本发明涉及一种汽车模拟器方向盘机构。
背景技术：
目前汽车对我们来说越来越普及化，很多家庭都拥有自己的小轿车。越来越多的人也加入考驾照行列。随之而来的模拟学车也开始兴起。各式各样的模拟器也涌入眼前。方向盘做为其中一重要部件，必须能模拟教练车方向盘的功能。如：力反馈、左右打进圈数等。有的模拟器方向盘没有力反馈装置、有的不能实现打三圈，另外现有技术虽能实现力反馈，但是体积大重量重，组装不方便、采用绕绳的方式容易老化。
技术实现要素：
为克服现有技术的不足，本发明提供一种汽车模拟器方向盘机构。
本发明提供的技术方案为：
一种汽车模拟器方向盘机构，包括方向盘、方向轴、方向轴套管、同步轮、同步带、反馈电机、角度传感器、十字万向节和方向机；
所述方向盘固定于所述方向轴上，所述方向轴可转动地配置于所述方向轴套管内，所述方向轴的底部配置所述同步轮，所述反馈电机配置于所述同步轮的侧部，所述反馈电机和同步轮之间通过同步带传递反馈力；所述同步轮的底部配置所述角度传感器，所述角度传感器用于检测所述方向轴的转动角度；所述十字万向节配置于所述角度传感器的底部并且所述十字万向节的一端与所述方向轴的端部连接，所述十字万向节的另一端与所述方向机连接。
优选的是，所述方向机内包括齿轮结构，所述齿轮结构在转动所述方向轴转动三圈时限位。
优选的是，所述方向机用于与汽车模拟器的转向模拟结构连接。
优选的是，所述方向轴套管和反馈电机固定于固定架上。
本发明的有益效果：
本发明的汽车模拟器方向盘机构，能模拟三圈方向盘，重量轻、耐用、维护方便，解决经常换修等问题，同时使用十字万向节方便使用各种型号，通用性强。
附图说明
图1为本发明的汽车模拟器方向盘机构的结构示意图；
图2为本发明的的汽车模拟器方向盘机构的简化结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明，一种汽车模拟器方向盘机构，包括方向盘1、方向轴2、方向轴套管3、同步轮4、同步带5、反馈电机6、角度传感器7、十字万向节8和方向机9；
所述方向盘1固定于所述方向轴2上，所述方向轴2可转动地配置于所述方向轴套管3内，所述方向轴2的底部配置所述同步轮4，所述反馈电机6配置于所述同步轮4的侧部，所述反馈电机6和同步轮4之间通过同步带5传递反馈力；所述同步轮4的底部配置所述角度传感器7，所述角度传感器7用于检测所述方向轴2的转动角度；所述十字万向节8配置于所述角度传感器7的底部并且所述十字万向节8的一端与所述方向轴2的端部连接，所述十字万向节8的另一端与所述方向机9连接。
所述方向机9内包括齿轮结构，所述齿轮结构在转动所述方向轴2转动三圈时限位。所述方向机9用于与汽车模拟器的转向模拟结构连接。所述方向轴套管3和反馈电机6固定于固定架上。
在工作时，所述方向盘1带动所述方向轴2在所述方向轴套管3内转动，此时反馈电机6通过所述同步带5带动所述同步轮4对所述方向轴2施加反馈力，同时角度传感器7检测转动的角度，并将角度信息发送给模拟器，十字万向节8保证底部的方向机9能够在方向机9和方向轴2之间以一定的角度连接，如此方便调节角度，适用于各种型号和角度。