与家庭工作的执行有关的组合、设备、可视化组件、附接装置、软件产品的制作方法

本发明涉及用于在家庭环境中执行工作的组合，设备，可视化组件，附接装置和软件产品。

背景技术：

已知越来越多的自主家用机器被采用以用于在家庭中执行工作。在此，使用自主真空吸尘器，抛光机，割草机和小型机器人，其在地板上或地上或地面上执行预定义的工作，其中所述设备包括自主导航或可操纵性。

本发明的一个目的是改进家用部门中的所述工作机器。

通过所附权利要求实现本发明的目的，所附权利要求涉及组合，设备，可视化组件，附接装置和软件产品。

技术实现要素：

根据本发明的一个方面，提出了一种用于在家庭环境中执行工作的组合，其中该组合包括具有用于执行工作的执行单元的设备，用于在一表面上移动第一设备的移动装置，控制单元，其用于控制用于在该表面上自主操纵的移动装置，以及可视化组件。在第一种情况下，所述组合基本上涉及执行预期工作的设备。预期工作可以是，例如，吸尘，擦拭，抛光，割草或类似工作，其主要在地板上或地面上执行。除了提供的移动装置（其例如可以是轮子的形式）还提供控制单元，其被提供用于自主操纵和组合的路线确定。控制单元具有算法或适当的逻辑以实现自动控制。然而，根据本发明，还提供可视化组件以使组合可视化和/或用于其他目的，如下面将解释的。

根据本发明的另一方面，可视化组件设置在设备上方的区域中，其中设备上方的区域通过部署用于执行预期工作的设备来定义。这显著改善了可视化组件的可视化，因为该设备大多在地板上作为具有低高度的扁平体移动，使得其对周围环境中的人造成有危险的绊倒危害。

根据本发明的另一方面，可视化组件是二维或三维可视化元素，其形状为人，动物，植物，家庭物体，幻想形象，移动装置，特别是车辆，飞机或船舶。本发明提供了可以使用二维和三维可视化元素作为可视化组件。由于所述形状形式的可视化，光学效果以及因此感知得到极大改善。此外，例如，出现关于家庭或花园区域中的所述形状之一的实际存在的模拟，使得安全性，特别是房屋和花园中的防盗性也得到改善，因为潜在的盗贼认为某人是出现在房子里或花园里，并且打消闯入的念头。

根据本发明的另一方面，可视化元素至少部分地由光投射形成和/或形成为可充气单元。优选地，光投射涉及用于产生2d和/或3d形象的光源，其中可以使用两种常见光源，例如灯，节能灯和/或led灯以及基于激光的光源。优选地，投射器用于光投射。更优选地，用于显示全息图的布置可以用于显示可视化元素以产生三维光投射。此外，本发明还提出（替代地或组合地）使用可充气单元，其中可充气单元形成为主体，其通过气流充气，以呈现三维主体。可充气单元特别地设置有空气入口和/或空气出口，使得吹入的空气基本上被引导到主体中并且基本上完全保持在主体中或者再次从所提供的空气出口流出。所述空气的排放优选地导致可充气单元或主体的波浪状移动。可充气单元尤其包括易于充气的材料，至少部分柔性的材料，特别是塑料织物和/或布料，其可以通过相对小的空气供应被提升并悬浮在空气中。

根据另一方面，可以根据移动信息，根据来自组合的周围环境的声学信号，和/或根据外部信号，特别是根据安防系统来手动地激活和/或停用可视化组件。可视化组件可以与安防系统耦合并且可以按需接通，使得从能量的观点来看，以需求为导向的接通和断开是有利的。替代地或另外地，可以使用传感器，特别是运动传感器，声学传感器或热能传感器，以促进以需求为导向的接通和断开。

优选地，根据本发明的组合中的设备包括真空吸尘器，割草机，清洁设备，抛光设备或用于在地板和/或地面上执行工作的任何设备。

根据本发明，优选地提供的是，设备或可视化组件至少包括用于接收来自可视化元素可视化数据的接收单元。有利地，可以借助于发射器由接收单元接收和显示可视化数据，使得不需要在组合上本地提供可视化数据。因此，组合的重量也减少，并且因此组合中的电能消耗也减少。

优选地，根据本发明的设备配备有接口，该接口用以接收来自其他电子设备的控制信号，特别是来自智能电话，智能电视，pc，平板电脑，网络电台，视频记录设备等。

优选地，根据本发明的设备适于根据用户消费的内容可视化相关的可视化数据，例如视频，音频，计算机游戏，娱乐内容（来自视听内容的提供者）。优选地，相应的歌手，演员，广告，音乐曲目，附加信息和/或元数据被用于可视化。

根据本发明，进一步优选的是，所述设备和可视化组件借助于附接装置彼此连接，其中所述设备和可视化组件两者中的至少一个包括附接装置。

根据本发明，还提出该设备设有附接装置，并适于在根据本文所述的本发明的组合中使用。

根据本发明，提出了一种可视化组件，其具有用于在根据本文所述的本发明的组合中使用的附接装置。

根据本发明，还提出了一种附接装置，其适用于与根据本文所述的本发明的组合或与根据本文所述的设备的设备或与根据本文所述的可视化组件的可视化组件一起使用。

根据本发明，还提出了一种用于提供可视化元素的可视化数据的软件产品。该软件产品优选地存储在存储介质上，特别是存储在ssd，硬盘驱动器，服务器，cd，dvd或类似介质上。

附图说明

在下文中，借助于附图描述了根据本发明的若干实施例。

图1示出了根据本发明的组合，其具有抽象描绘的可视化组件。

图2示出了根据本发明的组合，其中可视化组件包括示意性地描绘为人的可视化元素。

图3示出了根据本发明的组合，其中可视化组件包括作为可视化元素的三维人形形象。

图4示出了根据本发明的组合，其中可视化组件包括作为可视化元素的三维车辆。

图5示出了根据本发明的组合，其中可视化组件包括作为可视化元素的人的形状的光投射。

图6示出了根据本发明的组合，其中可视化组件包括作为可视化元素的人形形状的可充气单元。

具体实施方式

图1示出了组合1，其具有设备2，该设备2具有用于执行清洁工作或吸尘工作的执行单元3，用于移动设备2的移动装置4，以及用于控制的控制单元（se）5。组合1还包括可视化组件6，其中可视化组件6被抽象地描绘为图1中的三角形6，其中这仅象征设备2上方的区域，其可用于提供可视化组件6。

图2示出了根据本发明的另一组合1，其中设备2与图1中描绘的设备2相同，并且其中在设备2上方描绘了作为可视化元素的人形形象6a中的可视化组件6a。

图3示出了根据本发明的组合1，其中使用与图1和2中相同的设备2，并且其中可视化组件6b形成为三维的人形形状。

图4示出了根据本发明的组合1，其具有与先前附图中相同的设备2，该设备2具有被描绘为作为可视化元素的三维汽车的另一个三维可视化组件6c。

图5示出了根据本发明的另一组合1，其具有与前面附图中相同的设备2。图5中的设备2在其顶表面上包括两个光投射器7，可视化组件6d利用该两个光投射器7实现为人形形象的光投射。可视化元素6d用虚线描绘以描绘光投射。

图6示出了根据本发明的另一组合1，其具有与前面附图中相同的设备2。设备2在其顶表面上包括作为可视化组件的可充气单元6e。可充气单元6e形成为三维人形形象。

在不脱离本发明的范围的情况下，在各种形式的优选实施例中描述的元素和特征可以相互组合。

将不描述进一步的实施细节，因为本领域技术人员能够从以上描述的教导开始实施本发明。