本发明涉及一种乐谱翻页器，特别是一种单页曲谱夹持机构和基于该夹持机构的曲谱翻页装置。
背景技术：
乐曲（如钢琴、小提琴等）的演奏时，往往会有比较长的旋律，而为了保证演奏时的准确性，往往在演奏时都会辅助以乐谱，而因乐谱的排版限制，即单张乐谱往往不可能覆盖玩整个旋律，则需要多篇幅的乐谱加以记录。这就要求，在演奏进行的过程中，需要抽时间翻乐谱。
现有的翻乐谱采用有以下两种形式：1、助理在演奏过程中，手动翻页。该方式存在以下不足：需要助理随时了解演奏的进度，这就需要主动懂乐谱，或者需要演奏者提醒，该方式主观影响太大，无法保证演奏的效果。2、脚踏翻页器（如申请号为2012207077693的中国实用新型专利）。该方式采用演奏者脚踏的方式切换乐谱，但需要知道的是，如钢琴的演奏过程中，是需要脚踏辅助的，即并不一定有空闲的脚来触发翻页器切换，即不能保证切换的及时性。
技术实现要素：
本发明的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种根据时间自动切换乐谱的装置，解决主观上切换乐谱导致的不及时或不准确问题。
本发明采用的技术方案如下：
一种单页曲谱夹持机构，包括至少两个夹持器：第一夹持器和第二夹持器，以及连接于第一夹持器和第二夹持器的翻转器，所述第一夹持器和第二夹持器通过连接杆固定连接，所述翻转器设置于所述连接杆中部；所述第一夹持器和第二夹持器被配置为：夹持或松开单页曲谱；所述翻转器被配置为：固定所述第一夹持器和第二夹持器的位置（即供演奏者观看时），或者交换所述第一夹持器和第二夹持器的位置（即需要切换曲谱时）。
优选的，上述翻转器通过旋转一刚性连接杆，带动连接杆两端连接的第一夹持器和第二夹持器旋转，实现其位置的交换。第一夹持器和第二夹持器优选在水平方向上交换位置。
作为一种实施方式，上述第一夹持器包括：用于夹持或松开曲谱的夹具一和用于控制所述夹具一夹紧或松开的夹具松紧器一；所述第二夹持器包括：用于夹持或松开曲谱的夹具二和用于控制所述夹具二夹紧或松开的夹具松紧器二。
即通过夹具松紧器控制夹具夹紧或松开，以实现对夹持曲谱或对释放夹持的曲谱的控制。优选的，在初始状态下，夹具为松开状态。
作为进一步的优选，上述第一夹持器还包括：用于翻转所述夹具一180度的第一步进电机；所述第二夹持器包括：用于翻转所述夹具二180度的第二步进电机。该方案优选为供双面曲谱的展示。
上述方案通过步进电机的运作，实现对单页曲谱双面的展示，进而实现对所有曲谱页面的自动切换展示。
作为优选方案，上述翻转器为单次翻转180度的第三步进电机。即通过半周角度的步进电机，实现对连接杆的旋转控制，进而实现第一夹持器和第二夹持器的位置交换。
作为优选方案，上述第一夹持器和/或第二夹持器包括两个夹具。即夹具一和/或夹具二包括两个夹持曲谱的夹具，该两个夹具同步工作，共同组成夹具一或夹具二。
优选的，上述夹具一和/或夹具二包含的两个夹具分别平行设置。即夹具一或二所分别包含的两个夹具相互平行。
进一步的，上述夹具一和/或夹具二包含的两个夹具分别夹持曲谱的页眉和页脚部位。
作为进一步的改进，上述各夹具松紧器（即夹具松紧器一和二）为安装于夹具上的电磁铁，通过向电磁铁通电或断电，实现夹具的夹紧或松开；具体的：若所述夹具为非磁性材料，则所述夹具松紧器为安装于夹具对侧（即夹具的两个相对活页上）的一对电磁铁（优选为分别固定安装于两活页上，或可拆卸安装，但安装后与活页相对静止），若所述夹具为磁性材料，则所述夹具松紧器为安装于所述夹具至少一侧（即夹具的两个相对活页的至少一个活页上）的电磁铁。
上述夹具在夹持/夹紧状态时，曲谱被固定在夹具上，夹具在释放/松开状态时，曲谱离开夹具。
上述各夹具松紧器和相应的夹具可为一体设置，如选用电磁夹具。
本申请中的旋转180度，应理解为在旋转180度后，曲谱朝向由正向换为背向，即经步进电机翻转后或经翻转器翻转后，原曲谱的朝向发生转变。
为解决上述全部或部分问题，本申请公开了一种曲谱翻页装置，包括上述夹持机构和分别电气连接所述夹持机构中第一夹持器、第二夹持器和翻转器的中央控制器一，所述第一夹持器和第二夹持器平行设置，所述第一夹持器和第二夹持器在正投影方向无重叠（即使用者同时能完整看到第一夹持器和第二夹持器夹持的曲谱单面）。
第一夹持器和第二夹持器平行设置，保证了每次翻转后，使用者均能正视曲谱，不会出现角度的偏差。进一步的，通过中央控制器一程控翻转器和夹持器，实现乐谱的自动翻页。
作为一种实施方式，上述中央控制器一被配置为：向第一夹持器发送夹持信号，以触发第一夹持器夹持曲谱；延时时长一后，向翻转器发送翻转触发信号，以触发所述翻转器交换所述第一夹持器和第二夹持器的位置；接收翻转器在翻转完成后发送的翻转完成信号一（即完成第一夹持器和第二夹持器位置的交换），向第二夹持器发送夹持信号；延时时长二后，向翻转器发送翻转触发信号；接收翻转器发送的翻转完成信号二，向第一夹持器发送释放信号，以触发第一夹持器释放所述曲谱（即曲谱脱离夹持器），延时时长三后，向第一夹持器发送夹持信号；延时时长四（优选时长四为时长三与时长二的时长差）后，向翻转器发送翻转触发信号；接收翻转器发送的翻转完成信号三，向第二夹持器发送释放信号，延时时长三后，向第二夹持器发送夹持信号；延时时长四后，向翻转器发送翻转触发信号；接收翻转器发送的翻转完成信号三，向第一夹持器发送释放信号，再依次反复执行上述首次向第一夹持器发送释放信号后的步骤。
为解决上述全部或部分问题，本申请提供了另一种夹持机构的曲谱翻页装置，包括分别电气连接所述夹持机构中第一夹持器、第二夹持器和翻转器的中央控制器二，所述第一夹持器和第二夹持器平行设置；所述第一夹持器和第二夹持器的正投影存在全部或部分重叠。所谓正投影，即演奏者（用户）观看曲谱方向的投影，所谓全部或部分重叠，即在曲谱固定后，演奏者无法同时看到两页完整曲谱，优选的，所述第一夹持器和第二夹持器的正投影在稳定时为全部重叠。
作为一种优选实施方式，上述中央控制器二被配置为：向第一夹持器发送夹持信号，以触发第一夹持器夹持曲谱，向翻转器发送翻转触发信号，以触发所述翻转器交换所述第一夹持器和第二夹持器的位置，接收翻转器发送的翻转完成信号，向第二夹持器发送夹持信号；延时时长五后，向第一步进电机发送翻转信号，以触发所述第一步进电机带动夹具一旋转180度；延时时长六后，向翻转器发送翻转触发信号；接收翻转器发送的翻转完成信号，向第一夹持器发送释放信号，以触发第一夹持器释放所述曲谱，延时时长五后，向第二步进电机发送翻转信号，以触发所述第二步进电机带动夹具二旋转180度，同时，向第一夹持器发送夹持信号；延时时长六后，向翻转器发送翻转触发信号；接收翻转器发送的翻转完成信号，向第二夹持器发送释放信号，延时时长五后，向第一步进电机发送翻转信号，向第二夹持器发送夹持信号；再依次反复执行上述首次向第一步进电机发送翻转信号后的步骤。
上述各夹持信号、翻转触发信号、释放信号的功能相同。
作为优选实施方式，上述各延时的实现为：通过连接于中央控制器的时钟电路（或时钟芯片、程序）在预定的时刻（该预定的时刻即为上述实施方式中，中央控制器主动发出信号的时刻，即上述各延时可通过设定时间点实现，或通过如单片机中的中断电路实现触发信号时间点的设置）向中央控制器（一或二）发送触发信号，以使中央控制器在相应时刻顺序发出相应的信号。
上述各时长（时长一、时长二……时长八）根据实际使用中，完成单页/双页演奏时间确定，为实际使用中根据具体曲谱的旋律时长确定，可为基于曲谱设计标准时长的值，或者经过有限次实验得到的平均值或经验值。同时，上述对硬件：夹具、夹持器、夹具松紧器、步进电机的标号，仅为更好地对硬件进行区别描述，以更清楚说明本申请的方案，不特指特定的硬件。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
通过本发明基于对单页曲谱的夹持机构的曲谱翻页装置，实现对单页曲谱的自动切换，无需人工翻页，也无需如现有乐谱翻页器采用的需要人工触发翻页，有效提高演奏者的专注度，同时避免因触发翻页导致演奏中断的问题。进一步的，本装置可有效解决对单页曲谱的固定问题，实现对曲谱单双面的完整顺序展示，符合演奏进度，切换准时，实现对演奏进度的精准匹配。更进一步的，本装置可同时适用于单页单面和单页双面的曲谱。结构简单、切换精准、自动化程度高。
附图说明
图1是单页曲谱夹持机构构造图。
图2是夹具结构图。
图3是夹具构造图。
图4是曲谱翻页装置的一个实施例。
图5是曲谱翻页装置的另一实施例。
图中标记：100为时钟电路，101为中央控制器一，102为中央控制器二，200为翻转器，300为连接杆，401a为夹具的一个活页，401b为夹具的另一活页，401c为电磁铁1,401d为电磁铁2,4011为第一步进电机，4021为第二步进电机，4012为夹具一，4022为夹具二，500为曲谱，a为正视方向。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明作详细的说明。
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，本实施例一公开了一种单页曲谱夹持机构，其包括至少两个相互平行的夹持器：第一夹持器和第二夹持器，以及连接于第一夹持器和第二夹持器的翻转器200，所述第一夹持器和第二夹持器通过连接杆300固定连接，所述翻转器200设置于所述连接杆300中部；所述第一夹持器和第二夹持器被配置为：夹持或松开单页曲谱500；所述翻转器200被配置为：固定所述第一夹持器和第二夹持器的位置，或者交换所述第一夹持器和第二夹持器的位置。
在一个实施例中，上述第一夹持器包括：用于夹持或松开曲谱500的夹具一4012、用于控制所述夹具一4012夹紧或松开的夹具松紧器一；上述第二夹持器包括：用于夹持或松开曲谱500的夹具二4022、用于控制所述夹具二4022夹紧或松开的夹具松紧器二。
在一个具体实施例中，各夹具松紧器为安装于夹具上的电磁铁；若所述夹具为非磁性材料，则所述夹具松紧器为安装于夹具对侧的一对电磁铁，若所述夹具为磁性材料，则所述夹具松紧器为安装于所述夹具至少一侧的电磁铁。如图3所示，本实施例采用设置于夹具两相对活页401a和401b的相对侧的一对电磁铁401c和401d。
如图5所示，在一个实施例中，上述第一夹持器还包括：用于翻转所述夹具一4012180度的第一步进电机4011；所述第二夹持器包括：用于翻转所述夹具二4022180度的第二步进电机4021。以用于各夹持器双面展示所夹持的曲谱500。
在一个优选实施例中，上述翻转器200为单次翻转180度的第三步进电机。
如图2所示，在一个实施例中，上述第一夹持器和/或第二夹持器包括两个夹具。
如图4所示，本实施例公开了一种基于上述实施例之一的夹持机构的曲谱翻页装置，除夹持机构外，还包括分别电气连接所述夹持机构中第一夹持器、第二夹持器和翻转器200的中央控制器一101，所述第一夹持器和第二夹持器平行设置，所述第一夹持器和第二夹持器在正投影方向无重叠，即在正视方向上第一夹持器和第二夹持器所夹持的曲谱500无重叠。
在一个实施例中，上述曲谱翻页装置在使用中的信号流向的实施方式为：上述中央控制器一101被配置为：向第一夹持器发送夹持信号，以触发第一夹持器夹持曲谱500；延时时长一后，向翻转器200发送翻转触发信号，以触发所述翻转器200交换所述第一夹持器和第二夹持器的位置；接收翻转器200在翻转完成后发送的翻转完成信号一，向第二夹持器发送夹持信号；延时时长二后，向翻转器200发送翻转触发信号；接收翻转器200发送的翻转完成信号二，向第一夹持器发送释放信号，以触发第一夹持器释放所述曲谱500，延时时长三后，向第一夹持器发送夹持信号；延时时长四后，向翻转器200发送翻转触发信号；接收翻转器200发送的翻转完成信号三，向第二夹持器发送释放信号，延时时长三后，向第二夹持器发送夹持信号；延时时长四后，向翻转器200发送翻转触发信号；接收翻转器200发送的翻转完成信号三，向第一夹持器发送释放信号，再依次反复执行上述首次向第一夹持器发送释放信号后的步骤。其中，上述各夹持信号、翻转触发信号、释放信号的功能相同。
作为优选方案，上述各延时的实现为：通过连接于中央控制器的时钟电路100（或时钟芯片、程序）在预定的时刻（该预定的时刻即为上述实施方式中，中央控制器主动发出信号的时刻，即上述各延时可通过设定时间点实现，或通过如单片机中的中断电路实现触发信号时间点的设置）向中央控制器（一）发送触发信号，以使中央控制器（一）在相应时刻顺序发出相应的信号。在本实施例中，时钟电路100设置各延时的时长（时长一、时长二……时长四）结束的时间点，在各结束的时间点向中央控制器发送触发信号，具体的时间点设置可为手动设置，如中央控制器（一）采用单片机，时钟电路100采用常规的时钟中断电路，通过简单的设定即可实现各结束时间点的设置。
以两张曲谱500为例，在演奏开始后，中央控制器一101向第一夹持器发送夹持信号，以触发第一夹持器夹持曲谱500。在设定的对应于延时时长一结束的时间点（即第一张曲谱500的第一页演奏结束），时钟电路100向中央控制器一101发送触发信号，以使中央控制器一101向翻转器200（第三步进电机）发送翻转触发信号，以触发所述翻转器200旋转，交换所述第一夹持器和第二夹持器的位置。翻转器200在旋转完成后，向中央控制器一101发送翻转完成信号，中央控制器一101接收该翻转完成信号后，向第二夹持器发送夹持信号，此时第二夹持器夹持下一张曲谱500，此时，展示的为第一张曲谱500的反面和第二张曲谱500的正面。在对应于延时时长二结束的时间点，时钟电路100向中央控制器一101发送触发信号，以使中央控制器一101向翻转器200发送翻转触发信号，此时，展示的为第二张曲谱500的背面（和第三者曲谱500的正面）。接收翻转器200发送的翻转完成信号二，向第一夹持器发送释放信号，以触发第一夹持器释放所述曲谱500。时钟电路100在对应于延时时长三结束的时间点，向中央控制器一101发送触发信号，以使中央控制器以向第一夹持器发送夹持信号（以夹持第三张曲谱500）。时钟电路100在对应于再延时时长四结束时间点，向中央控制器以发送触发信号，以使中央控制器一101向翻转器200发送翻转触发信号。接收翻转器200发送的翻转完成信号三，向第二夹持器发送释放信号。时钟电路100在对应于再延时时长三结束的时间点，向中央控制器一101发送触发信号，以使中央控制器一101向第二夹持器发送夹持信号。再延时时长四结束的时间点，时钟电路100向中央控制器一101发送触发信号，以使中央控制器一101向翻转器200发送翻转触发信号；接收翻转器200发送的翻转完成信号三，向第一夹持器发送释放信号，再依次反复执行上述首次向第一夹持器发送释放信号后的步骤。
如图5所示，本实施例公开了另一种曲谱翻页装置，包括分别电气连接所述夹持机构中第一夹持器、第二夹持器和翻转器200的中央控制器二102，所述第一夹持器和第二夹持器平行设置；所述第一夹持器和第二夹持器的正投影存在全部或部分重叠。在一个具体实施例中，第一夹持器和第二夹持器的正投影全部重叠，即在稳定状态下，演奏者（从正视方向）只能观看到单页曲谱500的单面。
进一步的，上述曲谱翻页装置的一个执行实施例为：中央控制器二102被配置为：向第一夹持器发送夹持信号，以触发第一夹持器夹持曲谱500，向翻转器200发送翻转触发信号，以触发所述翻转器200交换所述第一夹持器和第二夹持器的位置，接收翻转器200发送的翻转完成信号，向第二夹持器发送夹持信号；延时时长五后，向第一步进电机4011发送翻转信号，以触发所述第一步进电机4011带动夹具一4012旋转180度；延时时长六后，向翻转器200发送翻转触发信号；接收翻转器200发送的翻转完成信号，向第一夹持器发送释放信号，以触发第一夹持器释放所述曲谱500，延时时长五后，向第二步进电机4021发送翻转信号，以触发所述第二步进电机4021带动夹具二4022旋转180度，同时，向第一夹持器发送夹持信号；延时时长六后，向翻转器200发送翻转触发信号；接收翻转器200发送的翻转完成信号，向第二夹持器发送释放信号，延时时长五后，向第一步进电机4011发送翻转信号，向第二夹持器发送夹持信号；再依次反复执行上述首次向第一步进电机4011发送翻转信号后的步骤。
同样的，上述各延时可采用时钟电路100触发的方式完成。
以两页双面曲谱500（曲谱1和曲谱2）为例，在演奏开始后，中央控制器二102向第一夹持器发送夹持信号，具体的，夹持信号为向夹具单侧（或双侧）的电磁铁（夹具松紧器）通电。此时第一夹持器夹持曲谱1。中央控制器向翻转器200发送翻转触发信号，以触发所述翻转器200（第三步进电机）旋转，交换所述第一夹持器和第二夹持器的位置，在旋转完成后，翻转器200向中央控制器二102发送翻转完成信号。中央控制器二102接收翻转器200发送的翻转完成信号，向第二夹持器发送夹持信号，即第二夹持器夹持曲谱2。在设定的对应于延时时长五的时间点，时钟电路100向中央控制器二102发送触发信号，以使中央控制器二102向第一步进电机4011发送翻转信号，以触发所述第一步进电机4011带动夹具一4012旋转180度，即第一夹持器带动曲谱1翻转到背面。在对应于延时时长六结束的时间点（即曲谱1的旋律演奏结束），时钟电路100向中央控制器二102发送触发信号，以使中央控制器二102向翻转器200发送翻转触发信号。中央控制器二102接收翻转器200发送的翻转完成信号，向第一夹持器发送释放信号，以触发第一夹持器释放所述曲谱500（用于夹持后续曲谱500，若夹持器可同时夹持多页曲谱500，此信号可不用发出），在对应于继续延时时长五结束的时间点（即曲谱2的正面旋律演奏结束），时钟电路100向中央控制器二102发送触发器信号，以使中央控制器二102向第二步进电机4021发送翻转信号，以触发所述第二步进电机4021带动夹具二4022旋转180度，带动曲谱2翻转到背面，同时，向第一夹持器发送夹持信号（若还存在后续曲谱500）。在对应于继续延时时长六结束的时间点，时钟电路100向中央控制器二102发送触发信号，以使中央控制器二102向翻转器200发送翻转触发信号，接收翻转器200发送的翻转完成信号，向第二夹持器发送释放信号。至此，曲谱1和曲谱2共4面都展示并释放完成，且此时若存在后续曲谱500，也已翻转到前端供演奏者观看。对于存在多张曲谱500的，后续步骤参照该方式依次反复执行上述首次向第一步进电机4011发送翻转信号后的步骤。
上述各时长（时长一、时长二……时长八）根据实际使用中，完成单页/双页演奏时间确定，为实际使用中根据具体曲谱的旋律时长确定，可为基于曲谱设计标准时长的值，或者经过有限次实验得到的平均值或经验值。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。