一种防尘黑板及其使用方法与流程

本发明涉及教学用品领域，尤其涉及一种防尘黑板及其使用方法。

背景技术：

目前多媒体辅助教学工具应用越来越广泛，但是传统的采用粉笔板书的教学方式仍然无法被完全取代。在采用粉笔板书的教学工作中，会导致粉尘的产生，粉笔擦擦黑板，会导致粉尘到处飞散，不仅影响教职人员的健康，而且也会给学生的健康和成长带来巨大影响。通常情况采用防尘黑板檫来达到防尘的目的，在中国公开号为cn201544663u，公开日为2010年8月11日，发明创造名称为防粉尘的黑板擦，该申请案中公开了一种防粉尘的黑板擦，其包括黑板擦本体，黑板擦本体的刷毛异侧表面中部设有一手柄，黑板擦的顶部设有透明防尘罩，手柄在防尘罩内。与现有技术相比，该板擦可有效防止灰尘污染手部，适于普通粉笔板书的黑板使用。但在使用的过程黑板擦容易遗失。而且固定式黑板在教学会带来不便利，固定式黑板的板书对矮个教职人员而言是个挑战。虽然轨道移动式黑板相对固定式黑板有了进步，但仍然不能克服粉尘对教职人员和学生健康的影响。因此，亟待设计为教职人员设计一种使用便利、能防尘的黑板。

技术实现要素：

本发明解决了写有粉笔字的黑板在檫除时，会导致粉尘到处飞散，影响教职人员和学生的健康的问题，提供了一种防尘黑板及其使用方法，能有效防尘。

本发明的具体技术方案为：

一种防尘黑板，包括arm控制器和两个或两个以上可旋转的支撑滚轮，支撑滚轮上绕有黑板屏，设在黑板屏上任意两个相邻支撑滚轮之间的形成的面为第一黑板面，另外的面为第二黑板面，第二黑板面表面设置有可与黑板屏相互摩擦的黑板擦和包住黑板擦的接粉盒，第一黑板面周围设置有检测粉笔字的光栅模块，arm控制器能接收光栅模块的信号并控制黑板屏与黑板擦之间相互摩擦。支撑滚轮上绕有黑板屏，设在黑板屏上任意两个相邻支撑滚轮之间的形成的面为第一黑板面，另外的面为第二黑板面，使黑板屏可以转动；当设置两个支撑滚轮时，一个面为第一黑板面，另外一个面为第二黑板面；当设置有三个支撑滚轮时，一个面为第一黑板面，另外两个面形成的曲面为第二黑板面，有利于黑板屏的张紧；当设置有三个支撑滚轮时，一个面为第一黑板面，另外三个面形成的曲面为第二黑板面，有利于结构的稳定和黑板擦的安装；第一黑板面主要用于写字，黑板擦与第二黑板面贴合主要有利于美观；第二黑板面表面设置有可与黑板屏相互摩擦的黑板擦，相互摩擦可以擦除黑板屏上的粉笔字，粉尘则掉到接粉盒里面或者被接粉盒包住逐渐落下，arm控制器能接收光栅模块的信号并控制黑板屏与黑板擦之间相互摩擦，实现智能控制；与现有技术相比，能大大减少檫黑板产生的灰尘，避免粉尘到处飞散，避免了教职人员的健康和学生的健康与成长问题。

作为上述方案的一种优选方案，黑板檫呈柱状，通过旋转实现黑板檫与黑板屏之间摩擦。黑板檫呈柱状，便于安装与制造。

作为上述方案的一种优选方案，黑板还包括直线导轨和可旋转的往复丝杆，黑板檫呈块状，黑板檫通过直线导轨和往复丝杆实现黑板檫与黑板屏之间摩擦。黑板檫通过直线导轨和往复丝杆实现黑板檫与黑板屏之间摩擦，檫除效果好。

作为上述方案的一种优选方案，黑板檫呈块状，通过曲柄滑块机构实现黑板檫与黑板屏之间摩擦。通过曲柄滑块机构实现黑板檫与黑板屏之间摩擦，结构简单。

作为上述方案的一种优选方案，接粉盒内腔最低位置低于黑板擦。接粉盒内腔最低位置低于黑板擦，保证接粉盒能接住黑板擦与黑板相互摩擦产生的粉尘。

作为上述方案的一种优选方案，黑板屏为柔性材料，包括亚光磨砂表面、油墨层和柔性基材层。黑板屏为柔性材料，保证黑板屏能绕在支撑滚轮上。

作为上述方案的一种优选方案，黑板还包括无线收发模块，黑板还包括无线收发模块，无线收发模块与arm控制器相连，无线收发模块能接收遥控器的信号。实现智能控制，节省空间。

作为上述方案的一种优选方案，光栅模块包括光栅接收模块和光栅发射模块，光栅接收模块与光栅发射模块相对设置，光栅发射模块向光栅接收模块发射的光线平行于第一黑板面。光栅检测效率高，可靠性好，不会带来二次污染。

作为上述方案的一种优选方案，两个相邻支撑滚轮之间的黑板屏内还设置有黑板支撑件。黑板支撑件可以起到支撑黑板屏的作用，便于在黑板屏上写字。

一种防尘黑板的使用方法，其特征在于，具体步骤如下：

步骤一：操作遥控器，通过遥控器按键选择自动模式或手动模式，选择自动模式则执行步骤二，选择手动模式则执行步骤三；

步骤二：当在第一黑板面上有粉笔字时，光栅模块作用，将信号传输给arm控制器，arm控制器控制支撑滚轮旋转和黑板擦运动，实现黑板屏的移动和黑板擦与黑板屏之间摩擦；

步骤三：无线收发模块能接收遥控器的信号，进而传输给arm控制器，arm控制器控制支撑滚轮旋转和黑板擦运动，实现黑板屏的移动和黑板擦与黑板屏之间摩擦。本发明的有益效果是：

本发明与现有技术相比，能大大减少檫黑板产生的灰尘，避免粉尘到处飞散，避免了教职人员的健康和学生的健康与成长问题；

本发明的采用arm控制器等智能控制，节省空间，方便可靠；

本发明相对于固定式黑板，黑板屏能转动，有效避免力矮个教职人员无法在高处写字的问题；

本发明结构简单，方便操作。

附图说明

图1是本发明的功能模块图；

图2是本发明的结构示意图；

图3是本发明的黑板正面图；

图4是本发明的实施例1的黑板擦安装示意图；

图5是本发明的实施例2的黑板擦安装示意图；

图6是本发明的实施例3的黑板擦结构原理图；

图7是本发明的实施例4的支撑滚轮分布图；

图8是本发明的实施例5的支撑滚轮分布图。

图中：1、支撑滚轮，2、黑板支撑件，3、黑板屏，4、黑板檫，5、接粉盒，6、光栅模块，7、第一黑板面，8、第二黑板面，9、光栅发射模块，10、光栅接收模块，11、黑板驱动电机，12、滚轮驱动轴，13、黑板檫驱动电机，14、直线导轨，15、往复丝杆，16、传动轴，17、arm控制器，18、无线收发模块，19、电源模块。

具体实施方式

下面通过具体实施例，并结合附图对本发明作进一步的描述。

实施例1：

如图1、图2、图3和图4所示，一种防尘黑板，包括arm控制器17和两个或两个以上可旋转的支撑滚轮1，在本实施例中支撑滚轮1为2个，支撑滚轮1通过黑板驱动电机11控制滚轮驱动轴12实现支撑滚轮1旋转运动。支撑滚轮1上绕有黑板屏3，设在黑板屏3上任意两个相邻支撑滚轮1之间的形成的面为第一黑板面7，另外的面为第二黑板面8，第二黑板面8表面设置有可与黑板屏3相互摩擦的黑板擦4和包住黑板擦4的接粉盒5，第一黑板面7周围设置有检测粉笔字的光栅模块6，arm控制器17能接收光栅模块6的信号并控制黑板屏3与黑板擦4之间相互摩擦。黑板还包括直线导轨14和可旋转的往复丝杆15，往复丝杆15通过黑板檫驱动电机13驱动旋转。黑板檫4呈块状，黑板檫4通过直线导轨14和往复丝杆15实现黑板檫4与黑板屏3之间摩擦。接粉盒5内腔最低位置低于黑板擦4。黑板屏3为柔性材料，包括亚光磨砂表面、油墨层和柔性基材层。柔性基材层为铁质橡塑基材或磁质橡塑基材。

黑板还包括无线收发模块18，无线收发模块18与arm控制器17相连，无线收发模块18能接收遥控器的信号，实现遥控器与arm控制器17数据交换。光栅模块6包括光栅接收模块10和光栅发射模块9，光栅接收模块10与光栅发射模块9相对设置，光栅发射模块9向光栅接收模块发射10的光线平行于第一黑板面7。两个相邻支撑滚轮1之间的黑板屏3内还设置有黑板支撑件2。电源模块19能对黑板擦驱动电机13、黑板驱动电机11和无线收发模块18供电。

一种防尘黑板的使用方法，其特征在于，具体步骤如下：

步骤一：操作遥控器，通过遥控器按键选择自动模式或手动模式，选择自动模式则执行步骤二，选择手动模式则执行步骤三；

步骤二：当在第一黑板面7上有粉笔字时，光栅模块6作用，将信号传输给arm控制器17，arm控制器17控制支撑滚轮1旋转和黑板擦4运动，实现黑板屏3的移动和黑板擦4与黑板屏3之间摩擦；

步骤三：无线收发模块18能接收遥控器的信号，进而传输给arm控制器17，arm控制器17控制支撑滚轮1旋转和黑板擦4运动，实现黑板屏3的移动和黑板擦4与黑板屏3之间摩擦。

实施例2：

如图5所示，实施例2与实施例1的区别在于，黑板檫4呈柱状，通过黑板檫驱动电机13的旋转，从而带动与黑板擦驱动电机13相连的传送轴16旋转，进而带动黑板擦4旋转，实现黑板檫4与黑板屏3之间摩擦。

实施例3：

如图6所示，实施例3与实施例1的区别在于，黑板檫4呈块状，通过曲柄滑块机构实现黑板檫4与黑板屏3之间摩擦。

实施例4：

如图7所示，实施例4与实施例1的区别在于，支撑滚轮1为3个。

实施例5：

如图8所示，实施例5与实施例1的区别在于，支撑滚轮1为4个。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效变换，均仍属于本发明技术方案的保护范围。