本发明涉及一种教学设备，具体涉及一种教学用的送料生产线。
背景技术：
机械自动化设备是集机械、电子、控制、计算机、传感器等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备，它涉及机械工程学、电气工程学、计算机工程学、控制工程学以及信息传感工程学等多门学科。现阶段，机械化自动化代生产代替人工生产是未来制造重要的发展趋势，是实现智能制造的基础，也是未来实现工业自动化、数字化、智能化的保障。
目前，为了学生更好地掌握机械自动化设备的结构和原理，学校一般购买机械设备来辅助教学。但是，现有市场上没有针对教学的自动化生产线，因此不能在教学中实物展示，学生们无法直观、真切地观看自动化生产线的结构和运行过程，不仅影响教师的教学效果，同时也降低学生学习的积极性，导致学生难以将理性认识上升到感性认识，无法把理论和实际相结合。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本发明提供一种教学用的送料生产线，本教学生产线通过传动带输送结合机械手上下料，形成一送料生产线，采用曲柄机构和滚珠丝杠，实现结构简单、紧凑，不仅方便教师携带用于教学，也有利于学生方便观察、临摹，有利于将理论与实践相结合，对理论知识理解更透彻，也提高实践能力，可应用于各理工院校，尤其是机械专业等学科的教学演示。
为了达到上述目的，本发明采取的技术方案：
教学用的送料生产线，包括基板，所述基板上设有传动带输送机构和机械手上下料机构；所述传送带输送机构包括通过电机座设于基板上的传送电机，所述传送电机连接一驱动轴，所述驱动轴上套设一主动滚筒，所述主动滚筒通过一传送带与位于基板上的从动滚筒连接，所述基板上、且位于从动滚筒的一侧设有一工件座，所述驱动轴的端部设有一直齿轮，所述直齿轮与一锥齿轮连接，所述锥齿轮套设在一固定于基板上的前连杆上，所述前连杆与驱动轴垂直设置、且其端部与一曲柄构件的一端铰接，所述曲柄构件铰接一前推杆件，所述前推杆件的前端位于一固定于基板上的前推杆件支撑座上、且其前端可延伸至传送带上，所述前推杆件支撑座上竖向设有一空心的下料筒，且所述下料筒位于所述前推杆件前端的正上方，所述曲柄构件的另一端与后连杆的一端铰接，所述后连杆固定于基板上、且后连杆的另一端铰接一传动杆，所述传动杆的端部与后推杆件的端部铰接，则后连杆通过传动杆带动后推杆件同步转动，所述后推杆件的前端位于一固定基板上的后推杆件支撑座上、且其前端可延伸至工件座上；所述机械手上下料机构包括设于基板上的机构支撑板，所述机构支撑板上设于一工作转盘，所述工作转盘由位于机构支撑板上的转盘电机驱动，所述工作转盘上竖向设有一z向滚珠丝杠，所述z向滚珠丝杠的端部连接在一z向电机座上，所述z向电机座的上方设有通过联轴器与z向滚珠丝杠连接的z向电机，所述z向滚珠丝杠的两侧均设有位于z向电机座、工作转盘之间的两z向导轨，所述z向滚珠丝杠上设有与其配合连接、且可沿两z向导轨上下移动的活动滑块，所述活动滑块被一x向滚珠丝杠贯穿，所述x向滚珠丝杠的一端设于x向电机座上，所述x向电机座上设有一通过联轴器与x向滚珠丝杠连接的x向电机，所述x向滚珠丝杠的另一端设于插手支撑上，所述x向滚珠丝杠的两侧均设有位于x向电机座、插手支撑之间的两x向导轨，则x向电机通过x向滚珠丝杠使插手支撑沿着x向移动，所述插手支撑上设有一可嵌入工件座上的插手，所述z向电机、x向电机、转盘电机为程序电机。
作为优选技术方案，为了有效减轻整个教学设备的重量，便于教师携带，同时使教学设备外观美观大方、结构直观明了，易于拆卸，所述基板是由有机玻璃材料制成的。
作为优选技术方案，为了保证插手移位精确、工作转盘可正反转，有利于提高插手精确抓取工件，同时有效控制本教学生产线的制造成本，所述z向电机、x向电机、转盘电机均设置为步进电机。
与现有技术相比，本发明具有的有益效果：
1、本教学生产线通过传动带输送结合机械手上下料，形成一送料生产线，采用曲柄机构和滚珠丝杠，实现结构简单、紧凑，不仅方便教师携带用于教学，也有利于学生方便观察、临摹，有利于将理论与实践相结合，对理论知识理解更透彻，也提高实践能力，可应用于各理工院校，尤其是机械专业等学科的教学演示。
2、基板是由有机玻璃材料制成的，有效减轻整个教学设备的重量，便于教师携带，同时使教学设备外观美观大方、结构直观明了，易于拆卸。
3、z向电机、x向电机、转盘电机均设置为步进电机，保证插手移位精确、工作转盘可正反转，有利于提高插手精确抓取工件，同时有效控制本教学生产线的制造成本。
附图说明
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步地详细说明。
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的轴测图；
附图标号：1、基板，2、传送带输送机构，2-1、传送电机，2-2、驱动轴，2-3、主动滚筒，2-4、传送带，2-5、从动滚筒，2-6、工件座，2-7、直齿轮，2-8、锥齿轮，2-9、前连杆，2-10、曲柄构件，2-11、前推杆件，2-12、前推杆件支撑座，2-13、下料筒，2-14、后连杆，2-15、传动杆，2-16、后推杆件，2-17、后推杆件支撑座，3、机械手上下料机构，3-1、机构支撑板，3-2、工作转盘，3-3、转盘电机，3-4、z向滚珠丝杠，3-5、z向电机座，3-6、联轴器，3-7、z向电机，3-8、活动滑块，3-9、x向滚珠丝杠，3-10、x向电机座，3-11、x向电机，3-12、插手支撑，3-13、z向导轨，3-14、x向导轨，3-15、插手，4、工件。
具体实施方式
如图1所示提出本发明一种具体实施例，教学用的送料生产线，包括呈长方状的基板1，所述基板1上设有传动带输送机构2和机械手上下料机构3；所述传送带输送机构2包括通过电机座设于基板1上的传送电机2-1，所述传送电机2-1连接一驱动轴2-2，所述驱动轴2-2上套设一主动滚筒2-3，所述主动滚筒2-3通过一传送带2-4与位于基板1上的从动滚筒2-5连接，则传送电机2-1带动主动滚筒2-3转动，进而实现传送带2-4的移动，所述基板1上、且位于从动滚筒2-5的一侧设有一工件座2-6，所述驱动轴2-2的端部设有一直齿轮2-7，所述直齿轮2-7与一锥齿轮2-8连接，所述锥齿轮2-8套设在一固定于基板1上的前连杆2-9上，本实施例设置驱动轴2-2的端部设有一对直齿轮2-7，该对直齿轮2-7驱使一对斜齿轮2-8同步旋转，其中一锥齿轮2-8套设在前连杆2-9上，则主动滚筒2-3通过驱动轴2-2带动直齿轮组同步旋转，进而带动前连杆2-9的同步转动，所述前连杆2-9与驱动轴2-2垂直设置、且其端部与一曲柄构件2-10的一端铰接，所述曲柄构件2-10铰接一前推杆件2-11，所述前推杆件2-11的前端位于一固定于基板1上的前推杆件支撑座2-12上、且其前端可延伸至传送带2-4上，所述前推杆件支撑座2-12上竖向设有一空心的下料筒2-13，本实施例设置下料筒2-13为圆柱状，且所述下料筒2-13位于所述前推杆件2-11前端的正上方，所述曲柄构件2-10的另一端与后连杆2-14的一端铰接，则前连杆2-9带动曲柄构件2-10同步转动，而曲柄构件2-10带动前推杆件2-11和后连杆2-14同步转动，所述后连杆2-14固定于基板1上、且后连杆2-14的另一端铰接一传动杆2-15，所述传动杆2-15的端部与后推杆件2-16的端部铰接，则后连杆2-14通过传动杆2-15带动后推杆件2-16同步转动，所述后推杆件2-16的前端位于一固定基板1上的后推杆件支撑座2-17上、且其前端可延伸至工件座2-6上，本实施例设置曲柄构件2-10包括依次铰接、且呈框状的三根活动杆，则两侧的两活动杆分别与前连杆2-9、后连杆2-14铰接，中间活动杆与前推杆件2-11铰接；所述机械手上下料机构3包括设于基板1上的机构支撑板3-1，所述机构支撑板3-1上设于一工作转盘3-2，所述工作转盘3-2由位于机构支撑板3-1上的转盘电机3-3驱动，所述转盘电机3-3通过一电机座设于机构支撑板3-1上，本实施例在工作转盘3-2上设有转动轴，转盘电机3-3的输出轴通过同步带与转动轴连接，进而实现转盘电机3-3带动工作转盘3-2同步旋转，所述工作转盘3-2上竖向设有一z向滚珠丝杠3-4，所述z向滚珠丝杠3-4的端部连接在一z向电机座3-5上，所述z向电机座3-5的上方设有通过联轴器3-6与z向滚珠丝杠3-4连接的z向电机3-7，所述z向滚珠丝杠3-4的两侧均设有位于z向电机座3-5、工作转盘3-2之间的两z向导轨3-13，所述z向滚珠丝杠3-4上设有与其配合连接、且可沿两z向导轨3-13上下移动的活动滑块3-8，所述活动滑块3-8被一x向滚珠丝杠3-9贯穿，所述x向滚珠丝杠3-9的一端设于x向电机座3-10上，所述x向电机座3-10上设有一通过联轴器3-6与x向滚珠丝杠3-9连接的x向电机3-11，所述x向滚珠丝杠3-9的另一端设于呈长方体状的插手支撑3-12上，所述x向滚珠丝杠3-9的两侧均设有位于x向电机座3-10、插手支撑3-12之间的两x向导轨3-14，则x向电机3-11通过x向滚珠丝杠3-9使插手支撑3-12沿着x向移动，所述插手支撑3-12上设有一可嵌入工件座2-6上的插手3-15，所述z向电机3-7、x向电机3-11、转盘电机3-3为程序电机。
所述基板1是由有机玻璃材料制成的，为了有效减轻整个教学设备的重量，便于教师携带，同时使教学设备外观美观大方、结构直观明了，易于拆卸。
所述z向电机3-7、x向电机3-11、转盘电机3-3均设置为步进电机，保证插手3-15移位精确、工作转盘3-2可正反转，有利于提高插手3-15精确抓取工件，同时有效控制本教学生产线的制造成本。
本发明使用时：将生产线连接电源后启动，传送电机2-1带动主动滚筒2-3转动，进而实现传送带2-4的移动，主动滚筒2-3通过驱动轴2-2带动直齿轮组同步旋转，进而带动前连杆2-9的同步转动，前连杆2-9带动曲柄构件2-10同步转动，而曲柄构件2-10带动前推杆件2-11和后连杆2-14同步转动，前连杆2-9带动曲柄构件2-10同步转动，而曲柄构件2-10带动前推杆件2-11和后连杆2-14同步转动，转盘电机3-3带动工作转盘3-2同步旋转，工件4放入下料筒2-13后落入前推杆件支撑座2-12前推杆件2-11前后移动将工件4推入传送带2-4上，工件4随着传送带2-14移动至前端时，后推杆件2-16将工件4推入工件座2-6上，转盘电机3-3驱使工件转盘3-2转动使抓手2-15转向工件座2-6，x向电机3-11通过x向滚珠丝杠3-9使插手支撑3-12沿着x向移动，活动滑块3-8在z向滚珠丝杠3-4的作用下沿着z向移动，进而实现插手3-15三维空间运动，插手3-15抓取工件4后可以给不同机床的上料。
当然，上面只是结合附图对本发明优选的具体实施方式作了详细描述，并非以此限制本发明的实施范围，凡依本发明的原理、构造以及结构所作的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围内。