本发明涉及教学用具领域，具体涉及一种具有自动擦除黑板字迹的装置。
背景技术：
黑板是一种重要的教学用具，尽管目前的多媒体教学得到了广泛的应用，但是在实际教学实践中，无论是中小学教师还是大学教授，仍然以传统的教学方式为主，而在传统的教学方式中，老师一般都会将授课内容写在黑板上，老师需要不断的在黑板上书写，然后再不断的人工擦除，人工擦除过程浪费课堂时间。
中国专利申请号为201520022814.5公开了一种自动清除字迹的黑板，包括板框和固定在板框内的板体，板框的上方和下方均固定有一条与水平面相平行的滑杆，两条滑杆之间设有一块能沿滑杆左右摆动的擦除板，擦除板上固定有一个电机，电机上设有驱动轴，驱动轴上固定有驱动齿轮，擦除板上沿长度方向设有若干根垂直于擦除板的转轴，转轴的顶部固定有传动齿轮，转轴的底部固定有毛刷，毛刷的底部贴靠在板体上，板框的一侧固定有一个气缸，气缸上设有顶杆，顶杆的顶端与擦除板固定连接，该发明取得的有益效果是：(1)结构简单；(2)具有自动擦除功能；(3)擦除板受力均匀；(4)，能进一步提高擦除板滑动的顺畅程度。此自动清除字迹的黑板可以完成自动清除黑板上的字迹，但该专利使用气缸动力实现推动擦除杆，使该装置体积增大，另外毛刷与毛刷之间存在一定的间隙，可能使擦除不干净。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种具有自动擦除黑板字迹的装置，以解决现有技术中导致的上述的缺陷。
一种具有自动擦除黑板字迹的装置，包括板体、第一电机、擦除板和控制器，所述板体固定连接在板框上，板体的上方设有丝杆，板体的下方设有固定杆，所述第一电机的输出轴通过轴承与丝杠的一端连接，所述擦除板的上方设有螺纹孔且螺纹孔与丝杠螺纹连接，擦除板的下方设有通孔且通孔与固定杆滑动连接，所述擦除板的上端设有固定连接的第二电机，所述第二电机的输出轴与主动轮键连接，所述擦除板上沿长度方向设有若干根垂直于擦除板的转轴，所述转轴贯穿擦除板且转轴与擦除板转动连接，转轴的一端与转动毛刷键连接，转轴的另一端与从动轮键连接，所述主动轮与其相邻的从动轮相啮合，所述从动轮与其相邻的从动轮相啮合，所述转动毛刷的底部贴靠在板体上，所述板体中间位置的上方设有红外发射器，板体中间位置的下方设有红外接收器，所述控制器与第一电机、红外发射器、红外接收器和第二电机电性连接。
优选的，所述丝杠的两端与固定柱通过轴承连接，所述固定杆的两端与固定柱固定连接，所述固定柱与板框固定连接，所述第一电机与板框固定连接。
优选的，所述板体左上方的固定柱的右侧设有左限位开关，所述板体右上方的固定柱的左侧设有右限位开关，所述控制器与左限位开关和右限位开关电性连接。
优选的，所述板体的左下侧设有左擦除开关，所述板体的右下侧设有右擦除开关，所述控制器与左擦除开关和右擦除开关电性连接。
优选的，所述转动毛刷的右侧设有固定毛刷，所述固定毛刷与擦除板的下端固定连接，固定毛刷的底部贴靠在板体上，固定毛刷的长度与板体的宽度相等，所述从动轮的直径大于转动毛刷的直径。
优选的，所述控制器为at89c51单片机。
本发明的优点在于：采用本发明的具有自动擦除黑板字迹的装置，通过红外发射器和红外接收器将黑板分成两部分，老师在上课时，现在黑板一边书写，写满后利用擦除板将书写的一侧执行擦除操作，同时可以在黑板的另一边书写，这样可以节省课堂上课时间，方便教师擦除，结构简单。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中a-a的剖视图；
图3为本发明中b-b的剖视图；
图4为本发明中擦除板的正视图。
其中，1-板体，2-第一电机，3-丝杆，4-擦除板，5-固定杆，6-固定柱，7-左限位开关,8-右限位开关，9-红外发射器，10-红外接收器，11-左擦除开关，12-右擦除开关，13-主动轮，14-从动轮，15-第二电机，16-转轴，17-转动毛刷，18-固定毛刷，19-板框，20-控制器。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1至图4所示，一种具有自动擦除黑板字迹的装置，包括板体1、第一电机2、擦除板4和控制器20，所述板体1固定连接在板框19上，板体1的上方设有丝杆3，板体1的下方设有固定杆5，所述第一电机2的输出轴通过轴承与丝杠1的一端连接，所述擦除板4的上方设有螺纹孔且螺纹孔与丝杠3螺纹连接，擦除板4的下方设有通孔且通孔与固定杆5滑动连接，所述擦除板4的上端设有固定连接的第二电机15，所述第二电机15的输出轴与主动轮13键连接，所述擦除板4上沿长度方向设有若干根垂直于擦除板4的转轴16，所述转轴16贯穿擦除板4且转轴16与擦除板4转动连接，转轴16的一端与转动毛刷17键连接，转轴16的另一端与从动轮14键连接，所述主动轮13与其相邻的从动轮14相啮合，所述从动轮14与其相邻的从动轮14相啮合，所述转动毛刷17的底部贴靠在板体1上，所述板体1中间位置的上方设有红外发射器9，板体1中间位置的下方设有红外接收器10，所述控制器20与第一电机2、红外发射器9、红外接收器10和第二电机15电性连接。
值得注意的是，所述丝杠3的两端与固定柱6通过轴承连接，所述固定杆5的两端与固定柱6固定连接，所述固定柱6与板框19固定连接，所述第一电机2与板框19固定连接。
在本实施例中，所述板体1左上方的固定柱6的右侧设有左限位开关7，所述板体1右上方的固定柱6的左侧设有右限位开关8，所述控制器20与左限位开关7和右限位开关8电性连接。
在本实施例中，所述板体1的左下侧设有左擦除开关11，所述板体1的右下侧设有右擦除开关12，所述控制器20与左擦除开关11和右擦除开关12电性连接。
在本实施例中，所述转动毛刷17的右侧设有固定毛刷18，所述固定毛刷18与擦除板4的下端固定连接，固定毛刷18的底部贴靠在板体1上，固定毛刷18的长度与板体1的宽度相等，所述从动轮14的直径大于转动毛刷17的直径。
此外，所述控制器20为at89c51单片机。
工作过程及原理：当老师使用黑板时，先在黑板板体1的一边书写，板体1的一边书写满了之后，再换到另一边书写，同时写满的一边用本装置进行自动擦除，这样可以节省课堂时间，也减少了老师的手动擦除的劳动，例如，当老师在左边的一侧写满后，先按下左擦除开关11，控制器20接受到左擦除开关11的擦除命令后，控制第一电机2顺时针转动带动丝杠3转动，进而带动擦除板4的上端向右移动，擦除板4的下端在固定杆5上滑动，同时控制第二电机15转动，带动主动轮13转动，进而带动擦除板4上的从动轮14转动，这样转动毛刷17就会转动将板体1上的字迹擦除，由于转动毛刷17之间会有一定间隙，在擦除的过程中会残留部分擦除不到，这是固定毛刷18会进行擦除，保证字迹全部擦除干净，在擦除杆4向右移动擦除的过程中，控制器20控制红外接受器10不断接受红外发射器9发射出的红外线，当擦除杆4移动到板体1的中间位置时，将使红外接收器10接受不了红外线，这是控制器20控制第一电机2反转，使擦除板4向左移动，当移动到左限位开关7的位置时，在控制第一电机反转，来回擦除几次后，擦除过程完成；当老师右侧的板体1写满时，按下右擦除开关12，由于擦除板4此时的位置在板体1的左侧，先控制第一电机2启动带动擦除板4移动到板体1中间位置的右侧时，启动红外接收器10和红外发射器9，同时启动第二电机15擦除板体1字迹，当移动到右限位开关8的位置时，控制第一电机2反转，使擦除板4向左移动，当移动到板体1的中间位置时，再控制第一电机2反转，来回几次后擦除过程完成。
基于上述，采用本发明的具有自动擦除黑板字迹的装置，通过红外发射器和红外接收器将黑板分成两部分，老师在上课时，现在黑板一边书写，写满后利用擦除板将书写的一侧执行擦除操作，同时可以在黑板的另一边书写，这样可以节省课堂上课时间，方便教师擦除，结构简单。
由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。