本发明涉及投影装备技术领域，特别涉及一种集成cave投射系统。
背景技术：
cave投射系统是一种由被投幕布组成的高度沉浸的虚拟演示环境，用户可以在被投影幕布包围的环境中近距离接触虚拟三维物体，或者随意漫游虚拟环境。cave投射系统可用于虚拟展示、虚拟设计、模拟训练、模拟军事指挥、建筑设计与城市规划等。相对于在小型的二维屏幕上进行图文浏览或三维漫游的虚拟现实展示方式，cave系统可以使参观者在一个实体空间内自由走动，因此具有更好的沉浸性、更大的显示画面、更强的视觉冲击力，尤其适合展示大型场景和物体。但传统的cave投影系统需要专门的设备和场地，不适合小型机构和个人用户使用。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种集成cave投射系统，以解决现有cave投射系统不适合小型机构和个人用户使用的问题。
本发明的目的是由下述技术方案实现的：
一种集成cave投射系统，其包括控制终端、中控主机、投影仪、投影仪支架、幕布和框架；所述框架包括可拆卸连接的连接杆和连接件；所述幕布敷设在所述框架上；所述投影机支架安装在所述框架内侧顶端；所述投影仪安装在所述投影机支架上；所述控制终端、所述投影仪均与所述中控主机连接。
进一步的，所述中控主机与所述投影仪通过hdmi线连接。
进一步的，所述投影仪有两个及两个以上。
进一步的，所述投影仪包括投影仪本体和设置在所述投影机本体外壳上的控制器、热电偶、加热带和帕尔贴带；所述热电偶、所述加热带、所述帕尔贴带均与所述控制器连接。
进一步的，所述热电偶与所述控制器之间连接模数转换器，所述模数转换器用于将所述热电偶检测到的模拟信号转换为数字信号。
进一步的，所述控制器与所述加热带之间连接固态继电器，所述控制器与所述帕尔贴带之间连接所述固态继电器。
进一步的，所述投影仪支架包括安装盘、吊架、安装架、第一安装板、第二安装板、反射镜框架和反射镜；所述安装盘安装在所述吊架上端，所述安装盘与所述框架连接，所述安装架安装在所述吊架下端；所述第一安装板安装在所述安装架底部，所述第二安装板安装在所述安装架中部；所述反射镜框架安装在所述安装架的侧边上，所述反射镜安装在所述反射镜框架上。
进一步的，所述吊架包括内管和外管；所述内管套装在所述外管内；所述内管、所述外管上均设有多个销孔；所述内管与所述外管通过连接销连接。
进一步的，所述安装架上开设有燕尾槽，所述燕尾槽中设有滑块；所述反射镜框架与所述滑块通过螺栓连接。
进一步的，所述控制终端为pad或计算机任一。
本发明与现有技术相比具有如下优点：
1.本发明所述集成cave投射系统，其包括控制终端、中控主机、投影仪、投影仪支架、幕布和框架；所述框架包括可拆卸连接的连接杆和连接件；所述幕布敷设在所述框架上；所述投影机支架安装在所述框架内侧顶端；所述投影仪安装在所述投影机支架上；所述控制终端、所述投影仪均与所述中控主机连接；所述框架方便拆卸、运输和组装，在需要投射的场地上，利用所述连接杆和连接件组装好所述框架，将所述幕布敷设在所述框架上，组成用于投射的高度沉浸的虚拟演示环境，可以根据需要调整所述框架的大小和形状，适合小型机构和个人用户使用。
附图说明
图1为本发明所述集成cave投射系统结构图；
图2为本发明所述投影仪电气连接图；
图3为本发明所述投影仪支架结构图；
图4为本发明所述吊架结构图；
图5为本发明所述安装架结构图；
其中：1-控制终端、2-中控主机、3-连接件、4-连接杆、5-投影仪支架、501-安装盘、502-吊架、5021-内管、5022-销孔、5023-连接销、5024-外管、503-安装架、5031-燕尾槽、5032-滑块、504-反射镜框架、505-反射镜、506-第二安装板、507-第一安装板、6-投影仪、7-幕布。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
参见图1，一种集成cave投射系统，其包括控制终端1、中控主机2、投影仪6、投影仪支架5、幕布7和框架；所述框架包括可拆卸连接的连接杆4和连接件3；幕布7敷设在所述框架上；投影机支架5安装在所述框架内侧顶端；投影仪6安装在投影机支架5上；控制终端1、投影仪6均与中控主机2连接；所述框架方便拆卸、运输和组装，在需要投射的场地上，利用连接杆4和连接件3组装好所述框架，将幕布7敷设在所述框架上，组成用于投射的高度沉浸的虚拟演示环境，可以根据需要调整所述框架的大小和形状，适合小型机构和个人用户使用；控制终端1为pad或计算机任一，利用控制终端1处理需投射视频或图片等资料，然后传递给中控主机2，中控主机2控制投影仪6投影。
参见图1，本发明中控主机2与投影仪6通过hdmi线连接；hdmi线即高清晰多媒体接口线，能高品质地传输未经压缩的高清视频和多声道音频数据，最高数据传输速度为5gbps。同时无需在信号传送前进行数/模或者模/数转换，可以保证最高质量的影音信号传送。
参见图1，本发明投影仪6有两个及两个以上；不同数量的投影仪6按照一定的投射方向布置，可以形成四折幕cave投射系统，三折幕cave投射系统，l型双折幕cave投射系统，7型双折幕cave投射系统等，满足不同的投射需求。
参见图1、图2，本发明投影仪6包括投影仪本体和设置在所述投影机本体外壳上的控制器、热电偶、加热带和帕尔贴带；所述热电偶、所述加热带、所述帕尔贴带均与所述控制器连接；所述热电偶采集所述投影仪本体外壳温度信号，并将温度信号传递给所述控制器，所述控制器对比温度信号和设定温度阈值，向所述加热带或所述帕尔贴带发布指令；所述加热带用于加热所述投影仪本体的外壳；所述帕尔贴带用于冷却所述投影仪本体的外壳；本发明拓宽投影仪的使用范围，减少投影仪使用对环境的要求，降低用户使用投影仪的成本。
参见图1、图2，本发明所述热电偶与所述控制器之间连接模数转换器，所述模数转换器用于将所述热电偶检测到的模拟信号转换为数字信号；所述热电偶根据温度变化产生的是电压模拟信号，所述模数转换器将所述热电偶产生的电压模拟信号转化为易于所述控制器对比分析的电压数字信号，输送给所述控制器。
参见图1、图2，本发明所述控制器与所述加热带之间连接固态继电器，所述控制器与所述帕尔贴带之间连接所述固态继电器；所述固态继电器用于根据所述控制器的指令控制所述加热带和所述帕尔贴带的电流通断，所述固态继电器实现了控制端与负载端的隔离，所述固态继电器的输入端用微小的控制信号，达到直接驱动大电流负载的功能，它既有放大驱动作用，又有隔离作用，很适合驱动大功率开关式执行机构，较之电磁继电器可靠性更高，且无触点、寿命长、速度快，对外界的干扰也小。
参见图1、图3，本发明所述投影仪支架5包括安装盘501、吊架502、安装架503、第一安装板507、第二安装板506、反射镜框架504和反射镜505；安装盘501安装在吊架502上端，安装盘501与所述框架连接，安装架503安装在吊架502下端；第一安装板507安装在安装架503底部，第二安装板506安装在安装架503中部；反射镜框架504安装在安装架503的侧边上，反射镜505安装在反射镜框架504上；第一安装板507和第二安装板506上均可以放置一台投影仪6，一台支架可以安装两台投影仪6，减少支架安装工作量；同时，可以通过调节反射镜505角度，方便调节投影仪6投射方向，而且，通过反射镜505反射，延长投射距离，可以减小投影仪6与幕布7之间的距离，使得本发明所述投影仪用支架可适用于狭窄空间内投影仪6的投射。
参见图1、图3、图4，本发明吊架502包括内管5021和外管5024；内管5021套装在外管5024内；内管5021、外管5024上均设有多个销孔5022；内管5021与外管5024通过连接销5023连接；通过选取内管5021和外管5024上不同的销孔5022，利用连接销5023连接；可以方便调节吊架502的长度，进而调节投影仪支架5的高度。
参见图1、图3、图5，本发明安装架503上开设有燕尾槽5031，燕尾槽5031中设有滑块5032；反射镜框架504与滑块5032通过螺栓连接；螺栓松开时，滑块5032可以在燕尾槽5031中滑动，当滑块5032移动到需要位置时，拧紧螺栓，使得滑块5032靠近反射镜框架504，滑块5032压紧燕尾槽5031内壁，固定滑块5032，进而固定反射镜框架504；可以方便调节反射镜框架504安装位置和安装角度，进而调节投影仪6投射方向。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。