本发明涉及驾考训练技术领域，特别涉及一种仿真驾考系统及其使用方法。
背景技术：
为了保证行车安全，每位司机在驾车上路之前都需要驾驶训练及考取驾驶证。目前驾驶训练及考取驾驶证过程中，主要针对基本的驾驶操作。而对于驾驶过程中遇到的紧急情况如车辆爆胎、路面结冰、雪地驾驶、陡坡驾驶等等，并没有专门的驾驶训练，因为实际场景训练存在一定的技术难度和危险性。因此，驾驶员在面对紧急情况时，往往反应处理能力不足，很容易造成严重的经济损失，甚至威胁驾驶员的人身安全。
技术实现要素：
本发明实施例提供了一种仿真驾考系统及其使用方法，实现了对紧急情况处理能力的训练。
一种仿真驾考系统，包括：至少一个车辆仿真系统及场景服务与驾驶评估系统，其中，
所述场景服务与驾驶评估系统，用于存储各种驾驶场景，当接收到外部选定的至少一个目标驾驶场景时，将选定的所述至少一个目标驾驶场景输出给每一个所述车辆仿真系统，并接收每一个所述车辆仿真系统发送的操作结果，对所述操作结果进行评估；
每一个所述车辆仿真系统，用于接收外部输入的针对每一个所述目标驾驶场景的操作结果，并将所述操作结果发送给所述场景服务与驾驶评估系统。
可选地，所述车辆仿真系统，包括：至少一个显示屏、点火开关、离合装置、刹车装置、油门装置、档位控制装置、方向盘装置、信号灯控制装置、雨刷控制装置，其中，
每一个所述显示屏，用于接收并顺序展示每一个所述目标驾驶场景；
针对每一个所述目标驾驶场景：
所述点火开关，用于当接收外部的操作时，发送开火操作信号或关火操作信号给所述场景服务与驾驶评估系统；
所述离合装置，用于当接收外部的操作时，发送离合操作信号给所述场景服务与驾驶评估系统；
所述刹车装置，用于当接收外部的操作时，发送刹车操作信号给所述场景服务与驾驶评估系统；
所述油门装置，用于当接收外部的操作时，发送油门操作信号给所述场景服务与驾驶评估系统；
所述档位控制装置，用于当接收外部的操作时，发送档位信号给所述场景服务与驾驶评估系统；
所述方向盘装置，用于当接收外部的操作时，发送方向盘转动角度信号给所述场景服务与驾驶评估系统；
所述信号灯控制装置，用于当接收外部的操作时，发送信号灯信号给所述场景服务与驾驶评估系统；
所述雨刷控制装置，用于当接收外部的操作时，发送雨刷控制信号给所述场景服务与驾驶评估系统。
可选地，
所述场景服务与驾驶评估系统，进一步用于为每一种驾驶场景配置对应的参考离合操作信号、参考刹车操作信号、参考油门操作信号、参考档位信号、参考方向盘转动角度信号、参考信号灯信号、参考雨刷控制信号，针对每一个所述目标驾驶场景，将所述离合操作信号、所述刹车操作信号、所述油门操作信号、所述档位信号、所述方向盘转动角度信号、所述信号灯信号以及所述雨刷控制信号分别与所述参考离合操作信号、所述参考刹车操作信号、所述参考油门操作信号、所述参考档位信号、所述参考方向盘转动角度信号、所述参考信号灯信号以及所述参考雨刷控制信号进行对比，根据对比结果进行评估。
可选地，
所述场景服务与驾驶评估系统，进一步用于设置驾考及格分数线，并针对每一个所述驾驶场景，执行为所述参考离合操作信号、所述参考刹车操作信号、所述参考油门操作信号、所述参考档位信号、所述参考方向盘转动角度信号、所述参考信号灯信号、所述参考雨刷控制信号分配对应的分数，当对比结果为一致则对应的操作获得对应的分数，当对比结果为不一致则对应的操作获得0分，统计所述目标驾驶场景对应的得分，当得分高于及格分数线时，则判定为紧急状况驾驶及格。
可选地，所述车辆仿真系统，进一步包括：摄像头；
所述摄像头，用于实时拍摄驾驶视角；
所述场景服务与驾驶评估系统，进一步用于为每一个所述驾驶场景配置各个视角的展示角度，并根据所述摄像头拍摄到的驾驶视角以及所述驾驶视角对应的展示角度，调整所述视角对应的显示屏当前展示的目标驾驶场景。
可选地，所述车辆仿真系统，进一步包括：操作反馈装置，其中，
所述场景服务与驾驶评估系统，进一步用于将操作结果反馈给所述操作反馈装置；
操作反馈装置，用于展示所述操作结果。
可选地，
所述点火开关、所述离合装置、所述刹车装置、所述油门装置、所述档位控制装置、所述方向盘装置、所述信号灯控制装置及所述雨刷控制装置之间的位置关系与实物一致。
可选地，
所述场景服务与驾驶评估系统，进一步用于当车辆仿真系统个数为至少两个时，为任意相邻的两个车辆仿真系统输出不同的目标驾驶场景。
一种仿真驾考系统的使用方法，通过场景服务与驾驶评估系统存储各种驾驶场景，还包括：
当所述场景服务与驾驶评估系统接收到外部选定的至少一个目标驾驶场景时，将选定的所述至少一个目标驾驶场景输出给每一个所述车辆仿真系统；
通过每一个所述车辆仿真系统接收外部输入的针对每一个所述目标驾驶场景的操作结果，并将所述操作结果发送给所述场景服务与驾驶评估系统；
所述场景服务与驾驶评估系统对所述操作结果进行评估。
可选地，
所述通过每一个所述车辆仿真系统接收外部输入的针对每一个所述目标驾驶场景的操作结果，并将所述操作结果发送给所述场景服务与驾驶评估系统，包括：
通过显示屏接收并顺序展示每一个所述目标驾驶场景；
针对每一个所述目标驾驶场景：
当点火开关接收外部的操作时，发送开火操作信号或关火操作信号给所述场景服务与驾驶评估系统；
当离合装置接收外部的操作时，发送离合操作信号给所述场景服务与驾驶评估系统；
当刹车装置接收外部的操作时，发送刹车操作信号给所述场景服务与驾驶评估系统；
当油门装置接收外部的操作时，发送油门操作信号给所述场景服务与驾驶评估系统；
当档位控制装置接收外部的操作时，发送档位信号给所述场景服务与驾驶评估系统；
当方向盘装置接收外部的操作时，发送方向盘转动角度信号给所述场景服务与驾驶评估系统；
当信号灯控制装置接收外部的操作时，发送信号灯信号给所述场景服务与驾驶评估系统；
当雨刷控制装置接收外部的操作时，发送雨刷控制信号给所述场景服务与驾驶评估系统。
本发明实施例提供了一种仿真驾考系统及其使用方法，该仿真驾考系统中，场景服务与驾驶评估系统，用于存储各种驾驶场景，当接收到外部选定的至少一个目标驾驶场景时，将选定的所述至少一个目标驾驶场景输出给每一个所述车辆仿真系统，并接收每一个所述车辆仿真系统发送的操作结果，对所述操作结果进行评估；每一个车辆仿真系统，用于接收外部输入的针对每一个所述目标驾驶场景的操作结果，并将所述操作结果发送给所述场景服务与驾驶评估系统，通过该仿真驾考系统对驾驶员在各种驾驶场景中的操作进行评估，以帮助驾驶员及时应对各种驾驶场景，实现了对紧急情况的处理能力训练。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一个实施例提供的一种仿真驾考系统的结构示意图；
图2是本发明另一个实施例提供的一种仿真驾考系统的结构示意图；
图3是本发明一个实施例提供的一种仿真驾考系统使用方法的流程图；
图4是本发明另一个实施例提供的一种仿真驾考系统使用方法的流程图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明实施例提供了一种仿真驾考系统，该仿真驾考系统可以包括：至少一个车辆仿真系统101及场景服务与驾驶评估系统102，其中，
所述场景服务与驾驶评估系统102，用于存储各种驾驶场景，当接收到外部选定的至少一个目标驾驶场景时，将选定的所述至少一个目标驾驶场景输出给每一个所述车辆仿真系统，并接收每一个所述车辆仿真系统101发送的操作结果，对所述操作结果进行评估；
每一个所述车辆仿真系统101，用于接收外部输入的针对每一个所述目标驾驶场景的操作结果，并将所述操作结果发送给所述场景服务与驾驶评估系统。
可以理解地，上述驾驶场景包括但不限于车辆爆胎、刹车失灵、路面结冰、雪地驾驶、陡坡、暴雨驾驶、道路狭窄等等。
在图1所示的实施例中，场景服务与驾驶评估系统，用于存储各种驾驶场景，当接收到外部选定的至少一个目标驾驶场景时，将选定的所述至少一个目标驾驶场景输出给每一个所述车辆仿真系统，并接收每一个所述车辆仿真系统发送的操作结果，对所述操作结果进行评估；每一个车辆仿真系统，用于接收外部输入的针对每一个所述目标驾驶场景的操作结果，并将所述操作结果发送给所述场景服务与驾驶评估系统，通过该仿真驾考系统对驾驶员在各种驾驶场景中的操作进行评估，以帮助驾驶员及时应对各种驾驶场景，实现了对紧急情况的处理能力训练。
在本发明另一实施例中，如图2所示，所述车辆仿真系统，包括：至少一个显示屏201、点火开关202、离合装置203、刹车装置204、油门装置205、档位控制装置206、方向盘装置207、信号灯控制装置208及雨刷控制装置209，其中，
每一个所述显示屏201，用于接收并顺序展示每一个所述目标驾驶场景；
针对每一个所述目标驾驶场景：
所述点火开关202，用于当接收外部的操作时，发送开火操作信号或关火操作信号给所述场景服务与驾驶评估系统102；
所述离合装置203，用于当接收外部的操作时，发送离合操作信号给所述场景服务与驾驶评估系统102；
所述刹车装置204，用于当接收外部的操作时，发送刹车操作信号给所述场景服务与驾驶评估系统102；
所述油门装置205，用于当接收外部的操作时，发送油门操作信号给所述场景服务与驾驶评估系统102；
所述档位控制装置206，用于当接收外部的操作时，发送档位信号给所述场景服务与驾驶评估系统102；
所述方向盘装置207，用于当接收外部的操作时，发送方向盘转动角度信号给所述场景服务与驾驶评估系统102；
所述信号灯控制装置208，用于当接收外部的操作时，发送信号灯信号给所述场景服务与驾驶评估系统102；
所述雨刷控制装置209，用于当接收外部的操作时，发送雨刷控制信号给所述场景服务与驾驶评估系统102。
需要说明的是，上述至少一个显示屏201、点火开关202、离合装置203、刹车装置204、油门装置205、档位控制装置206、方向盘装置207、信号灯控制装置208及雨刷控制装置209之间的相对位置可以与实体车中这些装置之间的相对位置一致，即该车辆仿真系统外观可以为仿真车辆模型，在此不再详细赘述。通过将显示屏201、点火开关202、离合装置203、刹车装置204、油门装置205、档位控制装置206、方向盘装置207、信号灯控制装置208及雨刷控制装置209之间的相对位置仿真实体车中装置之间的相对位置，可以使仿真驾驶训练更加有效，同时，对训练驾驶员应对各种紧急情况的驾驶场境起到肌肉记忆或习惯的作用。
可以理解地，上述显示屏设置于仿真车的挡风玻璃位置、后视镜位置，以为用户展示驾驶场境的不同视角对应的场景图像。
另外，上述车辆仿真系统中还可以包括手刹装置，以针对不同操作类型的车辆进行训练。
进一步需要说明的是：
所述点火开关包括：开关按钮和逻辑电路，其中，
所述开关按钮，用于控制所述逻辑电路输出与“开”对应的第一逻辑信号或者输出与“关”对应的第二逻辑信号；
所述逻辑电路，用于通过rs485线缆或者网线将所述第一逻辑信号或者所述第二逻辑信号发送给所述场景服务与驾驶评估系统；
所述离合装置，包括：模拟离合器和离合操作信号转换电路；
所述离合操作信号转换电路，用于当所述模拟离合器接收外部的操作时，将所述模拟离合器的机械操作转换为对应的离合操作信号；
所述刹车装置，包括：模拟刹车器和刹车操作信号转换电路；
所述刹车操作信号转换电路，用于当所述模拟刹车器接收外部的操作时，将所述模拟刹车器的机械操作转换为对应的刹车操作信号；
所述油门装置，包括：模拟油门和油门操作信号转换电路；
所述油门操作信号转换电路，用于当所述模拟油门接收外部的操作时，将所述模拟油门的机械操作转换为对应的油门操作信号；
所述档位控制装置，包括：模拟档位控制器和档位操作信号转换电路；
所述档位操作信号转换电路，用于当所述模拟档位控制器接收外部的操作时，将所述模拟档位控制器的机械操作转换为对应的档位信号；
所述方向盘装置，包括：模拟方向盘和编码器；
所述编码器，用于当所述模拟方向盘接收外部的操作时，形成对应的方向盘转动角度信号；
所述信号灯控制装置，包括：模拟信号灯控制器和信号灯操作信号转换电路；
所述信号灯操作信号转换电路，用于当所述模拟信号灯控制器接收外部的操作时，将所述模拟信号灯控制器的机械操作转换为对应的信号灯信号；
所述雨刷控制装置，包括：模拟雨刷控制器和雨刷操作信号转换电路；
所述雨刷操作信号转换电路，用于当所述模拟雨刷控制器接收外部的操作时，将所述模拟雨刷控制器的机械操作转换为对应的雨刷控制信号。
在本发明另一实施例中，所述场景服务与驾驶评估系统102，进一步用于为每一种驾驶场景配置对应的参考离合操作信号、参考刹车操作信号、参考油门操作信号、参考档位信号、参考方向盘转动角度信号、参考信号灯信号、参考雨刷控制信号，针对每一个所述目标驾驶场景，将所述离合操作信号、所述刹车操作信号、所述油门操作信号、所述档位信号、所述方向盘转动角度信号、所述信号灯信号以及所述雨刷控制信号分别与所述参考离合操作信号、所述参考刹车操作信号、所述参考油门操作信号、所述参考档位信号、所述参考方向盘转动角度信号、所述参考信号灯信号以及所述参考雨刷控制信号进行对比，根据对比结果进行评估。
在本发明另一实施例中，所述场景服务与驾驶评估系统102，进一步用于设置驾考及格分数线，并针对每一个所述驾驶场景，执行为所述参考离合操作信号、所述参考刹车操作信号、所述参考油门操作信号、所述参考档位信号、所述参考方向盘转动角度信号、所述参考信号灯信号、所述参考雨刷控制信号分配对应的分数，当对比结果为一致则对应的操作获得对应的分数，当对比结果为不一致则对应的操作获得0分，统计所述目标驾驶场景对应的得分，当得分高于及格分数线时，则判定为紧急状况驾驶及格。
在本发明又一实施例中，所述车辆仿真系统，进一步包括：摄像头(图中未示出)；
所述摄像头，用于实时拍摄驾驶视角；
所述场景服务与驾驶评估系统，进一步用于为每一个所述驾驶场景配置各个视角的展示角度，并根据所述摄像头拍摄到的驾驶视角以及所述驾驶视角对应的展示角度，调整所述视角对应的显示屏当前展示的目标驾驶场景。
该摄像头可以设置于仿真车模型左上方或者右上方，以能够清晰拍摄到驾驶员的面部为宜。
在本发明另一实施例中，所述车辆仿真系统，进一步包括：操作反馈装置(图中未示出)，其中，
所述场景服务与驾驶评估系统102，进一步用于将操作结果反馈给所述操作反馈装置；
操作反馈装置，用于展示所述操作结果。
在本发明又一实施例中，所述点火开关、所述离合装置、所述刹车装置、所述油门装置、所述档位控制装置、所述方向盘装置、所述信号灯控制装置及所述雨刷控制装置之间的位置关系与实物一致。
在本发明另一实施例中，所述场景服务与驾驶评估系统102，进一步用于当车辆仿真系统个数为至少两个时，为任意相邻的两个车辆仿真系统输出不同的目标驾驶场景。
例如：三个车辆仿真系统并排放置，依次为车辆仿真系统1、车辆仿真系统2及车辆仿真系统3，则在同一时间，车辆仿真系统1和车辆仿真系统2展示的驾驶场境不同，在同一时间，车辆仿真系统2和车辆仿真系统3展示的驾驶场境不同，即当选定至少两个目标驾驶场景时，同一个目标驾驶场景不会同时输出给任意相邻的两个车辆仿真系统。通过这种方式可以使驾驶员在驾考过程中作弊现象出现。
本发明实施例提供一种仿真驾考系统的使用方法，如图3所示，该使用方法可以包括如下步骤：
步骤301：通过场景服务与驾驶评估系统存储各种驾驶场景；
步骤302：当所述场景服务与驾驶评估系统接收到外部选定的至少一个目标驾驶场景时，将选定的所述至少一个目标驾驶场景输出给每一个所述车辆仿真系统；
步骤303：通过每一个所述车辆仿真系统接收外部输入的针对每一个所述目标驾驶场景的操作结果，并将所述操作结果发送给所述场景服务与驾驶评估系统；
步骤304：所述场景服务与驾驶评估系统对所述操作结果进行评估。
在本发明一个实施例中，上述步骤303的具体实施方式包括：通过显示屏接收并顺序展示每一个所述目标驾驶场景；
针对每一个所述目标驾驶场景：
当点火开关接收外部的操作时，发送开火操作信号或关火操作信号给所述场景服务与驾驶评估系统；
当离合装置接收外部的操作时，发送离合操作信号给所述场景服务与驾驶评估系统；
当刹车装置接收外部的操作时，发送刹车操作信号给所述场景服务与驾驶评估系统；
当油门装置接收外部的操作时，发送油门操作信号给所述场景服务与驾驶评估系统；
当档位控制装置接收外部的操作时，发送档位信号给所述场景服务与驾驶评估系统；
当方向盘装置接收外部的操作时，发送方向盘转动角度信号给所述场景服务与驾驶评估系统；
当信号灯控制装置接收外部的操作时，发送信号灯信号给所述场景服务与驾驶评估系统；
当雨刷控制装置接收外部的操作时，发送雨刷控制信号给所述场景服务与驾驶评估系统。
在本发明另一实施例中，预先为每一个驾驶场境配置对应的参考操作及参考操作对应的分数，该参考操作包括：参考离合操作信号、参考刹车操作信号、参考油门操作信号、参考档位信号、参考方向盘转动角度信号、参考信号灯信号、参考雨刷控制信号。上述场景服务与驾驶评估系统进行评估的具体过程可包括：
针对每一个目标驾驶场景，将驾驶员的每一个操作与参考操作进行对比(即将离合操作信号、刹车操作信号、油门操作信号、档位信号、方向盘转动角度信号、信号灯信号以及雨刷控制信号分别与参考离合操作信号、参考刹车操作信号、参考油门操作信号、参考档位信号、参考方向盘转动角度信号、参考信号灯信号以及参考雨刷控制信号进行对比)，如果对比结果为操作与参考操作一致则给该操作相应的分数，如果对比结果为操作与参考操作不一致，则给该操作为0分，最后统计总得分，当总得分不小于预设的分数线时，则说明驾考及格。
另外，上述仿真驾考系统的使用方法还可进一步包括：设置登录系统，当用户通过登录系统登录之后，执行所述将选定的所述至少一个目标驾驶场景输出给每一个所述车辆仿真系统。
本发明另一实施例提供一种仿真驾考系统的使用方法，如图4所示，该仿真驾考系统的使用方法可以包括如下步骤：
步骤401：通过场景服务与驾驶评估系统存储各种驾驶场景；
步骤402：场景服务与驾驶评估系统接收到外部选定的至少一个目标驾驶场景；
步骤403：当接收到用户登录操作时，将选定的至少一个目标驾驶场景输出给每一个车辆仿真系统；
该步骤输出的过程为随机输出，但是当车辆仿真系统个数为至少两个时，为任意相邻的两个车辆仿真系统输出不同的目标驾驶场景。
例如：三个车辆仿真系统并排放置，依次为车辆仿真系统1、车辆仿真系统2及车辆仿真系统3，则在同一时间，车辆仿真系统1和车辆仿真系统2展示的驾驶场境不同，在同一时间，车辆仿真系统2和车辆仿真系统3展示的驾驶场境不同，即当选定至少两个目标驾驶场景时，同一个目标驾驶场景不会同时输出给任意相邻的两个车辆仿真系统。通过这种方式可以使驾驶员在驾考过程中作弊现象出现。
步骤404：根据驾驶员视角，展示目标驾驶场景中不同角度的图像；
步骤405：驾驶员根据目标驾驶场景操作车辆仿真系统；
该步骤为驾驶员操作仿真车中点火开关、离合装置、刹车装置、油门装置、档位控制装置、方向盘装置、信号灯控制装置及雨刷控制装置等等。
步骤406：将驾驶员的操作与参考操作进行对比；
该步骤具体实施过程：将离合操作信号、刹车操作信号、油门操作信号、档位信号、方向盘转动角度信号、信号灯信号以及雨刷控制信号分别与参考离合操作信号、参考刹车操作信号、参考油门操作信号、参考档位信号、参考方向盘转动角度信号、参考信号灯信号以及参考雨刷控制信号进行对比。
步骤407：根据对比结果给出操作分数，判断操作分数是否不小于预设的及格线，如果是，则执行步骤408；否则，执行步骤409；
步骤408：反馈驾考通过，并结束当前流程；
步骤409：重新展示当前目标驾驶场景，并执行步骤404。
综上所述，上述实施例至少具有如下有益效果：
1、该仿真驾考系统中，场景服务与驾驶评估系统，用于存储各种驾驶场景，当接收到外部选定的至少一个目标驾驶场景时，将选定的所述至少一个目标驾驶场景输出给每一个所述车辆仿真系统，并接收每一个所述车辆仿真系统发送的操作结果，对所述操作结果进行评估；每一个车辆仿真系统，用于接收外部输入的针对每一个所述目标驾驶场景的操作结果，并将所述操作结果发送给所述场景服务与驾驶评估系统，通过该仿真驾考系统对驾驶员在各种驾驶场景中的操作进行评估，以帮助驾驶员及时应对各种驾驶场景，实现了对紧急情况的处理能力训练。
2、该仿真驾考系统通过对驾驶员的操作进行评估进行不同驾驶场景的训练，使驾驶员熟悉各种驾驶场景及对应的操作，在训练过程中保证驾驶员的人身安全。
3、通过仿真驾考系统训练驾驶员对不同驾驶场景尤其紧急状况如刹车失灵等等的驾驶，可使驾驶员更加熟练驾驶，有效地保证驾驶员的人身安全，同时减少了事故发生率，降低了经济损失。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个······”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同因素。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储在计算机可读取的存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质中。
最后需要说明的是：以上所述仅为本发明的较佳实施例，仅用于说明本发明的技术方案，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。