一种多传感器融合教育平台的制作方法

本发明涉及教育设施技术领域，尤其涉及一种多传感器融合教育平台。

背景技术：

感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。

传感器的特点包括：微型化、数字化、智能化、多功能化、系统化、网络化。它是实现自动检测和自动控制的首要环节。传感器的存在和发展，让物体有了触觉、味觉和嗅觉等感官，让物体慢慢变得活了起来。通常根据其基本感知功能分为热敏元件、光敏元件、气敏元件、力敏元件、磁敏元件、湿敏元件、声敏元件、放射线敏感元件、色敏元件和味敏元件等十大类。

目前学校对各传感器的学习仅存在与观察和初步使用，无法通过确切的实验来对比出来，不能让学生切实的感受到各种传感器的优缺点，同时现有的教育平台无法储存学生信息，无法根据学生使用习惯进行分配，对教育管理者来说，人力成本高。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种多传感器融合教育平台，其采用面部识别及指纹识别相结合来识别学生身份，并从数据库中调取学生服务信息，为学生提供查询服务，并具有登记记录功能，对于未预订、未注册的学生信息实时在数据库中登记；集成了身份识别、各模块检测、功能显示等多功能，为学生用户提供所需的周到服务，节省了人力资源成本，提高了服务的自动化、智能化水平，有利于提升学院的形象；通过无线发射模块和无线接收模块将学生使用信息发送至移动终端，实现远程监控和控制，便于更好的服务和处理；各种传感器及外围电路都可以随意更换至该平台，比如碰撞检测，可以是红外碰撞检测，紫外碰撞检测，超声波检测等，该平台可以扩展各种传感器之后，让大学生切实感受到各种检测传感器的优缺点。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种多传感器融合教育平台，包括机器人本体，所述机器人本体的上端面可拆卸连接有盖板，所述机器人本体的上端面还设有开关，所述机器人本体内设有主控模块，所述主控模块电连接有驱动模块、检测模块、供电模块、wifi模块、显示模块和身份证信息注册模块，所述wifi模块用于发射wifi信号，所述wifi模块连接有移动终端，所述供电模块用于设备供电，所述检测模块包括碰撞检测模块，悬空检测模块和电池电量检测模块，所述碰撞检测模块用于检测碰撞对设备的影响，所述悬空检测模块用于检测设备是否处于悬空状态，所述电池电量检测模块用于检测电池电量是否充沛，所述驱动模块包括驱动轮和万向辅助轮，所述驱动轮用于给设备行走提供动力，所述万向辅助轮用于设备的转弯，所述供电模块包括电池和供电电路，所述电池用于设备的供电，所述供电电路用于将连接电池和各个模块，所述显示模块包括指示灯，所述指示灯用于显示各传感器工作状态。

优选地，所述身份证信息注册模块包括面部识别模块、指纹识别模块和身份证读取模块，所述身份证读取模块用于识别学生信息，对服务器或存储卡中尚未登记的学生信息进行注册，并存储于服务器和/或存储卡中。

优选地，所述面部识别模块，包括静态、动态图像采集装置及数据处理单元，用于捕捉静态或动态人面部图像并与存储卡或服务器内存储的图像信息比对，获取相应身份信息及服务信息，并发送相应指令至相关执行机构。

优选地，所述指纹识别模块包括装指纹图像处理芯片，用于采集学生指纹信息并与并与存储卡或服务器内的指纹信息比对，获取相应身份信息及服务信息，并发送相应指令至相关执行机构。

优选地，所述主控模块由内嵌式微处理器及数据存储卡构成。

优选地，所述移动终端包括基于ziggbee技术的无线通讯装置，用于与远程服务器实现数据通讯。

本发明具有以下有益效果：

1、采用面部识别及指纹识别相结合来识别学生身份，并从数据库中调取学生服务信息，为学生提供查询服务，并具有登记记录功能，对于未预订、未注册的学生信息实时在数据库中登记；

2、集成了身份识别、各模块检测、功能显示等多功能，为学生用户提供所需的周到服务，节省了人力资源成本，提高了服务的自动化、智能化水平，有利于提升学院的形象；

3、通过无线发射模块和无线接收模块将学生使用信息发送至移动终端，实现远程监控和控制，便于更好的服务和处理；

4、各种传感器及外围电路都可以随意更换至该平台，比如碰撞检测，可以是红外碰撞检测，紫外碰撞检测，超声波检测等，该平台可以扩展各种传感器之后，让大学生切实感受到各种检测传感器的优缺点。

附图说明

图1为本发明提出的一种多传感器融合教育平台的系统框图；

图2为本发明提出的一种多传感器融合教育平台的系统框图；

图3为本发明提出的一种多传感器融合教育平台的系统框图；

图4为本发明提出的一种多传感器融合教育平台的系统框图；

图5为本发明提出的一种多传感器融合教育平台的系统框图；

图6为本发明提出的一种多传感器融合教育平台的结构示意图。

图中、1机器人本体、2盖板、3开关。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-6，一种多传感器融合教育平台，包括机器人本体1，机器人本体1的上端面可拆卸连接有盖板2，机器人本体1的上端面还设有开关3，机器人本体1内设有主控模块，主控模块由内嵌式微处理器及数据存储卡构成，主控模块电连接有驱动模块、检测模块、供电模块、wifi模块、显示模块和身份证信息注册模块，wifi模块用于发射wifi信号，wifi模块连接有移动终端，移动终端包括基于ziggbee技术的无线通讯装置，用于与远程服务器实现数据通讯，供电模块用于设备供电，检测模块包括碰撞检测模块，悬空检测模块和电池电量检测模块，碰撞检测模块用于检测碰撞对设备的影响，悬空检测模块用于检测设备是否处于悬空状态，电池电量检测模块用于检测电池电量是否充沛，驱动模块包括驱动轮和万向辅助轮，驱动轮用于给设备行走提供动力，万向辅助轮用于设备的转弯，供电模块包括电池和供电电路，电池用于设备的供电，供电电路用于将连接电池和各个模块，显示模块包括指示灯，指示灯用于显示各传感器工作状态。

身份证信息注册模块包括面部识别模块、指纹识别模块和身份证读取模块，身份证读取模块用于识别学生信息，对服务器或存储卡中尚未登记的学生信息进行注册，并存储于服务器和/或存储卡中，面部识别模块，包括静态、动态图像采集装置及数据处理单元，用于捕捉静态或动态人面部图像并与存储卡或服务器内存储的图像信息比对，获取相应身份信息及服务信息，并发送相应指令至相关执行机构，指纹识别模块包括装指纹图像处理芯片，用于采集学生指纹信息并与并与存储卡或服务器内的指纹信息比对，获取相应身份信息及服务信息，并发送相应指令至相关执行机构。

本发明中，采用面部识别及指纹识别相结合来识别学生身份，并从数据库中调取学生服务信息，为学生提供查询服务，并具有登记记录功能，对于未预订、未注册的学生信息实时在数据库中登记；集成了身份识别、各模块检测、功能显示等多功能，为学生用户提供所需的周到服务，节省了人力资源成本，提高了服务的自动化、智能化水平，有利于提升学院的形象；通过无线发射模块和无线接收模块将学生使用信息发送至移动终端，实现远程监控和控制，便于更好的服务和处理；各种传感器及外围电路都可以随意更换至该平台，比如碰撞检测，可以是红外碰撞检测，紫外碰撞检测，超声波检测等，该平台可以扩展各种传感器之后，让大学生切实感受到各种检测传感器的优缺点。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。