本发明涉及一种机器人，具体涉及适用于检查学生作业的机器。
背景技术：
我国的机器人研究在上世纪七八十年代就已开展起来，但是针对机器人教学的领域起步 较晚，到九十年代后期才得到初步的发展，目前仍不完善。2000年，以科研课题的形式在信 息技术课程中纳入机器人的相关教育知识。2001年，并且探索和尝试地将机器人知识纳入课 堂。需要寻找一种机器人来解决检查学生作业的实际问题。
技术实现要素：
本发明解决了现有技术存在的缺少用于课堂的机器人的问题，提供适用于检查学生作业 的机器，其应用时通过将机器人应用于课堂，可以有效的节省老师的时间，提高教学质量。
本发明通过以下技术方案实现:
适用于检查学生作业的机器，包括底座，所述底座上方连接有驱动臂、驱动辅助臂，所 述驱动臂、驱动辅助臂底部相连，所述驱动臂、驱动辅助臂顶部连接有旋转扣，所述旋转扣 连接有自由臂、自由辅助臂，所述自由臂、自由辅助臂底部相连，所述自由臂、自有辅助臂 平行，且自由臂、自由辅助臂顶部相连，所述自由臂顶部连接头上设置有安装座，所述安装 座上安装有安装槽，所述安装槽内设置有扫描识别装置，所述底座、驱动臂、驱动辅助臂、 自由臂、自由辅助臂内部设置有驱动装置且驱动装置之间相连，所述底座内部还设置有声音 传感器、控制处理模块，所述底座上设置有液晶触摸屏，所述底座上还安装有语音装置，所 述声音传感器、语音装置、驱动装置、液晶触摸屏、扫描识别装置均与控制处理模块相连， 其中：
所述声音传感器，用于检测教室内的声音信息，并将检测到的声音信息传递至控制处理 模块；
所述扫描识别装置，用于扫描学生的作业信息并识别后传递至控制处理模块；
所述控制处理模块，用于接收声音传感器、扫描识别装置传递的信息并处理后传递至液 晶触摸屏和语音装置；
所述液晶触摸屏，用于向机器人下达指令，以及接收控制处理模块传递的信息并显示；
所述语音装置，用于接收控制处理模块下达的指令，并播报预存语音。目前自习课时有 些同学很不自觉，经常性会发出不易于学习的声音，或者是大肆喧哗，影响学习。所以本发 明提供适用于检查学生作业的机器，通过在底座内安装控制处理模块，驱动装置，底座上连 接驱动臂，驱动辅助臂，使驱动辅助臂来帮助驱动臂调整位置，使动作更精准，驱动臂与驱 动辅助臂在底座上360°旋转，可以带动驱动臂、驱动辅助臂上连接的自由臂、自由辅助臂 运动，自由臂在自由辅助臂的帮助下可以做更加精细的动作，操作更细腻。安装槽上有扫描 识别装置，可以对学生的作业进行扫描识别后传递至控制处理模块，控制处理模块对扫描后 的作业进行批改，然后传递至液晶触摸屏显示，可以大大的减轻老师的负担，提高学生的学 习效率，并且学生可以通过液晶触摸屏来查询错题的正确答案，可以有效的帮助学生提高学 习成绩。另外在自习课时，可以通过声音传感器对教室内的噪声进行检查，通过控制处理模 块对声音进行分析处理，向语音装置下达指令，语音装置可以播报语音来提醒同学们人在学 习，保持教室安静，可以有效的监督学生认真学习。
进一步的，适用于检查学生作业的机器，所述且驱动臂与驱动辅助臂平行。
进一步的，适用于检查学生作业的机器，所述自由臂的活动范围与驱动臂之间的角度为 0°到180度。自由臂与驱动臂之间的角度为0°到180度，加之驱动臂在底座上可以自由旋 转，可以有效的保证自由臂360°无死角的可以作用于各个方向角度。
综上所述，本发明的以下有益效果：
1、本发明适用于检查学生作业的机器，通过在底座内安装控制处理模块，驱动装置，底 座上连接驱动臂，驱动辅助臂，使驱动辅助臂来帮助驱动臂调整位置，使动作更精准，驱动 臂与驱动辅助臂在底座上360°旋转，可以带动驱动臂、驱动辅助臂上连接的自由臂、自由 辅助臂运动，自由臂在自由辅助臂的帮助下可以做更加精细的动作，操作更细腻。安装槽上 有扫描识别装置，可以对学生的作业进行扫描识别后传递至控制处理模块，控制处理模块对 扫描后的作业进行批改，然后传递至液晶触摸屏显示，可以大大的减轻老师的负担，提高学 生的学习效率，并且学生可以通过液晶触摸屏来查询错题的正确答案，可以有效的帮助学生 提高学习成绩。另外在自习课时，可以通过声音传感器对教室内的噪声进行检查，通过控制 处理模块对声音进行分析处理，向语音装置下达指令，语音装置可以播报语音来提醒同学们 人在学习，保持教室安静，可以有效的监督学生认真学习。
2、本发明适用于检查学生作业的机器，自由臂与驱动臂之间的角度为0°到180度，加 之驱动臂在底座上可以自由旋转，可以有效的保证自由臂360°无死角的可以作用于各个方 向角度。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不 构成对本发明实施例的限定。在附图中：
图1为本发明结构示意图。
图2为本发明控制结构示意图。
附图中标记及对应的零部件名称：
1-底座，2-驱动臂，3-驱动辅助臂，4-旋转扣，5-自由臂，6-自由辅助臂，7-连接头，8- 安装座，9-安装槽，10-语音装置，11-液晶触摸屏。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明 作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本 发明的限定。
实施例
如图1～2所示，适用于检查学生作业的机器，包括底座1，所述底座1上方连接有驱动 臂2、驱动辅助臂3，所述驱动臂2、驱动辅助臂3底部相连，所述驱动臂2、驱动辅助臂3 顶部连接有旋转扣4，所述旋转扣4连接有自由臂5、自由辅助臂6，所述自由臂5、自由辅 助臂6底部相连，所述自由臂5、自有辅助臂6平行，且自由臂5、自由辅助臂6顶部相连， 所述自由臂5顶部连接头7上设置有安装座8，所述安装座8上安装有安装槽9，所述安装槽 9内设置有扫描识别装置，所述底座1、驱动臂2、驱动辅助臂3、自由臂5、自由辅助臂6 内部设置有驱动装置且驱动装置之间相连，所述底座1内部还设置有声音传感器、控制处理 模块，所述底座1上设置有液晶触摸屏11，所述底座1上还安装有语音装置10，所述声音传 感器、语音装置10、驱动装置、液晶触摸屏11、扫描识别装置均与控制处理模块相连，其中： 所述声音传感器，用于检测教室内的声音信息，并将检测到的声音信息传递至控制处理模块； 所述扫描识别装置，用于扫描学生的作业信息并识别后传递至控制处理模块；所述控制处理 模块，用于接收声音传感器、扫描识别装置传递的信息并处理后传递至液晶触摸屏11和语音 装置10；所述液晶触摸屏11，用于向机器人下达指令，以及接收控制处理模块传递的信息并 显示；所述语音装置10，用于接收控制处理模块下达的指令，并播报预存语音，所述且驱动 臂2与驱动辅助臂3平行，所述自由臂5的活动范围与驱动臂2之间的角度为0°到180度。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说 明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护 范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本 发明的保护范围之内。