本发明涉及一种教学用具，更具体的说是一种多功能可升降黑板。
背景技术
在教育领域，黑板是十分常见，而又必不可少的，而老式黑板固定在墙上无法与了事的身高匹配，使写板书十分吃力，而在轻擦时，又会有大量的粉尘，在有阳光照射时，还会反光，使学生没看不清黑板，所以发明一种多功能可升降黑板。
技术实现要素：
本发明涉及一种黑板，更具体的说是一种多功能可升降黑板。可以解决黑板高度与教师身高不匹配，黑板在轻擦时粉尘大，而又费时费力，在阳光照射下黑板反光等问题。
本发明涉及一种教学用具，更具体的说是一种多功能可升降黑板，包括移动装置、升降装置、左清擦装置、右清擦装置、壳体、旋转装置，其特征在于：所述的移动装置包括固定板一、连接块、刹车杆、轮子固定板、轮子固定杆、轮子，所述固定板一与升降装置固定连接，且连接点位于升降装置底部，固定板一与连接块固定连接，连接块有两个，对称布置在固定板一上，且固定板一位于连接块上方，连接块与轮子固定板固定连接，且轮子固定板位于连接块下方，刹车杆与轮子固定板螺纹连接，且连接点位于轮子固定板中心位置，轮子固定杆与轮子固定板固定连接，轮子固定杆位于轮子固定板下方，轮子与轮子固定杆铰接，且轮子位于轮子固定杆下方，连接点位于轮子圆心位置；
所述升降装置包括上座板、连杆机构、下座板、双向螺纹螺杆、限位圈一、限位圈二、推板一、推板二、控制杆固定板一、控制杆，上座板与左清擦装置固定连接，且上座板位于左清擦装置下方，上座板与右清擦装置固定连接，且上座板位于右清擦装置下方，上座板与连杆机构连接，且上座板位于连杆机构上方，连杆机构与下座板连接，且连杆机构位于下座板上方，双向螺纹螺杆与连杆机构配合，配合方式为间隙配合，双向螺纹螺杆的左端与限位圈一固定连接，且连接点位于限位圈一圆心位置，双向螺纹螺杆的右端与限位圈二固定连接，且连接点位于限位圈二的圆心位置，推板一与双向螺纹螺杆螺纹连接，且推板一位于双向螺纹螺杆的右端，连接点位于推板一中心位置，推板一分别与上座板、下座板接触，推板二与双向螺纹螺杆螺纹连接，且推板二位于双向螺纹螺杆的左端，连接点位于推板二中心位置，推板二分别与上座板、下座板接触，控制杆固定板一与控制杆一固定连接，且控制杆固定板一位于控制杆一左端，连接点位于控制杆固定板一边缘位置，控制杆固定板一与双向螺纹螺杆固定连接，且控制杆固定板一位于双向螺纹螺杆右端，控制杆固定板一与双向螺纹螺杆同心；
所述左清擦装置包括控制杆二、控制杆固定板二、连接杆一、斜齿轮一、斜齿轮二、螺杆一、限位块一、固定块一、滑道一、滑轮一、连接轴一、清擦条一、左黑板，控制杆二与控制杆固定板二固定连接，且控制杆二位于控制杆固定板二下方，连接点位于控制杆固定板二边缘位置，控制杆固定板二与连接杆一固定连接，且控制杆固定板二位于连接杆一下方，控制杆固定板二与连接杆一同心，连接杆一与壳体配合，配合方式为间隙配合，连接杆一与斜齿轮一固定连接，且连接杆一位于斜齿轮一下方，连接杆一与斜齿轮一同心，斜齿轮一与斜齿轮二啮合，调节传动比，传递运动，且斜齿轮一位于斜齿轮二下方，斜齿轮二与螺杆一螺纹连接，且连接点位于斜齿轮二中心位置，螺杆一与限位块一固定连接，且螺杆一位于限位块一右方，螺杆一与固定块一内表面配合，配合方式为间隙配合，固定块一与滑道一固定连接，且固定块一位于滑道一上方，滑道一与壳体固定连接，且连接点为与壳体底部，滑道一与滑轮一接触，且滑轮一位于滑道一内部，滑轮一与连接轴一固定连接，且滑轮一与连接轴一同心，连接轴一与左黑板固定连接，且连接轴一位于左黑板中间位置，清擦条一与箱体固定连接，清擦条一与左黑板接触；
所述右清擦装置包括控制杆三、控制杆固定板三、连接杆二、斜齿轮三、斜齿轮四、螺杆二、限位块二、固定块二、滑道二、滑轮二、连接轴二、清擦条二、右黑板，控制杆三与控制杆固定板三固定连接，且控制杆三位于控制杆固定板三下方，连接点位于控制杆固定板三边缘位置，控制杆固定板三与连接杆二固定连接，且控制杆固定板三位于连接杆二下方，控制杆固定板三与连接杆二同心，连接杆二与壳体配合，配合方式为间隙配合，连接杆二与斜齿轮三固定连接，且连接杆二位于斜齿轮三下方，连接杆二与斜齿轮三同心，斜齿轮三与斜齿轮四啮合，调节传动比，传递运动，且斜齿轮三位于斜齿轮四下方，斜齿轮四与螺杆二螺纹连接，且连接点位于斜齿轮四中心位置，螺杆二与限位块二固定连接，且螺杆二位于限位块二右方，螺杆二与固定块二内表面配合，配合方式为间隙配合，固定块二与滑道二固定连接，且固定块二位于滑道二上方，滑道二与壳体固定连接，且连接点为与壳体底部，滑道二与滑轮二接触，且滑轮二位于滑道二内部，滑轮二与连接轴二固定连接，且滑轮二与连接轴二同心，连接轴二与右黑板固定连接，且连接轴二位于右黑板中间位置，清擦条二与箱体固定连接，清擦条二与右黑板接触；
所述旋转装置包括控制杆四、控制杆固定板四、连接杆三、直齿轮一、直齿轮二、固定板二、控制杆五、控制杆固定板五、连接杆四、直齿轮三、直齿轮四，控制杆四与控制杆固定板四固定连接，且控制杆四位于控制杆固定板四下方，连接点位于控制杆固定板四边缘位置，控制杆固定板四与连接杆三固定连接，且控制杆固定板四位于连接杆三下方，控制杆固定板四与连接杆三同心，连接杆三与固定板二配合，配合方式为间隙配合，且连接杆三位于固定板二左端，连接杆三与直齿轮一固定连接，且连接杆三位于直齿轮一下方，连接杆三与直齿轮一同心，直齿轮一与直齿轮二啮合，调节传动比，传递运动，且直齿轮一位于直齿轮二右方，直齿轮二与左清擦装置连接，控制杆五与控制杆固定板五固定连接，且控制杆五位于控制杆固定板五下方，连接点位于控制杆固定板五边缘位置，控制杆固定板五与连接杆四固定连接，且控制杆固定板五位于连接杆四下方，控制杆固定板五与连接杆四同心，连接杆四与固定板二配合，配合方式为间隙配合，且连接杆四位于固定板二右端，连接杆四与直齿轮三固定连接，且连接杆四位于直齿轮三下方，连接杆四与直齿轮三同心，直齿轮三与直齿轮二啮合，调节传动比，传递运动，且直齿轮三位于直齿轮四左方，直齿轮四与左右清擦装置连接，固定板二与壳体固定连接，且固定板二位于壳体下方；
移动装置与升降装置固定连接，且移动装置位于升降装置下方，升降装置与壳体固定连接，且升降装置位于壳体下方，升降装置位于旋转装置下方，左清擦装置与壳体固定连接，且左清擦装置位于壳体内部，左清擦装置与右清擦装置接触，右清擦装置与壳体固定连接，且右清擦装置位于壳体内部，旋转装置与壳体固定连接，且旋转装置位于壳体下方。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种多功能可升降黑板所述的壳体为铝合金材质。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种多功能可升降黑板所述的所述的斜齿轮一、斜齿轮二、斜齿轮三、斜齿轮四、直齿轮一、直齿轮二、直齿轮三、直齿轮四为铬硅塑料材质。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种多功能可升降黑板所述的上座板、下座板为铸铁材质。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种多功能可升降黑板所述的所述的固定板一、连接块、刹车杆、轮子固定板、轮子固定杆选用号刚材质。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种多功能可升降黑板所述的连杆机构材质选用高锰钢。
本发明一种多功能可升降黑板有益效果为：
本发明涉及一种教学用具，更具体的说是一种多功能可升降黑板。可以解决黑板高度与教师身高不匹配，黑板在轻擦时粉尘大，而又费时费力，在阳光照射下黑板反光等问题。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1为本发明一种多功能可升降黑板的整体结构示意图。
图2为本发明一种多功能可升降黑板的移动装置结构示意图。
图3为本发明一种多功能可升降黑板的升降装置结构示意图。
图4为本发明一种多功能可升降黑板的左清擦装置结构示意图。
图5为本发明一种多功能可升降黑板的右清擦装置结构示意图。
图6为本发明一种多功能可升降黑板的旋转装置结构示意图。
图7为本发明一种多功能可升降黑板的双向螺纹螺杆示意图。
图8为本发明一种多功能可升降黑板的直齿轮一示意图。
图中：移动装置1；固定板一1-1；连接块1-2；刹车杆1-3；轮子固定板1-4；轮子固定杆1-5；轮子1-6；升降装置2；上座板2-1；连杆机构2-2；下座板2-3；双向螺纹螺杆2-4；限位圈一2-5；限位圈二2-6；推板一2-7；推板二2-8；控制杆固定板一2-9；控制杆2-10；左清擦装置3；控制杆二3-1；控制杆固定板二3-2；连接杆一3-3；斜齿轮一3-4；斜齿轮二3-5；螺杆一3-6；限位块一3-7；固定块一3-8；滑道一3-9；滑轮一3-10；连接轴一3-11；清擦条一3-12；左黑板3-13；右清擦装置4；控制杆三4-1；控制杆固定板三4-2；连接杆二4-3；斜齿轮三4-4；斜齿轮四4-5；螺杆二4-6；限位块二4-7；固定块二4-8；滑道二4-9；滑轮二4-10；连接轴二4-11；清擦条二4-12；右黑板4-13；壳体5；旋转装置6；控制杆四6-1；控制杆固定板四6-2；连接杆三6-3；直齿轮一6-4；直齿轮二6-5；固定板二6-6；控制杆五6-7；控制杆固定板五6-8；连接杆四6-9；直齿轮三6-10；直齿轮四6-11。
具体实施方式
具体实施方式一：
下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8说明本实施方式，本发明涉及一种教学用具，更具体的说是一种多功能可升降黑板，包括移动装置、升降装置、左清擦装置、右清擦装置、壳体、旋转装置，可以解决黑板高度与教师身高不匹配，黑板在轻擦时粉尘大，而又费时费力，在阳光照射下黑板反光等问题。
所述的移动装置1包括固定板一1-1、连接块1-2、刹车杆1-3、轮子固定板1-4、轮子固定杆1-5、轮子1-6，所述固定板一1-1与升降装置1固定连接，且连接点位于升降装置1底部，固定板一1-1与连接块1-2固定连接，连接块1-2有两个，对称布置在固定板一1-1上，且固定板一1-1位于连接块1-2上方，连接块1-2与轮子固定板1-4固定连接，且轮子固定板1-4位于连接块1-2下方，连接块1-2起到连接轮子固定板1-4与固定板一1-1作用，刹车杆1-3与轮子固定板1-4螺纹连接，且连接点位于轮子固定板1-4中心位置，轮子固定杆1-5与轮子固定板1-4固定连接，轮子固定板1-4起到固定轮子固定杆1-5作用，轮子固定杆1-5位于轮子固定板1-4下方，轮子1-6与轮子固定杆1-5铰接，且轮子1-6位于轮子固定杆1-5下方，连接点位于轮子1-6圆心位置，轮子固定杆1-5起到固定轮子1-6作用；
所述升降装置2包括上座板2-1、连杆机构2-2、下座板2-3、双向螺纹螺杆2-4、限位圈一2-5、限位圈二2-6、推板一2-7、推板二2-8、控制杆固定板一2-9、控制杆2-10，上座板2-1与左清擦装置3固定连接，且上座板2-1位于左清擦装置3下方，上座板2-1与右清擦装置4固定连接，且上座板2-1位于右清擦装置4下方，上座板2-1与连杆机构2-2连接，且上座板2-1位于连杆机构2-2上方，上座板2-1起到连接升降装置2与壳体5的作用，连杆机构2-2与下座板2-3连接，且连杆机构2-2位于下座板2-3上方，双向螺纹螺杆2-4与连杆机构配合，配合方式为间隙配合，双向螺纹螺杆2-4的左端与限位圈一2-5固定连接，且连接点位于限位圈一2-5圆心位置，双向螺纹螺杆2-4的右端与限位圈二2-6固定连接，且连接点位于限位圈二2-6的圆心位置，推板一2-7与双向螺纹螺杆2-4螺纹连接，且推板一2-7位于双向螺纹螺杆2-4的右端，连接点位于推板一2-7中心位置，双向螺纹螺杆2-4起到转动带动推板一2-7移动作用，推板一2-7分别与上座板2-1、下座板2-3接触，推板二2-8与双向螺纹螺杆2-4螺纹连接，且推板二2-8位于双向螺纹螺杆2-4的左端，连接点位于推板二2-8中心位置，双向螺纹螺杆2-4起到转动带动推板二2-8移动作用，推板二2-8分别与上座板2-1、下座板2-3接触，控制杆固定板一2-9与控制杆一2-10固定连接，且控制杆固定板一2-9位于控制杆一2-10左端，连接点位于控制杆固定板一2-9边缘位置，控制杆固定板一2-9与双向螺纹螺杆2-4固定连接，且控制杆固定板一2-9位于双向螺纹螺杆2-4右端，控制杆固定板一2-9与双向螺纹螺杆2-4同心；
所述左清擦装置3包括控制杆二3-1、控制杆固定板二3-2、连接杆一3-3、斜齿轮一3-4、斜齿轮二3-5、螺杆一3-6、限位块一3-7、固定块一3-8、滑道一3-9、滑轮一3-10、连接轴一3-11、清擦条一3-12、左黑板3-13，控制杆二3-1与控制杆固定板二3-2固定连接，且控制杆二3-1位于控制杆固定板二3-2下方，连接点位于控制杆固定板二3-2边缘位置，控制杆固定板二3-2与连接杆一3-3固定连接，且控制杆固定板二3-2位于连接杆一3-3下方，控制杆固定板二3-2与连接杆一3-3同心，连接杆一3-3与壳体5配合，配合方式为间隙配合，连接杆一3-3与斜齿轮一3-4固定连接，且连接杆一3-3位于斜齿轮一3-4下方，连接杆一3-3与斜齿轮一3-4同心，斜齿轮一3-4与斜齿轮二3-5啮合，调节传动比，传递运动，且斜齿轮一3-4位于斜齿轮二3-5下方，斜齿轮二3-5与螺杆一3-6螺纹连接，且连接点位于斜齿轮二3-5中心位置，螺杆一3-6与限位块一3-7固定连接，且螺杆一3-6位于限位块一3-7右方，螺杆一3-6与固定块一3-8内表面配合，配合方式为间隙配合，固定块一3-8与滑道一3-9固定连接，且固定块一3-8位于滑道一3-9上方，滑道一3-9与壳体5固定连接，且连接点为与壳体5底部，滑道一3-9与滑轮一3-10接触，且滑轮一3-10位于滑道一3-9内部，滑道一3-9起到限制滑轮一3-10移动方向作用，滑轮一3-10与连接轴一3-11固定连接，且滑轮一3-10与连接轴一3-11同心，滑轮一3-10起到带动连接轴一3-11移动作用，连接轴一3-11与左黑板3-13固定连接，且连接轴一3-11位于左黑板3-13中间位置，连接轴一3-11起到带动左黑板3-13移动作用，清擦条一3-12与箱体5固定连接，清擦条一3-12与左黑板3-13接触；
所述右清擦装置4包括控制杆三4-1、控制杆固定板三4-2、连接杆二4-3、斜齿轮三4-4、斜齿轮四4-5、螺杆二4-6、限位块二4-7、固定块二4-8、滑道二4-9、滑轮二4-10、连接轴二4-11、清擦条二4-12、右黑板4-13，控制杆三4-1与控制杆固定板三4-2固定连接，且控制杆三4-1位于控制杆固定板三4-2下方，连接点位于控制杆固定板三4-2边缘位置，控制杆三4-1起到提供动力作用，控制杆固定板三4-2起到固定控制杆三4-1作用，控制杆固定板三4-2与连接杆二4-3固定连接，且控制杆固定板三4-2位于连接杆二4-3下方，控制杆固定板三4-2与连接杆二4-3同心，连接杆二4-3起到传递运动作用，连接杆二4-3与壳体5配合，配合方式为间隙配合，连接杆二4-3与斜齿轮三4-4固定连接，且连接杆二4-3位于斜齿轮三4-4下方，连接杆二4-3与斜齿轮三4-4同心，斜齿轮三4-4与斜齿轮四4-5啮合，调节传动比，传递运动，且斜齿轮三4-4位于斜齿轮四4-5下方，斜齿轮四4-5与螺杆二4-6螺纹连接，且连接点位于斜齿轮四4-5中心位置，螺杆二4-6与限位块二4-7固定连接，且螺杆二4-6位于限位块二4-7右方，螺杆二4-6与固定块二4-8内表面配合，配合方式为间隙配合，固定块二4-8与滑道二4-9固定连接，且固定块二4-8位于滑道二4-9上方，滑道二4-9与壳体5固定连接，且连接点为与壳体5底部，滑道二4-9与滑轮二4-10接触，且滑轮二4-10位于滑道二4-9内部，滑轮二4-10与连接轴二4-11固定连接，且滑轮二4-10与连接轴二4-11同心，连接轴二4-11与右黑板4-13固定连接，且连接轴二4-11位于右黑板4-13中间位置，清擦条二4-12与箱体5固定连接，清擦条二4-12与右黑板4-13接触；
所述旋转装置6包括控制杆四6-1、控制杆固定板四6-2、连接杆三6-3、直齿轮一6-4、直齿轮二6-5、固定板二6-6、控制杆五6-7、控制杆固定板五6-8、连接杆四6-9、直齿轮三6-10、直齿轮四6-11，控制杆四6-1与控制杆固定板四6-2固定连接，且控制杆四6-1位于控制杆固定板四6-2下方，连接点位于控制杆固定板四6-2边缘位置，控制杆四6-1起到提供动力作用，控制杆固定板四6-2起到固定控制杆四6-1作用，控制杆固定板四6-2与控制杆四6-1固定连接，且控制杆固定板四6-2位于连接杆三6-3下方，控制杆固定板四6-2与连接杆三6-3同心，控制杆四6-1起到传递运动作用，连接杆三6-3与固定板二6-6配合，配合方式为间隙配合，且连接杆三6-3位于固定板二6-6左端，连接杆三6-3与直齿轮一6-4固定连接，且连接杆三6-3位于直齿轮一6-4下方，连接杆三6-3与直齿轮一6-4同心，直齿轮一6-4与直齿轮二6-5啮合，调节传动比，传递运动，且直齿轮一6-4位于直齿轮二6-5右方，直齿轮二6-5与左清擦装置3连接，控制杆五6-7与控制杆固定板五6-8固定连接，且控制杆五6-7位于控制杆固定板五6-8下方，连接点位于控制杆固定板五6-8边缘位置，控制杆固定板五6-8与连接杆四6-9固定连接，且控制杆固定板五6-8位于连接杆四6-9下方，控制杆固定板五6-8与连接杆四6-9同心，连接杆四6-9与固定板二6-6配合，配合方式为间隙配合，且连接杆四6-9位于固定板二6-6右端，连接杆四6-9与直齿轮三6-10固定连接，且连接杆四6-9位于直齿轮三6-10下方，连接杆四6-9与直齿轮三6-10同心，直齿轮三6-10与直齿轮二6-5啮合，调节传动比，传递运动，调节传动比，传递运动，且直齿轮三6-10位于直齿轮四6-11左方，直齿轮四6-11与左右清擦装置4连接，固定板二6-6与壳体5固定连接，且固定板二6-6位于壳体5下方；
移动装置1与升降装置2固定连接，且移动装置1位于升降装置2下方，升降装置2与壳体5固定连接，且升降装置2位于壳体5下方，升降装置2位于旋转装置6下方，左清擦装置3与壳体5固定连接，且左清擦装置3位于壳体5内部，左清擦装置3与右清擦装置4接触，右清擦装置4与壳体5固定连接，且右清擦装置4位于壳体5内部，旋转装置6与壳体5固定连接，且旋转装置6位于壳体5下方。具体实施方式二：
下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的壳体5为铝合金材质。
具体实施方式三：
下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的斜齿轮一3-4、斜齿轮二3-5、斜齿轮三4-4、斜齿轮四4-5、直齿轮一6-4、直齿轮二6-5、直齿轮三6-10、直齿轮四6-11为38铬硅塑料材质。
具体实施方式四：
下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的上座板2-1、下座板2-3为铸铁材质。
具体实施方式五：
下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的固定板一1-1、连接块1-2、刹车杆1-3、轮子固定板1-4、轮子固定杆1-5选用45号刚材质。具体实施方式六：
下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的连杆机构2-2材质选用高锰钢。
本发明的工作原理是：
通过摇动控制杆一2-10、带动控制杆固定板一2-9转动，从而带动双向螺纹螺杆2-4转动，双向螺纹螺杆2-4通过螺纹带动推板一2-7、推板二2-8移动，推板一2-7、推板二2-8移动推动连杆机构2-2移动，利用四边形不稳定性实现升降运动，连杆机构在实现升降运动时推动上座板2-1升降，从而带动本装置升降。
通过摇动控制杆二3-1，带动控制杆固定板二3-2转动，从而带动连接杆一3-3，连接杆一3-3把转动传递给斜齿轮一3-4，使斜齿轮一3-4转动，斜齿轮一3-4与斜齿轮二3-5啮合，改变转动方向，斜齿轮二3-5转动带动螺杆一3-6转动，固定块一3-8与螺杆一3-6螺纹连接，通过螺纹使螺杆一3-6横向移动，从而带动左黑板3-13移动，在左黑板3-13移动时与清擦条一3-12接触，从而实现清擦功能。
通过摇动控制杆三4-1，带动控制杆固定板三4-2转动，从而带动连接杆二4-3，连接杆二4-3把转动传递给斜齿轮三4-4，使斜齿轮三4-4转动，斜齿轮三4-4与斜齿轮四4-5啮合，改变转动方向，斜齿轮四4-5转动带动螺杆二4-6转动，固定块二4-8与螺杆二4-6螺纹连接，通过螺纹使螺杆二4-6横向移动，从而带动右黑板4-13移动，在右黑板4-13移动时与清擦条二4-12接触，从而实现清擦功能。
通过摇动控制杆四6-1，带动控制杆固定板四6-2转动，从而带动连接杆三6-3转动，连接杆三6-3将运动传递给直齿轮一6-4，直齿轮一6-4与直齿轮二6-5啮合，直齿轮二6-5与连接轴一3-11固定连接，从而带动连接轴一3-11及左黑板3-13转动，通过摇动控制杆五6-7，带动控制杆固定板五6-8转动，从而带动连接杆四6-9转动，连接杆四6-9将运动传递给直齿轮三6-10，直齿轮三6-10与直齿轮四6-11啮合，直齿轮四6-11与连接轴一3-11固定连接，从而带动连接轴一3-11及右黑板4-13转动。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。