本实用新型涉及用于老人的机器人设备领域，具体涉及基于机器人的互动式广告投放系统。
背景技术：
机器人是自动执行工作的机器装置，机器人具有工作环境要求低、可持续作业和工作效率高等特点，机器人应用广泛，如工业自动化领域、化工领域、生物医药领域、建筑领域和商业推广领域等。
现有的广告投放机器人包括机座和设置在机座上的显示器，机座内设有控制显示器显示内容的控制模块，机座下部还具有底座，基座与底座间通过转轴可转动连接，底座或机座内设有驱动转轴转动的驱动装置，驱动装置与控制模块控制连接，工作时，机器人根据人流的位置和人数的多少自动控制显示器的朝向，从而吸引消费者关注，以提高广告投放效果。
但是这种广告投放机器人展示的广告针对大众群体进行设计的，内容繁多花哨，广告展示速度块，针对老人而言，广告内容太多而不容易引起老人的注意力，同时广告的展示速度过快，老人与广告投放机器人的没有互动，老人对广告内容的接受程度低。
技术实现要素：
本实用新型意在提供一种基于机器人的互动式广告投放系统，以在播放广告的同时增加老人与机器人的互动性，降低广播播放速度，提高老人的接受程度。
本方案中的基于机器人的互动式广告投放系统，包括机器人本体，所述机器人本体包括安装盘、设置在安装盘上的机身和设置在机身上的显示器，所述显示器用于显示定向推送给老人的广告，还包括互动模块、微控制器、播放器和存储器；
显示器，还用于在广告播放完后根据微控制器的控制显示预置的广告内容的互动信息；
互动模块，滑动配合在机身中部，用于供老人输入互动信息的反馈内容；
微控制器，用于控制显示器显示播放预置的广告内容的互动信息，微控制器控制播放器以语音方式播放互动信息的内容，微控制器获取互动模块中老人输入的反馈内容并存储在存储器中；
播放器，用于根据微控制器的控制语音播放互动信息的内容；
存储器，用于存储预置的广告内容和微控制器获取的互动信息的反馈内容。
本方案的工作原理及有益效果是，在向老人投放广告时，将机器人本体安放到养老机构或老人集中的地方，显示器对投放的广告进行播放，当广告播放完后，微控制器控制显示器显示广告的问卷游戏，以问卷游戏作为互动信息，使老人观看投放广告的活动更丰富，同时微控制器控制播放器对问卷游戏的内容进行语音播放，老人通过互动模块输入反馈内容，通过直接显示和语音播放的方式提醒老人提交问卷游戏的答案作为反馈内容。
在播放广告后，让老人以提交问卷游戏答案的方式来实现老人与投放广告机器人本体的互动，在降低广告播放速度的同时，既能让老人在互动中更深入的了解广告内容，提高老人对广告的接受程度，又能获得老人对广告的反馈，还能让老人在互动时享受乐趣，特别是针对空巢老人，让空巢老人能在看广告的过程中找到乐趣。
进一步，所述机身上开设有多个滑孔，所述滑孔内均滑动连接有可向下移动的扶手杆，所述扶手杆的底端处均固设有吸盘。
当腿脚不方便的老人在使用时，让扶手杆向下移动使吸盘吸附到地面上，扶手杆对机器人本体进行支撑的同时，扶手杆可供老人扶住站稳，方便腿脚不便的老人使用。
进一步，还包括伺服电机和支撑按键，所述支撑按键用于触发微控制器控制伺服电机带动扶手杆进行伸缩。
通过支撑按键来控制扶手杆伸缩，老人只需按动支撑按键即可，操作简单，方便老人使用。
进一步，还包括定时模块，所述定时模块用于对老人的反馈进行定时，所述微控制器用于在定时时长完成时控制播放器重新播放问卷游戏的内容。
当答卷游戏显示播放完后，老人在一定的时间内未提交问卷游戏的答案，微控制器控制播放器重新播放一遍问卷游戏的内容，提醒老人提交答卷，并给老人留够时间提交答案，使用更方便。
进一步，所述机身与安装盘间设有伸缩轴，所述机身上还设有伸缩按键，所述伸缩按键用于触发微控制器控制伸缩轴伸长或缩短。
当坐轮椅的老人在使用机器人本体对广告进行互动时，可通过伸缩按键触发微控制器控制伸缩轴缩短，降低机器人本体的高度，方便坐轮椅的老人看见显示器和使用互动模块。
进一步，所述安装盘的底部上转动配合有行走轮。
当在搬运机器人本体时，推动机器人本体让行走轮转动，让机器人本体进行移动，节省力气，方便搬运。
进一步，所述互动模块包括手写单元和语音识别单元，所述手写单元用于供老人手写输入反馈内容，所述语音识别单元用于供老人语音输入反馈内容。
在提交问卷游戏的答案时，老人可以根据自己的意愿使用互动模块手写输入答案，或者通过互动模块语音输入答案，方便老人选择不同的输入方式提交答案。
附图说明
图1为本实用新型基于机器人的互动式广告投放系统实施例的示意性框图；
图2为本实用新型基于机器人的互动式广告投放系统实施例的机器人结构示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式进一步详细的说明。
说明书附图中的附图标记包括：机身1、显示器2、扶手杆3、安装盘4、伸缩轴5、行走轮6、伸缩按键7、支撑按键8、互动模块11、吸盘31。
基于机器人的互动式广告投放系统，如图1所示，包括机器人本体、显示器、互动模块、微控制器、播放器、定时模块、伸缩气缸、伺服电机和存储器。
机器人本体包括安装盘、设置在安装盘上的机身和设置在机身上的显示器；
显示器用于显示定向推送给老人的广告，在广告播放完后根据微控制器的控制显示预置的广告内容的互动信息；
互动模块滑动配合在机身中部，互动模块包括手写单元和语音识别单元，手写单元用于供老人手写输入反馈内容，语音识别单元用于供老人语音输入反馈内容；
微控制器用于控制显示器显示播放预置的广告内容的互动信息，微控制器控制播放器以语音方式播放互动信息的内容，微控制器获取互动模块中老人输入的反馈内容并存储在存储器中；
播放器用于根据微控制器的控制语音播放互动信息的内容；
存储器用于存储预置的广告内容和微控制器获取的互动信息的反馈内容
定时模块用于对老人的反馈进行定时，微控制器在定时时长完成时控制播放器重新播放问卷游戏的内容。
如图2所示，上述广告投放系统设置在机器人本体上，机器人本体包括安装盘4和机身1，安装盘4的底部上转动配合有行走轮6，机身1通过伸缩轴5设置在安装盘4上，伸缩气缸设置在安装盘4上用以带动伸缩轴5升降，机身1的侧壁上安装伸缩按键7，伸缩按键7用于触发微控制器控制伸缩气缸带动伸缩轴5伸长或缩短，显示器2设置在机身1顶部，机身1侧壁上开设有多个滑孔，本实施例中设置三个滑孔，伺服电机位于滑孔内，伺服电机可带动扶手杆3沿滑孔向下移动，扶手杆3的底端处均热焊有吸盘31，滑孔的垂直长度足以使扶手杆3端部的吸盘31吸附到地面，在机身1的侧壁上安装支撑按键8，支撑按键8被按下时触发微控制器控制伺服电机启动。
扶手杆3的部分设置在滑孔内，扶手杆3位于滑孔外的部分可供老人扶着站稳，且位于滑孔内扶手杆3的部分与伺服电机的输出轴连接，伺服电机带动扶手杆3向下移动。
预先在机器人本体中内置广告内容和对应广告的问卷游戏内容，再将机器人本体放置到养老机构或老人集中的地方，显示器2对广告内容进行显示，同时播放器对广告内容中的语音进行播放，每显示播放完一条广告，微控制器控制显示器2显示广告内容对应的问卷游戏，同时微控制器控制播放器以语音方式将问卷游戏进行播放，老人在看到或听到问卷游戏内容时，互动模块包括手写单元和语音识别单元，老人可通过互动模块11输入文字答案或输入语音答案。
当腿脚不方便的老人在使用时，老人通过按下支撑按键8让扶手杆3向下移动使吸盘31吸附到地面上，操作简单，同时扶手杆3对机器人本体进行支撑，扶手杆3可供老人扶住站稳，方便腿脚不便的老人使用。
当坐轮椅的老人在使用机器人本体对广告进行互动时，可通过伸缩按键7触发微控制器控制伸缩气缸带动伸缩轴5缩短，降低机器人本体的高度，方便坐轮椅的老人看见显示器2和使用互动模块11。
老人输入答案后，微控制器从互动模块11获取问卷游戏的答案，并将答案存储在存储器中，后期广告头投放者从存储器中获取老人互动时对广告的反馈。
当广告内容的问卷游戏显示和播放后，定时模块进行定时，给老人输入答案留够时间，当定时时长到达时，微控制器控制播放器对问卷游戏以语音方式进行再次播放，提醒老人作出答案，加强老人与机器人本体的互动性，同时增加广告与老人之间的互动，降低广告播放速度，使老人更了解广告内容，让老人在看广告的过程中也能享受到一定的乐趣，提高广告投放效果。
在设置问卷游戏时，根据广告内容设置问卷游戏的内容，例如针对某种疾病的药品的广告，问卷游戏可设置成该疾病的常规症状、该疾病的危害、该疾病的常用治疗药品和该疾病的日常注意事项等，增加老人了解相关疾病知识，同时向老人推广广告的药品，达到广告的预期作用。
本实施例中，微控制器可用单片机来实现，例如C8051F120，播放器可用扬声器对声音进行播放，播放器与单片机的输出引脚信号连接，显示器2可用液晶显示屏进行显示，显示器2与单片机的输出引脚信号连接，互动模块11的手写单元可用触摸输入屏，语音识别单元可用麦克风来实现，互动模块与单片机的输入引脚信号连接，存储器可由SD卡来实现，存储器与单片机的输入输出引脚信号连接，定时模块可用555定时电路来实现，定时模块定时时长设置成五分钟，定时模块与单片机的输入引脚信号连接，单片机获取互动模块11的答案的技术，以及单片机控制播放器播放、显示器2显示、伺服电机和伸缩气缸启动的技术，均属于现有技术，在此不再赘述。
以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。