本发明涉及一种翻页装置，特别是涉及一种智能乐谱翻页装置。
背景技术：
乐谱是一种以印刷或手写制作，用符号来记录音乐的方法。不同的文化和地区发展了不同的记谱方法。记谱法可以分为记录音高和记录指法的两大类。五线谱、简谱和点字谱都属于记录音高的乐谱。吉他的六线谱和古琴的减字谱都属于记录指法的乐谱。传统的乐谱主要以纸张抄写，现在亦有电脑程式可以制作乐谱。
乐谱在使用的过程中，由于每页的篇幅有限，无法完整记录一首曲子的信息，在演奏的过程中需要对乐谱进行翻页，但翻页的过程中会影响演奏的节奏，降低演奏的质量；或者旁边有辅助人员进行翻页，这样存在人力耗费过大，配合时需要一定的默契，配合关系需要进行训练，进一步增大乐谱翻页的成本。
技术实现要素：
本发明的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种智能乐谱翻页装置，解决了演奏过程中需要手动翻页，影响演奏节奏和质量；解决了配合演奏翻页效率低下、人力成本高昂的问题，相互配合默契需要训练的问题；解决了演奏者在演奏的过程中需要耗费注意力去关注翻页的问题，降低演奏质量的问题。
本发明采用的技术方案如下：
一种智能乐谱翻页装置，包括底座，底座上设置有支撑杆，支撑杆顶部设置有球铰，支撑杆通过球铰连接有支撑板，支撑板用于放置琴谱；支撑板中部设置有翻页驱动装置，翻页驱动装置动力连接有驱动横杆，驱动横杆上设置有用于拾取页面的拾页器；包括控制器，拾页器上设置有用于感应书页的激光感应器，激光感应器与控制器信号连接。
进一步地，本发明公开了一种智能乐谱翻页装置的优选结构，所述拾页器包括外壳，外壳内设置有翻页转轴，翻页转轴上设置有翻页轮，外壳内设置有拾页转轴，拾页转轴上设置有拾页轮，拾页轮上设置有拾页缺口；翻页转轴动力连接有翻页电机，拾页转轴动力连接有拾页电机；翻页电机和拾页电机通过电缆分别与控制器电连接。
进一步地，所述驱动横杆为u形，驱动横杆一端通过翻页驱动装置与支撑板的中部动力相连，驱动横杆的中部设置有驱动器，驱动器动力连接有驱动杆，驱动杆上连接有拾页器；驱动横杆的另一端连接有固定铰链，驱动横杆的另一端通过固定铰链与支撑板中部活动相连；翻页驱动装置通过电缆与控制器电连接。
进一步地，所述驱动横杆为l形，驱动横杆一端通过翻页驱动装置与支撑板的中部动力相连，驱动横杆的另一端连接有驱动器，驱动器动力连接有驱动杆，驱动杆上连接有拾页器。
进一步地，所述拾页轮的外壳上开有容纳书页的开口，开口处设置有翻页轮，翻页轮的上部设置有拾页轮，拾页轮的侧面外壳上设置有与拾页轮相切的压紧挡板，当拾页缺口旋转到压紧挡板处时，拾页缺口将其中的书页固定在压紧挡板处。
进一步地，所述翻页驱动装置包括翻页铰链，支撑板中部通过翻页铰链与驱动横杆的一端活动相连，翻页铰链包括翻页转轴，翻页转轴与驱动横杆固定相连，翻页转轴可在翻页铰链中转动；驱动装置包括翻页电机，翻页电机的转轴与翻页转轴动力相连；翻页电机与控制器电连接。
进一步地，所述激光感应器包括激光发射器、激光接收器，激光发射器设置在容纳书页的开口的上端，激光接收器设置在容纳书页的开口的下端，激光发射器、激光接收器均与控制器信号连接；所述压紧挡板上设置有压力感应器，压力感应器与控制器信号连接。
进一步地，所述控制器通过电缆连接有脚踏板，脚踏板包括踏板铰链，踏板铰链活动连接有踏板，踏板下设置有弹簧和触发按钮，触发按钮通过电缆与控制器信号相连。
进一步地，所述支撑杆包括多个相互嵌套的空心杆节套设而成，杆节之间通过固定销固定，固定销可调节支撑杆的总高度。
进一步地，所述底座的外周设置有用于提高底座稳定性的重物块，底座中部设置有连接口，连接口与支撑杆相连，底座设置有若干从圆心发散的凹槽，凹槽内活动设置有支撑脚，支撑脚可在凹槽内移动。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1.通过设置本发明，能实现乐谱的自动翻页，不需要演奏者手动翻页或者需要辅助者的辅助翻页；
2.通过设置本发明，能降低演奏者关注乐谱翻页所需要的注意力，提高演奏的质量；
3.通过设置本发明，提高演奏的效率，降低演奏成本，实现演奏的自动化。
4.通过设置伸缩装置制成的支撑杆，能够调节支撑板高度，适用与不同高度和不同乐器的演奏；
5.通过设置脚踏板，演奏者可以通过脚进行翻页，手不用离开所弹奏的乐器。
附图说明
图1是本发明结构示意图；
图2是支撑板结构示意图；
图3是拾页器结构示意图；
图4是支撑杆结构示意图；
图5是底座结构示意图；
图6是脚踏板结构示意图；
图中标记：1是底座，2是支撑杆，3是支撑板，4是球铰，5是翻页驱动装置，6是固定铰链，7是驱动横杆，8是拾页器，9是翻页转轴，10是翻页轮，11是拾页转轴，12是拾页轮，13是拾页缺口，14是压紧挡板，15是书页，16是驱动器，17是驱动杆，18是压力感应器，19是激光发射器，20是激光接收器，21是拾页器容纳口，22是脚踏板，23是弹簧，24是触发按钮，25是踏板，26是踏板铰链；
201是杆节，202是固定销；
101是连接口，102是重物块，103是导槽，104是支撑脚；
501是翻页铰链，502是翻页电机，503是翻页转轴。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明作详细的说明。
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1-图6所示，一种智能乐谱翻页装置，包括底座1，底座1上设置有支撑杆2，支撑杆2顶部设置有球铰4，支撑杆2通过球铰4连接有支撑板3，支撑板3用于放置琴谱；支撑板3中部设置有翻页驱动装置5，翻页驱动装置5动力连接有驱动横杆7，驱动横杆7上设置有用于拾取页面的拾页器8；包括控制器，拾页器8上设置有用于感应书页的激光感应器，激光感应器与控制器信号连接。激光感应器可感应的书页是进入到缺口之中。
进一步地，本发明公开了一种智能乐谱翻页装置的优选结构，所述拾页器8包括外壳，外壳内设置有翻页转轴9，翻页转轴9上设置有翻页轮10，外壳内设置有拾页转轴11，拾页转轴11上设置有拾页轮12，拾页轮12上设置有拾页缺口13；翻页转轴9动力连接有翻页电机，拾页转轴11动力连接有拾页电机；翻页电机和拾页电机通过电缆分别与控制器电连接。翻页电机和拾页电机可为相应设备提供动能。
进一步地，所述驱动横杆7为u形，驱动横杆7一端通过翻页驱动装置5与支撑板3的中部动力相连，驱动横杆7的中部设置有驱动器16，驱动器16动力连接有驱动杆17，驱动杆17上连接有拾页器8；驱动横杆7的另一端连接有固定铰链6，驱动横杆7的另一端通过固定铰链6与支撑板3中部活动相连；翻页驱动装置5通过电缆与控制器电连接。
进一步地，所述驱动横杆7为l形，驱动横杆7一端通过翻页驱动装置5与支撑板3的中部动力相连，驱动横杆7的另一端连接有驱动器16，驱动器16动力连接有驱动杆17，驱动杆17上连接有拾页器8。
进一步地，所述拾页轮12的外壳上开有容纳书页15的开口，开口处设置有翻页轮10，翻页轮10的上部设置有拾页轮12，拾页轮12的侧面外壳上设置有与拾页轮12相切的压紧挡板14，当拾页缺口13旋转到压紧挡板14处时，拾页缺口13将其中的书页15固定在压紧挡板14处。
进一步地，所述翻页驱动装置5包括翻页铰链501，支撑板3中部通过翻页铰链501与驱动横杆7的一端活动相连，翻页铰链501包括翻页转轴503，翻页转轴503与驱动横杆7固定相连，翻页转轴503可在翻页铰链501中转动；驱动装置5包括翻页电机502，翻页电机502的转轴与翻页转轴503动力相连；翻页电机502与控制器电连接。
进一步地，所述激光感应器包括激光发射器19、激光接收器20，激光发射器19设置在容纳书页15的开口的上端，激光接收器20设置在容纳书页15的开口的下端，激光发射器19、激光接收器20均与控制器信号连接；所述压紧挡板14上设置有压力感应器18，压力感应器18与控制器信号连接。激光发射器19发射出信号，激光接收器20接收信号，并将信号传递给控制器。
进一步地，所述控制器通过电缆连接有脚踏板22，脚踏板22包括踏板铰链26，踏板铰链26活动连接有踏板25，踏板25下设置有弹簧23和触发按钮24，触发按钮24通过电缆与控制器信号相连。所述踏板25采用的是铝合金制成。
进一步地，所述支撑杆2包括多个相互嵌套的空心杆节201套设而成，杆节201之间通过固定销202固定，固定销202可调节支撑杆2的总高度。
进一步地，所述底座1的外周设置有用于提高底座稳定性的重物块102，底座1中部设置有连接口101，连接口101与支撑杆2相连，底座1设置有若干从圆心发散的凹槽，凹槽内活动设置有支撑脚104，支撑脚104可在凹槽内移动。平衡圈采用高密度的材料制成，包括混凝土，铸铁等。
具体使用时，设备通入电源，即可开始工作。
具体运行过程，脚踏下踏板25，踏板25压下触发按钮24，触发按钮24按钮将翻页信号发送给控制器，控制器控制驱动器16推动驱动杆17运动，驱动杆17将拾页器8的开口插入书页15中，然后驱动翻页转轴9的动力装置转动，翻页轮10将书页分开；然后驱动拾页转轴11的动力装置，拾页轮12的拾页缺口13带动第一页书页15将其固定在压紧挡板14上。设备控制器驱动翻页电机502，翻页电机502带动驱动横杆7向左转动，将书页翻开。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。