一种新型遥控球的制作方法

本发明涉及一种新型遥控小球。

背景技术：

在玩具、教具、救援等领域中，国内外已开始对可控制的运动球体进行研发。在现有技术中，目前常用的使球体运动起来的方式是在球内安装电动机，通过电机驱动的方式实现运动。但是，这种驱动方式的球体内部结构复杂，大部分都不能实现任意方向运动。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种新型遥控小球，其操控灵活，能够在任意方向滚动。

为实现上述目的，所采用的技术方案如下：

新型遥控球，包括球体、横杆、竖杆和金属球，所述球体中空，其包括内层壳体和外层壳体，在所述内层壳体和外层壳体之间球面均布有若干个电磁铁元件，并在内外层壳体间设置为所述各电磁铁元件供电的第一电源以及控制各电磁铁元件工作的控制器，所述控制器通过无线方式与外部的遥控器通讯，所述内层壳体的内侧设有一圈环形滑道，所述横杆的两端滑动配合在该环形滑道内，使该横杆可在过所述球体中心的平面内转动，所述竖杆通过弹性元件竖直连接在横杆中央下方，所述金属球固定安装在该竖杆下端。

进一步的，所述竖杆的上端与一连接杆的中部连接，该连接杆的两端分别通过弹簧与上方的横杆连接。

进一步的，在所述球体内部的上端和下端分别安装有相对的磁场发生装置，所述横杆分为中段部分和左右两端部分，在横杆的中段部分设置驱动装置，所述驱动装置包括第二电源和带无线接收发射模块的处理器，通过所述处理器控制第二电源向横杆的左右两端部分输出电流。

进一步的，所述驱动装置还包括设在横杆中段部分上的簧片和应变片，所述簧片固定在横杆中间位置，应变片贴附在簧片上并与所述处理器连接，所述弹簧上端分别与横杆的中段部分的两端可转动的连接。

进一步的，所述横杆的外端设置与环形滑道滚动配合的轴承。

进一步的，在所述连接杆和横杆的中段部分的两端也分别套装有滚动轴承，所述弹簧的两端分别与对应滚动轴承的外圈连接。

在本发明中，所述横杆可在球体内沿环形滑道自由转动，安装有金属球的竖杆又可绕横杆周向转动，通过控制球体内某部位的电磁铁元件工作产生磁力，金属球会被吸附到该部位上，改变了球体的质心，从而使得遥控球运动。另外，利用磁场发生装置在球体内产生垂直于横杆转动平面的磁场，并通过横杆上的驱动装置产生由中心向两端方向的电流，横杆在安培力作用下受控的在球体内转动，配合球体质心改变从而满足所需的运动方向。此外，应变片与簧片粘合组成应变传感器，两根弹簧连接在横杆上，因此当遥控球停止时所述簧片会产生形变，球体壳体上的控制器根据应变传感器信号，控制相应的电磁铁元件短暂工作，使得遥控球产生一个反向运动的趋势，从而尽可能降低遥控球因惯性而难以立刻稳定的缺陷。

可见，本遥控球结构简单、动作灵活，克服了现有球形车限定向左或向右运动的距离只能在一个半径范围内以及不能在任意方向行驶的问题，避免了转向后进行长距离的行驶球形车装置需要复位的过程，从而增加了遥控球形运动装置的机动性。本遥控球可作为教具形象的向学生展示电磁和安培力等知识。此外，也将将本遥控球应用在玩具、救援等多种领域上。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本发明的剖视结构示意图；

图2为所述横杆的结构示意图；

图3为磁场作用示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图1-图3所示的新型遥控球，包括球体1、横杆2、竖杆3和金属球4。所述球体1中空，其包括内层壳体5和外层壳体6，在所述内层壳体和外层壳体之间球面均布有若干个电磁铁元件15，并在内外层壳体间设置为所述各电磁铁元件供电的第一电源以及控制各电磁铁元件工作的控制器，所述控制器通过无线方式与外部的遥控器通讯。

所述内层壳体5的内侧设有一圈环形滑道7，所述横杆2的两端通过轴承滚动配合在该环形滑道7内，使该横杆可在过所述球体中心的平面内转动。

所述竖杆3的上端与一连接杆8的中部连接，金属球4固定安装在该竖杆下端，该连接杆8的两端分别通过弹簧9与上方的横杆连接，使金属球9吊装在横杆的下方中央位置。

在所述连接杆8和横杆2的中段部分的两端也分别套装有滚动轴承10，所述弹簧9的两端分别与对应滚动轴承10的外圈连接。通过所述轴承的设置尽可能的降低转动阻力，使下方金属球可轻松摆动。

在所述球体内部的上端和下端分别安装有相对的磁场发生装置11，所述磁场发生装置11由控制器控制，可产生垂直于横杆转动平面的磁场，磁场的强度可调。

所述横杆分为中段部分12和左右两端部分13，所述中段部分12采用硬质橡胶材质，两端部分13为金属材质。在横杆的中段部分设置驱动装置，所述驱动装置包括第二电源和带无线接收发射模块的处理器，通过所述处理器控制第二电源向横杆的左右两端部分13输出电流，左右两端部分的电流方向相反，当上述磁场发生装置产生磁场时，所述横杆在安培力作用下旋转。

所述驱动装置还包括设在横杆中段部分上的簧片和应变片14，所述簧片固定在横杆中间位置，应变片贴附在簧片上并与所述处理器连接。所述应变片型号为BX120-50AA，其与簧片组成应变传感器，用于控制优化因惯性难以立刻稳定的缺陷。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。