位于黑板外框架左侧上三角形支撑架、固定安装在三角形支撑架上的挡板、固定安装在挡板上方的且旋转端朝外的旋转电机、与旋转电机旋转端固定连接的曲柄、与曲柄顶端且通过活动螺栓A固定连接的连杆、位于连杆顶端且通过活动螺栓B固定连接的滑块、与水平面平行的导轨共同构成，所述滑块一端固定连接菱形架机构，所述菱形架伸缩机构由与在滑块一端固定连接的三角形架、滑块一端与三角形架顶端固定连接、位于导轨顶端且垂直于导轨固定安装在墙面上的固定板、三角形架两个底端分别固定在固定板上、与三角形架底端固定连接的伸缩菱形架共同构成，所述伸缩菱形架一端与黑板擦装置固定连接，所述黑板外框架上下均设有滑道，所述黑板外框架右下角设有的粉尘收集装置，所述黑板外框架下方设有控制器，所述控制器分别与曲柄滑块机构、菱形架伸缩机构和黑板擦装置电性连接。

所述黑板擦装置由与伸缩菱形架一端固定连接的黑板擦外壳、固定安装在黑板擦外壳一侧上的自动限位器、位于黑板擦外壳内两端且旋转端为垂直的步进电机、位于步进电机后端的减速箱、与步进电机旋转端固定连接的主动齿轮、固定安装在黑板擦外壳内部的毛毯式滚筒、位于毛毯式滚筒两端固定安装且与主动齿轮互相咬和的从动齿轮、均匀分布在毛毯式滚筒表面上的小黑板擦、位于小黑板擦内的吸尘装置共同构成。

所述吸尘装置由位于位于小黑板擦底部的且旋转端朝外减速电机、与减速电机旋转端固定连接的毛刷、位于毛刷正面背部固定安装的小风扇共同构成。

所述粉尘收集装置由开在黑板外框架底部且成倒梯形状的集灰槽、集灰槽上开口与黑板擦主体下端处于同一个水平面上、位于集灰槽底端设置有粉尘出口，位于粉尘出口下端设有收集盒共同构成。

所述收集盒易于更换清理。

所述黑板擦装置固定安装在黑板外框架上下的滑道，可以进行左右滑动，利用伸缩菱形架实现黑板擦装置在黑板面上的左右移动。

所述黑板擦装置擦完黑板是停留在最左边，当需要擦拭时，在进行进给运动。

所述控制器上设有用电接口，所述用电接口与外部电源电性连接。

所述控制器内设有功能按钮、开关装置和红外线信号接收装置。

所述控制器内设有PLC系统。

利用本发明的技术方案制作的自动吸尘清洁黑板擦，利用伸缩菱形架的伸缩性来实现黑板擦装置在黑板面上的左右移动，清除黑板面擦拭的死角，防止粉尘飞扬，而且大大减轻使用者的劳动强度，提高效率，本装置结构简单，操作方便，生产成本低。

附图说明

图1是本发明所述自动吸尘清洁黑板擦的结构示意图；

图2是三角形支撑架左视图；

图3是伸缩菱形架局部图；

图4是黑板擦装置放大图；

图5是控制器放大图；

图中，1、黑板外框架；2、三角形支撑架；3、挡板；4、旋转电机；5、曲柄；6、活动螺栓A；7、连杆；8、螺栓B；9、滑块；10、导轨；11、三角形架；12、固定板；13、伸缩菱形架；14、滑道；15、控制器；16、黑板擦外壳；17、自动限位器；18、步进电机；19、减速箱；20、主动齿轮；21、毛毯式滚筒；22、从动齿轮；23、小黑板擦；24、减速电机；25、毛刷；26、小风扇；27、集灰槽；28、上开口；29、粉尘出口；30、收集盒；31、用电接口；32、功能按钮；33、开关装置；34、红外线信号接收装置；35、PLC系统。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示，一种自动吸尘清洁黑板擦，包括黑板外框架1，所述黑板外框架1固定安装在墙面上，所述黑板外框架1左侧设有曲柄滑块机构，所述曲柄滑块机构由固定安装在墙面上且位于黑板外框架1左侧上三角形支撑架2、固定安装在三角形支撑架上2的挡板3、固定安装在挡板3上方的且旋转端朝外的旋转电机4、与旋转电机4旋转端固定连接的曲柄5、与曲柄5顶端且通过活动螺栓A 6固定连接的连杆7、位于连杆7顶端且通过活动螺栓B 8固定连接的滑块9、与水平面平行的导轨10共同构成，所述滑块9一端固定连接菱形架机构，所述菱形架伸缩机构由与在滑块9一端固定连接的三角形架11、滑块9一端与三角形架11顶端固定连接、位于导轨10顶端且垂直于导轨固定安装在墙面上的固定板12、三角形架11两个底端分别固定在固定板12上、与三角形架11底端固定连接的伸缩菱形架13共同构成，所述伸缩菱形架13一端与黑板擦装置固定连接，所述黑板外框架1上下均设有滑道14，所述黑板外框架1右下角设有的粉尘收集装置，所述黑板外框架下方设有控制器15，所述控制器15分别与曲柄滑块机构、菱形架伸缩机构和黑板擦装置电性连接；所述黑板擦装置由与伸缩菱形架13一端固定连接的黑板擦外壳16、固定安装在黑板擦外壳16一侧上的自动限位器17、位于黑板擦外壳16内两端且旋转端为垂直的步进电机18、位于步进电机18后端的减速箱19、与步进电机18旋转端固定连接的主动齿轮20、固定安装在黑板擦外壳16内部的毛毯式滚筒21、位于毛毯式滚筒21两端固定安装且与主动齿轮20互相咬和的从动齿轮22、均匀分布在毛毯式滚筒21表面上的小黑板擦23、位于小黑板擦23内的吸尘装置共同构成；所述吸尘装置由位于位于小黑板擦23底部的且旋转端朝外减速电机24、与减速电机24旋转端固定连接的毛刷25、位于毛刷25正面背部固定安装的小风扇26共同构成；所述粉尘收集装置由开在黑板外框架1底部且成倒梯形状的集灰槽27、集灰槽上开口28与黑板擦主体下端处于同一个水平面上、位于集灰槽27底端设置有粉尘出口29，位于粉尘出口29下端设有收集盒30共同构成；所述收集盒30易于更换清理；所述黑板擦装置固定安装在黑板外框架1上下的滑道14，可以进行左右滑动，利用伸缩菱形架13实现黑板擦装置在黑板面上的左右移动；所述黑板擦装置擦完黑板是停留在最左边，当需要擦拭时，在进行进给运动；所述控制器15上设有用电接口31，所述用电接口31与外部电源电性连接；所述控制器15内设有功能按钮32、开关装置33和红外线信号接收装置34；所述控制器15内设有PLC系统35。

本实施方案的特点为，固定安装在三角形支撑架上的挡板、固定安装在挡板上方的且旋转端朝外的旋转电机、与旋转电机旋转端固定连接的曲柄、与曲柄顶端且通过活动螺栓A固定连接的连杆、位于连杆顶端且通过活动螺栓B固定连接的滑块、与水平面平行的导轨共同构成，滑块一端与三角形架顶端固定连接、位于导轨顶端且垂直于导轨固定安装在墙面上的固定板、三角形架两个底端分别固定在固定板上、与三角形架底端固定连接的伸缩菱形架共同构成，自动清洁黑板擦选用电动机来驱动，利用伸缩菱形架的伸缩性来实现黑板擦装置在黑板面上的左右移动，清除黑板面擦拭的死角，防止粉尘飞扬，而且大大减轻使用者的劳动强度，提高效率，本装置结构简单，操作方便，生产成本低。

在本实施方案中，使用该设备时，用电接口与外部电源连接，人工操作控制器，旋转电机开始工作，带动曲柄滑块装置，实现滑块在导轨内水平往复运动，曲柄滑块带动三角形架，与三角形架连接的伸缩菱形架带动黑板擦装置，黑板擦装置固定安装在黑板外框架上下的滑道，可以进行左右滑动，利用伸缩菱形架实现黑板擦装置在黑板面上的左右移动，黑板擦装置擦完黑板是停留在最左边，当需要擦拭时，在进行进给运动，黑板擦装置启动，小黑板擦内的减速电机带动毛刷对黑板进行擦拭，背部小风扇对粉尘进行吸收，未吸收干净的粉尘落入收集盒内，收集盒易于清理。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。