本发明属于教学技术领域，尤其涉及一种理论课课堂双向双线互动教学装置。
背景技术：
目前，业内常用的现有技术是这样的：
教学是教师的教和学生的学所组成的一种人类特有的人才培养活动。通过这种活动，教师有目的、有计划、有组织地引导学生学习和掌握文化科学知识和技能，促进学生素质提高，使他们成为社会所需要的人。教学在人类文明的发展中起着非常重要的作用，它推动了重大的科学技术进步。二十世纪科学技术进步给人类生产和生活带来的巨大变化确实令人赞叹不已。从远古时代起一直是人们幻想的“顺风耳”，“千里眼”，“空中飞行”和“飞向太空”都在这一世纪成为现实。回顾二十世纪的重大科学技术进步，以上几个项目无疑是影响最大的，而数学的预见和推动作用是非常关键。然而，现有教学过程中，尤其是理论课教学中，学生往往容易厌烦，对于学习内容感到枯燥无味，如果组织学生参加校内外实践活动，组织事务繁重，难以对学生实现全覆盖，成本高昂，效果不佳，且存在安全隐患；同时对于学习过程出现的心理问题不能及时解决容易造成学习中断，增重学习压力；学生对美好理论课的需要与理论课老师知识储备不足、跨学科交流不够、课堂互动缺乏、课堂氛围枯燥之间的矛盾比较凸显。
综上所述，现有技术存在的问题是：
当前理论课教学过程中，学生往往容易厌烦，对于学习内容感到枯燥无味，如果组织学生参加校内外实践活动，组织事务繁重，成本高昂，效果不佳，且存在安全隐患；同时对于学习过程出现的心理问题不能及时解决容易造成学习中断，增重学习压力；理论课教学中跨学科交流不够，也不利于学生加深对理论课内容的理解。
现有技术中，摄像头由于受像素和设备自身的影像，受外界环境条件变化的影像，造成摄像设备使用寿命短，应用一段时间后，获得的图像清晰度受损；在更换中，增加了成本；现有技术中的控制方法中，数据的处理鲁棒性差，影响正常教学中教师与学生互动的速度，使教学效果差。
技术实现要素：
针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种理论课课堂双向双线互动教学装置。
本发明是这样实现的，一种理论课课堂双向双线互动教学装置，通过教学技术手段，解决理论课课堂上老师与学生(双向)在现实与虚拟(双线)教学中的互动实效，所述理论课课堂双向双线互动教学装置包括：
摄像模块，与主控模块连接，用于通过摄像头录入老师讲课视频；
话筒模块，与主控模块连接，用于通过话筒录入老师讲课音频；
课程计划模块，与主控模块连接，用于计划讲课内容纲要；
心理咨询模块，与主控模块连接，用于由网络心理专家解决学生心理问题；
跨学科互动模块，与主控模块连接，用于由多学科专家拓展学生的背景知识；
vr虚拟模块，与主控模块连接，用于通过佩戴vr眼镜设备参与到三维虚拟活动场景中；
视频存储模块，与主控模块连接，用于存储老师讲课的视频数据；
视频下载模块，与主控模块连接，用于下载老师讲课的视频数据；
显示模块，与主控模块连接，用于显示老师讲课视频；
学生主讲模块，与主控模块连接，用于让学生在课堂上讲与虚拟中评相结合；
网络教学资源调阅模块，与主控模块连接用于及时将网络教学内容植入课程计划模块和vr虚拟模块；
主控模块，用于调度以上各个模块正常工作。
进一步，所述心理咨询模块包括问题填写模块、预约模块、一对一交流模块；
问题填写模块，用于通过在线填写心理问题并提交给心理专家；
预约模块，用于通过在线预约心理专家；
一对一交流模块，用于通过视频或电话或预约场所进行一对一交流解决心理问题。
进一步，所述vr虚拟模块包括课程活动设计模块、视频制作模块、视频呈现模块；
课程活动设计模块，用于策划相关课程内容活动方案(如策划提问、讨论、辩论、模拟、历史再现等情景)；
视频制作模块，用于根据策划活动方案制作三维视频；
视频呈现模块，用于通过vr眼镜设备呈现三维虚拟场景。
进一步，所述跨学科互动模块包括及时网络连线模块、预约模块、交流模块；
及时网络连线模块，用于通过联系其他学科在线专家及时解答对相关背景知识的求知需求；
预约模块，用于通过在线预约其他学科专家；
交流模块，用于通过视频或电话或预约场所进行一对一交流拓展理论课背景知识。
进一步，摄像模块包括：盖体、安装框、支架、镜头、枢转件、屏蔽件、感光元件；
安装框包括圆盘及设于圆盘的两相对的连接板，圆盘转动连接于盖体，安装框转动连接于两连接板之间，盖体设有圆环形的第一凸座，圆盘设有可转动地收容于第一凸座内的圆环形的第一凸环，第一转动轴为第一凸环及第一凸座的中心轴线，盖体环绕第一凸座还设有圆环形的第二凸座，圆盘环绕该第一凸环还设有圆环形的第二凸环，第二凸环可转动地收容于第二凸座内，第二凸座沿直径方向设有一对螺孔，两螺丝旋入两螺孔后抵顶该第二凸环可将架体固定于盖体，安装框还包括两相对的枢转臂，两枢转臂分别转动连接于两连接板，每一连接板包括自圆盘的背向盖体的一侧朝远离另一连接板的方向倾斜延伸的一斜板及自斜板的顶部向上延伸的一安装板，两枢转臂转动连接于两安装板，安装框还包括一圆环形的收容环，两枢转臂沿收容环的一直径方向设于收容环的外侧，镜头设有可转动地收容于收容环内的固定框，第三转动轴为收容环的中心轴线，收容环沿直径方向设有一对螺孔，两螺丝旋入该两螺孔后抵顶固定框将镜头定位于安装框；
支架包括底座，底座设有通孔，屏蔽件由防电磁干扰材料制成且固定于通孔内，连接于感光元件的线缆自穿孔穿过，屏蔽件由铁氧体制成，屏蔽件呈圆环形，穿孔设于屏蔽件的中部，枢转件包括一正对底座的安装部，感光元件安装于安装部内，安装部朝向底座的一侧设有供该线缆穿过的穿孔，底座的两侧延伸两连接臂；
枢转件包括自安装部的两侧延伸出的两枢接部，两枢接部分别枢转连接于两连接臂，枢转件具有发射端和接收端，发射端包括视频处理模块、信号发射模块和音频输入装置，接收端包括信号接收设备和信号显示设备，发射端具有信号发射调谐器，选择特定的一个或多个频率发射摄像头获取的图像信号。
进一步，摄像模块集成有用于获取老师讲课视频的感应器；所述感应器包括导电支撑基座组件、参考信号发生器、声波发射器；
导电支撑基座组件包括设置在织物上的弹性半导电或导电导轨以及柔性导电基座，柔性导电基座是包括导电纤维并具有其成形端部中至少一个的纺织品，设置导轨，导轨的至少一个端部与至少一个柔性导电支撑基座的至少一个成形端部接触，至少一个柔性导电支撑基座与导轨的非接触区域与刚性电气部件电接触，导轨的每个端部装配在两个不同的柔性导电支撑基座上，柔性导电支撑基座中的一个的非装配区域上设置刚性电气部件，并且另一个柔性导电支撑基座的非装配区域适于用作电极，导电支撑基座用粘合剂附接至织物，导轨包括充填导电材料的硅橡胶和或氟硅橡胶层，导轨还包括充填导电材料的室温固化硅橡胶和或氟硅橡胶层，导电材料从碳纤维、炭黑、镀镍石墨、铜纤维以及它们的混合物中选择，电极包括由导电纤维和非导电纤维制成的导电织物；
参考信号发生器包括级检测器，级检测器被操作为通过声波传感器检测被传输的参考信号的声级，检测到的参考信号的声级对应于声波发射器和声波传感器之间的声耦合的值，参考信号发生器被配置为产生带限信号，带限信号的频率高于声波传感器共振频率一倍频程以上的频率，参考信号发生器被配置为产生带限超声信号；
声波发射器采用麦克风和扬声器的组合件，包括压电换能器，声波发射器包括刚性导电载体部件、传感元件，传感元件包括板状载体衬底，在载体衬底上布置至少一个加热元件和稳定的包封，其部分地形状配合地包围传感元件和载体部件。
进一步，主控模块的控制方法包括：接收维护更新指令；
根据所述维护更新指令获取用户身份信息以及需要维护更新的维度表的维度表信息；
根据所述维度表信息获取预先设置的维度表配置信息；其中，所述维度表配置信息中带有所述需要维护更新的维度表所在的源数据库、所述维度表需要同步的目的数据库以及维度表操作权限信息；
根据所述用户身份信息以及所述维度表操作权限信息，判断所述用户身份信息是否满足所述维度表操作权限信息；
若所述用户身份信息满足所述维度表操作权限信息，对所述需要维护更新的维度表进行更新操作；
将进行更新操作后的维度表同步到所述目的数据库；
所述维度表操作权限信息包括：具有维度表操作权限的用户身份标识；
所述判断所述用户身份信息是否满足所述维度表操作权限信息，包括：
判断所述用户身份信息是否在所述具有维度表操作权限的用户身份标识中；
所述维护更新指令为增加内容指令、更改内容指令或删除内容指令；
在对所述需要维护更新的维度表进行更新操作之前，包括：
根据所述维护更新指令，确定需要维护更新的字段，并获取到所述需要维护更新字段的字段标识；
根据所述字段标识以及所述维度表配置信息获取到预先设置的字段配置信息；其中，所述字段配置信息包括所述字段的字段内容排序规则、字段次序信息、字段限制条件；
若所述维护更新指令为增加内容指令，所述对所述需要维护更新的维度表进行更新操作，包括：
获取所述增加内容指令对应的批量数据内容；
根据所述批量数据内容，在所述维度表中的一个或多个字段中增加字段内容；
根据所述字段内容排序规则，将所述字段内容进行排序；
根据所述字段次序信息，将维度表中的各个字段进行排序；
若所述维护更新指令为更改内容指令，所述对所述需要维护更新的维度表进行更新操作，包括：
获取所述更改内容指令对应的批量数据内容；
根据所述批量数据内容，在所述维度表中的一个或多个字段中更改字段内容；
若所述维护更新指令为删除内容指令，所述对所述需要维护更新的维度表进行更新操作，包括：
在所述维度表中的一个或多个字段中删除字段内容；
还包括：
判断所述增加字段内容、更改字段内容或者删除字段内容之后的各字段是否满足所述字段限制条件；
若有字段不满足所述字段限制条件，生成提示信息；所述提示信息用于提示不满足所述字段限制条件的字段数，并提示不满足所述字段限制条件的字段相关信息；所述字段相关信息包括所述字段的所述字段标识或者字段名称。
本发明的优点及积极效果为：
本发明通过vr虚拟模块让学生以虚拟的方式进入到课程实践活动(提问、讨论、辩论、模拟、历史再现等情景)中去，一边体验现场活动，一边提问讨论，一边听老师的讲解，实现双向双线互动，更加深刻的体会知识，大大提高学习的乐趣；同时通过心理咨询模块可以预约心理咨询老师进行心理问题疏导，保障学生的心理健康，提高学习效率；通过跨学科互动模块可以联接多个学科(历史、文学、法学、音乐、地理、物理等)专家老师进行背景知识的辅导，拓展学生接受理论课知识的深度和广度。
本发明解决了现有技术中，摄像头由于受像素和设备自身的影像，受外界环境条件变化的影像，造成摄像头使用寿命短，应用一段时间后，获得的图像清晰度受损；在更换中，增加了成本的问题；本发明解决了现有技术中的控制方法中，数据的处理鲁棒性差，影响正常教学中教师与学生互动的速度，使教学效果差的问题。
本发明摄像模块包括：盖体、安装框、支架、镜头、枢转件、屏蔽件、感光元件；延长了摄像模块的使用寿命；
本发明主控模块的控制方法包括：接收维护更新指令；根据所述维护更新指令获取用户身份信息以及需要维护更新的(维度表的)维度表信息；根据所述维度表信息获取预先设置的维度表配置信息；其中，所述维度表配置信息中带有所述需要维护更新的维度表所在的源数据库、所述维度表需要同步的目的数据库以及维度表操作权限信息，等，保证了数据的准确性和获得的数据的鲁棒性。
附图说明
图1是本发明实施例提供的理论课课堂双向双线互动教学装置结构图。
图中：1、摄像模块；2、话筒模块；3、主控模块；4、课程计划模块；5、心理咨询模块；6、跨学科互动模块；7、vr虚拟模块；8、视频存储模块；9、视频下载模块；10、显示模块；11、学生主讲模块；12、网络教学资源调阅模块。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。
本发明突出“以学生为中心”的教学理念，是翻转课堂的即时化、对分课堂的虚拟化，通过运用现代技术手段营造理论课课堂互动氛围，建构师生平等的教与学关系，提高学生学习的主动性和参与度，增强理论课的亲和力和针对性。为此，公开了一种理论课课堂双向双线互动教学装置，包括：摄像模块、话筒模块、主控模块、课程计划模块、心理咨询模块、跨学科互动模块、vr虚拟模块、视频存储模块、视频下载模块、显示模块、学生主讲模块、网络教学资源调阅模块。本发明通过vr虚拟模块让学生以虚拟的方式进入到课程实践活动(提问、讨论、辩论、模拟、历史再现等情景)中去，一边体验现场活动，一边提问讨论，一边听老师的讲解，实现双向双线互动，更加深刻的体会知识，大大提高学习的乐趣；同时通过心理咨询模块可以预约心理咨询老师进行心理问题疏导，保障学生的心理健康，提高学习效率；通过跨学科互动模块可以联接多个学科(历史、文学、法学、音乐、地理、物理等)专家老师进行背景知识的辅导，拓展学生接受理论课知识的深度和广度。
如图1所示，本发明提供的理论课课堂双向双线互动教学装置包括摄像模块1、话筒模块2、主控模块3、课程计划模块4、心理咨询模块5、跨学科互动模块6、vr虚拟模块7、视频存储模块8、视频下载模块9、显示模块10、学生主讲模块11、网络教学资源调阅模块12。
摄像模块1，与主控模块连接，用于通过摄像头录入老师讲课视频；
话筒模块2，与主控模块连接，用于通过话筒录入老师讲课音频；
课程计划模块4，与主控模块连接，用于计划讲课内容纲要；
心理咨询模块5，与主控模块连接，用于由网络心理专家解决学生心理问题；
跨学科互动模块6，与主控模块连接，用于由多学科专家拓展学生的背景知识；
vr虚拟模块7，与主控模块连接，用于通过佩戴vr眼镜设备参与到三维虚拟活动场景中；
视频存储模块8，与主控模块连接，用于存储老师讲课的视频数据；
视频下载模块9，与主控模块连接，用于下载老师讲课的视频数据；
显示模块10，与主控模块连接，用于显示老师讲课视频；
学生主讲模块11，与主控模块连接，用于让学生在课堂上讲与虚拟中评相结合；
网络教学资源调阅模块12，与主控模块连接用于及时将网络教学内容植入课程计划模块和vr虚拟模块；
主控模块3，用于调度以上各个模块正常工作。
所述心理咨询模块包括问题填写模块、预约模块、一对一交流模块；
问题填写模块，用于通过在线填写心理问题并提交给心理专家；
预约模块，用于通过在线预约心理专家；
一对一交流模块，用于通过视频或电话或预约场所进行一对一交流解决心理问题。
所述vr虚拟模块7包括课程活动设计模块、视频制作模块、视频呈现模块；
课程活动设计模块，用于策划相关课程内容活动方案(如策划提问、讨论、辩论、模拟、历史再现等情景)；
视频制作模块，用于根据策划活动方案制作三维视频；
视频呈现模块，用于通过vr眼镜设备呈现三维虚拟场景。
所述跨学科互动模块6包括及时网络连线模块、预约模块、交流模块；
及时网络连线模块，用于通过联系其他学科在线专家及时解答对相关背景知识的求知需求；
预约模块，用于通过在线预约其他学科专家；
交流模块，用于通过视频或电话或预约场所进行一对一交流拓展理论课背景知识。
摄像模块1包括：盖体、安装框、支架、镜头、枢转件、屏蔽件、感光元件；
安装框包括圆盘及设于圆盘的两相对的连接板，圆盘转动连接于盖体，安装框转动连接于两连接板之间，盖体设有圆环形的第一凸座，圆盘设有可转动地收容于第一凸座内的圆环形的第一凸环，第一转动轴为第一凸环及第一凸座的中心轴线，盖体环绕第一凸座还设有圆环形的第二凸座，圆盘环绕该第一凸环还设有圆环形的第二凸环，第二凸环可转动地收容于第二凸座内，第二凸座沿直径方向设有一对螺孔，两螺丝旋入两螺孔后抵顶该第二凸环可将架体固定于盖体，安装框还包括两相对的枢转臂，两枢转臂分别转动连接于两连接板，每一连接板包括自圆盘的背向盖体的一侧朝远离另一连接板的方向倾斜延伸的一斜板及自斜板的顶部向上延伸的一安装板，两枢转臂转动连接于两安装板，安装框还包括一圆环形的收容环，两枢转臂沿收容环的一直径方向设于收容环的外侧，镜头设有可转动地收容于收容环内的固定框，第三转动轴为收容环的中心轴线，收容环沿直径方向设有一对螺孔，两螺丝旋入该两螺孔后抵顶固定框将镜头定位于安装框；
支架包括底座，底座设有通孔，屏蔽件由防电磁干扰材料制成且固定于通孔内，连接于感光元件的线缆自穿孔穿过，屏蔽件由铁氧体制成，屏蔽件呈圆环形，穿孔设于屏蔽件的中部，枢转件包括一正对底座的安装部，感光元件安装于安装部内，安装部朝向底座的一侧设有供该线缆穿过的穿孔，底座的两侧延伸两连接臂；
枢转件包括自安装部的两侧延伸出的两枢接部，两枢接部分别枢转连接于两连接臂，枢转件具有发射端和接收端，发射端包括视频处理模块、信号发射模块和音频输入装置，接收端包括信号接收设备和信号显示设备，发射端具有信号发射调谐器，选择特定的一个或多个频率发射摄像头获取的图像信号。
摄像模块1集成有用于获取老师讲课视频的感应器；所述感应器包括导电支撑基座组件、参考信号发生器、声波发射器；
导电支撑基座组件包括设置在织物上的弹性半导电或导电导轨以及柔性导电基座，柔性导电基座是包括导电纤维并具有其成形端部中至少一个的纺织品，设置导轨，导轨的至少一个端部与至少一个柔性导电支撑基座的至少一个成形端部接触，至少一个柔性导电支撑基座与导轨的非接触区域与刚性电气部件电接触，导轨的每个端部装配在两个不同的柔性导电支撑基座上，柔性导电支撑基座中的一个的非装配区域上设置刚性电气部件，并且另一个柔性导电支撑基座的非装配区域适于用作电极，导电支撑基座用粘合剂附接至织物，导轨包括充填导电材料的硅橡胶和或氟硅橡胶层，导轨还包括充填导电材料的室温固化硅橡胶和或氟硅橡胶层，导电材料从碳纤维、炭黑、镀镍石墨、铜纤维以及它们的混合物中选择，电极包括由导电纤维和非导电纤维制成的导电织物；
参考信号发生器包括级检测器，级检测器被操作为通过声波传感器检测被传输的参考信号的声级，检测到的参考信号的声级对应于声波发射器和声波传感器之间的声耦合的值，参考信号发生器被配置为产生带限信号，带限信号的频率高于声波传感器共振频率一倍频程以上的频率，参考信号发生器被配置为产生带限超声信号；
声波发射器采用麦克风和扬声器的组合件，包括压电换能器，声波发射器包括刚性导电载体部件、传感元件，传感元件包括板状载体衬底，在载体衬底上布置至少一个加热元件和稳定的包封，其部分地形状配合地包围传感元件和载体部件。
主控模块3的控制方法包括：接收维护更新指令；
根据所述维护更新指令获取用户身份信息以及需要维护更新的维度表的维度表信息；
根据所述维度表信息获取预先设置的维度表配置信息；其中，所述维度表配置信息中带有所述需要维护更新的维度表所在的源数据库、所述维度表需要同步的目的数据库以及维度表操作权限信息；
根据所述用户身份信息以及所述维度表操作权限信息，判断所述用户身份信息是否满足所述维度表操作权限信息；
若所述用户身份信息满足所述维度表操作权限信息，对所述需要维护更新的维度表进行更新操作；
将进行更新操作后的维度表同步到所述目的数据库；
所述维度表操作权限信息包括：具有维度表操作权限的用户身份标识；
所述判断所述用户身份信息是否满足所述维度表操作权限信息，包括：
判断所述用户身份信息是否在所述具有维度表操作权限的用户身份标识中；
所述维护更新指令为增加内容指令、更改内容指令或删除内容指令；
在对所述需要维护更新的维度表进行更新操作之前，包括：
根据所述维护更新指令，确定需要维护更新的字段，并获取到所述需要维护更新字段的字段标识；
根据所述字段标识以及所述维度表配置信息获取到预先设置的字段配置信息；其中，所述字段配置信息包括所述字段的字段内容排序规则、字段次序信息、字段限制条件；
若所述维护更新指令为增加内容指令，所述对所述需要维护更新的维度表进行更新操作，包括：
获取所述增加内容指令对应的批量数据内容；
根据所述批量数据内容，在所述维度表中的一个或多个字段中增加字段内容；
根据所述字段内容排序规则，将所述字段内容进行排序；
根据所述字段次序信息，将维度表中的各个字段进行排序；
若所述维护更新指令为更改内容指令，所述对所述需要维护更新的维度表进行更新操作，包括：
获取所述更改内容指令对应的批量数据内容；
根据所述批量数据内容，在所述维度表中的一个或多个字段中更改字段内容；
若所述维护更新指令为删除内容指令，所述对所述需要维护更新的维度表进行更新操作，包括：
在所述维度表中的一个或多个字段中删除字段内容；
还包括：
判断所述增加字段内容、更改字段内容或者删除字段内容之后的各字段是否满足所述字段限制条件；
若有字段不满足所述字段限制条件，生成提示信息；所述提示信息用于提示不满足所述字段限制条件的字段数，并提示不满足所述字段限制条件的字段相关信息；所述字段相关信息包括所述字段的所述字段标识或者字段名称。
本发明教学时，通过摄像模块1录入老师讲课视频；通过话筒模块2录入老师讲课音频；主控模块3调度课程计划模块4计划讲课内容纲要；学生可以通过心理咨询模块5咨询心理专家解决心理问题；通过跨学科互动模块6拓展背景知识；同时，通过vr虚拟模块7参与到三维虚拟活动场景中；通过视频存储模块8存储老师讲课的视频数据；通过视频下载模块9下载老师讲课的视频数据；通过显示模块10显示老师讲课视频；通过学生主讲模块11让学生在课堂上讲与虚拟中评相结合；通过网络教学资源调阅模块12与主控模块连接用于及时将网络教学内容植入课程计划模块和vr虚拟模块。
以上所述仅是对本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。