黑板及黑板刷一体化装置的制作方法

本发明涉及教学设备技术领域，尤其涉及一种黑板及黑板刷一体化装置。

背景技术：

在我国现金的一般上课用教室中，教师上课用黑板是普遍的现象，而相对于传统的黑板来说，书写和擦黑板所来的粉尘将对擦黑板的教师及坐在前几排同学的呼吸道等健康带来影响。另一方面，教师在上课时，板书比较多时，经常需要在上课期间去擦黑板，这一方面浪费了上课的时间，另一方面教师为了擦黑板而中断上课，也一定程度上分散了学生上课时的注意力。

近年来也出现了黑板及黑板刷一体化装置刷，但都是擦黑板和用黑板分开进行，上课教师为了让黑板自动擦洗，须要暂停讲课预留时间给黑板及黑板刷一体化装置刷完成擦黑板的动作，虽然解决了人力擦黑板所带来的粉尘问题，中断上课仍然未得到解决。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种黑板及黑板刷一体化装置，该黑板及黑板刷一体化装置既解决了人力擦黑板所带来的粉尘问题，还解决了擦黑板和用黑板独立化问题，擦黑板不影响用黑板，擦黑板时不用中断上课，可以继续用黑板。

其技术方案如下：

黑板及黑板刷一体化装置，包括壳体、黑板刷模块、板刷滑动机构、黑板板面带、黑板传动机构，壳体包括壳底板，板刷滑动机构、黑板传动机构分别安装在所述壳体内的壳底板上，黑板刷模块与板刷滑动机构滑动连接，所述黑板传动机构包括第一滚筒、第二滚筒，所述黑板板面带的两端分别缠绕在所述第一滚筒、第二滚筒上传动连接；所述黑板刷模块位于所述黑板板面带的内侧，并且两者擦拭配合连接。

所述板刷滑动机构包括竖直滑动机构、水平滑动机构，所述竖直滑动机构安装所述壳底板上，所述水平滑动机构安装在所述竖直滑动机构上，并与其竖直滑动连接，所述黑板刷模块安装在所述水平滑动机构上，并与其水平滑动连接。

所述竖直滑动机构包括竖直电机、第一支座、第二支座、第三支座、第四支座、竖直丝杆、竖直滑杆、十字丝杆滑块、竖直滑块，所述竖直电机、第一支座、第二支座分别安装在所述壳底板的一侧，所述竖直丝杆的两端分别与所述第一支座、第二支座竖直活动连接，所述坚直电机与竖直丝杆驱动连接，所述十字丝杆滑块安装在所述竖直滑杆上，并与其竖直滑动连接；所述第三支座、第四支座分别安装在所述壳底板的另一侧，所述竖直滑杆的两端分别与所述第三支座、第四支座竖直活动连接，竖直滑块安装在竖直滑杆上，并与其竖直滑动连接；所述水平滑动机构的两端分别与所述十字丝杆滑块、竖直滑块活动连接。

所述水平滑动机构包括水平电机、水平丝杆，所述水平丝杆的两端分别所述十字丝杆滑块、竖直滑块活动连接，所述水平电机安装在所述水平丝杆上，并与其驱动连接，所述黑板刷模块安装在所述水平丝杆上，并与其水平滑动连接。

所述板刷滑动机构还包括四个限位感应开关，四个所述限位感应开关分别安装在所述第一支座、第二支座、十字丝杆滑块、竖直滑块上。

所述黑板刷模块包括板刷滑块、第一板刷，所述第一板刷通过所述板刷滑块安装在所述水平丝杆上，并与所述黑板板面带擦拭配合连接。

还包括换黑板刷机构，所述换黑板刷机构包括黑板刷库、黑板刷驱动电机、第二板刷，黑板刷驱动电机具的旋转轴，所述黑板刷库安装在所述旋转轴上，所述板刷滑块、黑板刷库上分别设有二位卡槽，所述第一板刷、第二板刷分别具有卡柄，所述卡柄与所述二位卡槽相匹配卡合。

所述壳体还包括前盖板，所述前盖板上具有视窗通孔，所述视窗通孔与所述黑板板面带的外侧面相对应，沿所述视窗通孔四周朝壳体内一侧设有毛刷，所述毛刷与所述黑板板面带的外侧面四周抵近。

所述黑板传动机构还包括第一电机、第五支座、第六支座，所述第五支座、第六支座分别安装在所述壳体内，所述第一滚筒的两端分别与所述第五支座、第六支座活动连接，所述第一电机与所述第一滚筒驱动连接。

所述黑板传动机构还包括第二电机、第七支座、第八支座，所述第七支座、第八支座分别安装在所述壳体内，所述第二滚筒的两端分别与所述第七支座、第八支座活动连接，所述第二电机与所述第二滚筒驱动连接。

需要说明的是：

前述“第一、第二…”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于对名称的区分。

下面对本发明的优点或原理进行说明：

1、本黑板及黑板刷一体化装置包括壳体、黑板刷模块、板刷滑动机构、黑板板面带、黑板传动机构，使用时，用户在黑板板面带朝外一侧的板面上书写，用户需擦拭板面时，用黑板传动机构驱动第一滚筒、第二滚筒旋转，第一滚筒、第二滚筒圈动黑板板面带传动，把已书写需擦拭的书写板面圈到朝向黑板刷模块一侧，黑板刷模块利用板刷滑动机构在已书写需擦拭的书写板面上移动擦拭，从而完成擦拭已书写需擦拭的书写板面，用黑板传动机构继续驱动第一滚筒、第二滚筒旋转，把擦拭好的黑板板面带板面圈到朝向用户一侧，为用户继续提供干净的黑板书写板面；

该黑板及黑板刷一体化装置既解决了人力擦黑板所带来的粉尘问题，还解决了擦黑板和用黑板独立化问题，擦黑板不影响用黑板，擦黑板时不用中断上课，可以继续用黑板。

2、板刷滑动机构包括竖直滑动机构、水平滑动机构，水平滑动机构为黑板刷模块提供水平方向的移动，竖直滑动机构为水平滑动机构提供竖直方向的移动，使黑板刷模块可以沿竖直和水平两个方向移动，保证了黑板刷模块可以在壳体内全方位移动。

3、竖直滑动机构包括竖直电机、第一支座、第二支座、第三支座、第四支座、竖直丝杆、竖直滑杆、十字丝杆滑块、竖直滑块，水平滑动机构的两端分别与十字丝杆滑块、竖直滑块活动连接，当水平滑动机构需竖直上下移动时，用户启动竖直电机，竖直电机驱动竖直丝杆旋转，竖直丝杆旋转将带动十字丝杆滑块竖直上下移动，从而带动水平滑动机构竖直上下移动。

4、水平滑动机构包括水平电机、水平丝杆，黑板刷模块安装在所述水平丝杆上，并与其水平滑动连接，当黑板刷模块需水平左右移动时，用户启动水平电机，水平电机驱动水平比杆旋转，水平丝杆旋转将带动黑板刷模块水平左右移动。

5、板刷滑动机构还包括四个限位感应开关，当十字丝杆滑块运动到第一支座附近时，安装在第一支座上的限位感应开关接到感应信号，竖直电机停止运转或开始反转，当十字丝杆滑块运动到第二支座附近时，安装在第二支座上的限位感应开关接到感应信号，竖直电机停止运转或开始反转；当黑板刷模块运动到十字丝杆滑块附近时，安装在十字丝杆滑块上的限位感应开关接到感应信号，水平电机停止运转或开始反转，当黑板刷模块运动到竖直滑块附近时，安装在竖直滑块上的限位感应开关接到感应信号，水平电机停止运转或开始反转；板刷滑动机构的运行更为稳定、安全。

6、黑板刷模块包括板刷滑块、第一板刷，第一板刷通过板刷滑块安装在水平丝杆上，方便第一板刷更换使用。

7、本黑板及黑板刷一体化装置还包括换黑板刷机构，换黑板刷机构包括黑板刷库、黑板刷驱动电机、第二板刷，当用户需更换第一板刷时，安装在水平丝杆上的第一板刷随着板刷滑块一起移动到换黑板刷机构上，板刷滑块的二位卡槽与第二板刷的卡柄配合卡紧，黑板刷驱动电机启动旋转，从而带动黑板刷库转动180度，从而实现第一板刷与第二板刷的更换。

8、壳体还包括前盖板，前盖板上具有视窗通孔，沿所述视窗通孔四周朝壳体内一侧设有毛刷，毛刷与黑板板面带的外侧面四周抵近，毛刷的设计，有效的防止黑板板面带朝黑板刷模块一面擦拭书写板面时的粉尘飞散落到前面板。

9、黑板传动机构还包括第一电机、第五支座、第六支座，第五支座、第六支座用于固定第一滚筒两端，并为第一滚筒提供旋转支撑，第一电机用于驱动第一滚筒旋转。

10、黑板传动机构还包括第二电机、第七支座、第八支座，第七支座、第八支座座用于固定第二滚筒两端，并为第二滚筒提供旋转支撑，第二电机用于驱动第二滚筒旋转。

附图说明

图1是本发明实施例黑板及黑板刷一体化装置的正视图。

图2是本发明实施例黑板及黑板刷一体化装置的侧视图。

图3是本发明实施例黑板及黑板刷一体化装置的俯视图。

附图标记说明：

10、壳体，11、壳底板，12、前盖板，121、毛刷，20、黑板刷模块，21、板刷滑块，22、第一板刷，30、板刷滑动机构，31、竖直滑动机构，311、竖直电机，312、第一支座，313、第二支座，314、第三支座，315、第四支座，316、竖直丝杆，317、竖直滑杆，318、十字丝杆滑块，319、竖直滑块，32、水平滑动机构，321、水平电机，322、水平丝杆，40、黑板板面带，50、黑板传动机构，51第一滚筒，52、第二滚筒，53、第一电机，54、第五支座，55、第六支座，56、第二电机，57、第七支座，58、第八支座，60、换黑板刷机构，61、黑板刷库，62、黑板刷驱动电机，63、第二板刷。

具体实施方式

下面对本发明的实施例进行详细说明。

如图1至图3所示，黑板及黑板刷一体化装置，包括壳体10、黑板刷模块20、板刷滑动机构30、黑板板面带40、黑板传动机构50，壳体10包括壳底板11，板刷滑动机构30、黑板传动机构50分别安装在壳体10内的壳底板11上，黑板刷模块20与板刷滑动机构30滑动连接，黑板传动机构50包括第一滚筒51、第二滚筒52，黑板板面带40的两端分别缠绕在第一滚筒51、第二滚筒52上传动连接；黑板刷模块20位于黑板板面带40的内侧，并且两者擦拭配合连接。

其中，板刷滑动机构30包括竖直滑动机构31、水平滑动机构32，竖直滑动机构31安装壳底板11上，水平滑动机构32安装在竖直滑动机构31上，并与其竖直滑动连接，黑板刷模块20安装在水平滑动机构32上，并与其水平滑动连接。

竖直滑动机构31包括竖直电机311、第一支座312、第二支座313、第三支座314、第四支座315、竖直丝杆316、竖直滑杆317、十字丝杆滑块318、竖直滑块319，竖直电机311、第一支座312、第二支座313分别安装在壳底板11的一侧，竖直丝杆316的两端分别与第一支座312、第二支座313竖直活动连接，坚直电机与竖直丝杆316驱动连接，十字丝杆滑块318安装在竖直滑杆317上，并与其竖直滑动连接；第三支座314、第四支座315分别安装在壳底板11的另一侧，竖直滑杆317的两端分别与第三支座314、第四支座315竖直活动连接，竖直滑块319安装在竖直滑杆317上，并与其竖直滑动连接；水平滑动机构32的两端分别与十字丝杆滑块318、竖直滑块319活动连接。

水平滑动机构32包括水平电机321、水平丝杆322，水平丝杆322的两端分别十字丝杆滑块318、竖直滑块319活动连接，水平电机321安装在水平丝杆322上，并与其驱动连接，黑板刷模块20安装在水平丝杆322上，并与其水平滑动连接。

板刷滑动机构30还包括四个限位感应开关，四个限位感应开关分别安装在第一支座312、第二支座313、十字丝杆滑块318、竖直滑块319上。

黑板刷模块20包括板刷滑块21、第一板刷22，第一板刷22通过板刷滑块21安装在水平丝杆322上，并与黑板板面带40擦拭配合连接；

本黑板及黑板刷一体化装置还包括换黑板刷机构60，换黑板刷机构60包括黑板刷库61、黑板刷驱动电机62、第二板刷63，黑板刷驱动电机62具的旋转轴，黑板刷库61安装在旋转轴上，板刷滑块21、黑板刷库61上分别设有二位卡槽，第一板刷22、第二板刷63分别具有卡柄，卡柄与二位卡槽相匹配卡合；黑板刷库61中存贮有多个干净的第二板刷63；

板刷滑块21上还设有卡紧传感器，当第一板刷22需要更换时，第一板刷22随着板刷滑块21运动到换黑板刷机构60上方，到达指定位置时，第二板刷63与板刷滑块21的二位卡槽配合卡紧，卡紧传感器获得卡紧信息，黑板刷驱动电机62开启，黑板刷库61转动180度，完成第一板刷22的自动更换。

壳体10还包括前盖板12，前盖板12上具有视窗通孔，视窗通孔与黑板板面带40的外侧面相对应，沿视窗通孔四周朝壳体10内一侧设有毛刷121，毛刷121与黑板板面带40的外侧面四周抵近。

黑板传动机构50还包括第一电机53、第五支座54、第六支座55、第二电机56、第七支座57、第八支座58，第五支座54、第六支座55、第七支座57、第八支座58分别安装在壳体10内，第一滚筒51的两端分别与第五支座54、第六支座55活动连接，第一电机53与所述第一滚筒51驱动连接；第二滚筒52的两端分别与第七支座57、第八支座58活动连接，第二电机56与第二滚筒52驱动连接。

黑板板面带40的第一实施方式，黑板板面带40为新型材料复合板，是由进口高分子合金颗粒与环氧树脂经一次性压制成型的表面，黑板板面带40的厚度为3mm至5mm，可以做多次周转，书写流畅，字迹清晰且不打滑，不反光，擦后无残留，经测试使用寿命达15年以上；复合板可设计为平面板板面和弧面板板面，对小教室可用平面板面，平整光滑，大型教室可采用弧面板板面，可有效防止反光，坐在教室边缘的学生能看清板书字迹。

黑板板面带40的第二实施方式，黑板板面带40为普通白板，普通白板的厚度为3mm至5mm。

第一滚筒51、第二滚筒52分别为包胶滚筒，第一滚筒51、第二滚筒52的包胶可以有效改善输送系统的运行状况，一方面可以保护第一滚筒51、第二滚筒52不被磨损，另一方面第一滚筒51、第二滚筒52的包胶材料还能有效的减少滚筒与黑板板面之间的滑动摩擦，从而减小黑板板面带40的磨损，防止黑板板面带40在传动的过程中打滑和跑偏。

本实施例具有如下优点：

1、本黑板及黑板刷一体化装置包括壳体10、黑板刷模块20、板刷滑动机构30、黑板板面带40、黑板传动机构50，使用时，用户在黑板板面带40朝外一侧的板面上书写，用户需擦拭板面时，用黑板传动机构50驱动第一滚筒51、第二滚筒52旋转，第一滚筒51、第二滚筒52圈动黑板板面带40传动，把已书写需擦拭的书写板面圈到朝向黑板刷模块20一侧，黑板刷模块20利用板刷滑动机构30在已书写需擦拭的书写板面上移动擦拭，从而完成擦拭已书写需擦拭的书写板面，用黑板传动机构50继续驱动第一滚筒51、第二滚筒52旋转，把擦拭好的黑板板面带40板面圈到朝向用户一侧，为用户继续提供干净的黑板书写板面；

该黑板及黑板刷一体化装置既解决了人力擦黑板所带来的粉尘问题，还解决了擦黑板和用黑板独立化问题，擦黑板不影响用黑板，擦黑板时不用中断上课，可以继续用黑板。

2、板刷滑动机构30包括竖直滑动机构31、水平滑动机构32，水平滑动机构32为黑板刷模块20提供水平方向的移动，竖直滑动机构31为水平滑动机构32提供竖直方向的移动，使黑板刷模块20可以沿竖直和水平两个方向移动，保证了黑板刷模块20可以在壳体10内全方位移动。

3、竖直滑动机构31包括竖直电机311、第一支座312、第二支座313、第三支座314、第四支座315、竖直丝杆316、竖直滑杆317、十字丝杆滑块318、竖直滑块319，水平滑动机构32的两端分别与十字丝杆滑块318、竖直滑块319活动连接，当水平滑动机构32需竖直上下移动时，用户启动竖直电机311，竖直电机311驱动竖直丝杆316旋转，竖直丝杆316旋转将带动十字丝杆滑块318竖直上下移动，从而带动水平滑动机构32竖直上下移动。

4、水平滑动机构32包括水平电机321、水平丝杆322，黑板刷模块20安装在所述水平丝杆322上，并与其水平滑动连接，当黑板刷模块20需水平左右移动时，用户启动水平电机321，水平电机321驱动水平比杆旋转，水平丝杆322旋转将带动黑板刷模块20水平左右移动。

5、板刷滑动机构30还包括四个限位感应开关，当十字丝杆滑块318运动到第一支座312附近时，安装在第一支座312上的限位感应开关接到感应信号，竖直电机311停止运转或开始反转，当十字丝杆滑块318运动到第二支座313附近时，安装在第二支座313上的限位感应开关接到感应信号，竖直电机311停止运转或开始反转；当黑板刷模块20运动到十字丝杆滑块318附近时，安装在十字丝杆滑块318上的限位感应开关接到感应信号，水平电机321停止运转或开始反转，当黑板刷模块20运动到竖直滑块319附近时，安装在竖直滑块319上的限位感应开关接到感应信号，水平电机321停止运转或开始反转；板刷滑动机构30的运行更为稳定、安全。

6、黑板刷模块20包括板刷滑块21、第一板刷22，第一板刷22通过板刷滑块21安装在水平丝杆322上，方便第一板刷22更换使用。

7、本黑板及黑板刷一体化装置还包括换黑板刷机构60，换黑板刷机构60包括黑板刷库61、黑板刷驱动电机62、第二板刷63，当用户需更换第一板刷22时，安装在水平丝杆322上的第一板刷22随着板刷滑块21一起移动到换黑板刷机构60上，板刷滑块21的二位卡槽与第二板刷63的卡柄配合卡紧，黑板刷驱动电机62启动旋转，从而带动黑板刷库61转动180度，从而实现第一板刷22与第二板刷63的更换。

8、壳体10还包括前盖板12，前盖板12上具有视窗通孔，沿所述视窗通孔四周朝壳体10内一侧设有毛刷121，毛刷121与黑板板面带40的外侧面四周抵近，毛刷121的设计，有效的防止黑板板面带40朝黑板刷模块20一面擦拭书写板面时的粉尘飞散落到前面板。

9、黑板传动机构50还包括第一电机53、第五支座54、第六支座55，第五支座54、第六支座55用于固定第一滚筒51两端，并为第一滚筒51提供旋转支撑，第一电机53用于驱动第一滚筒51旋转。

10、黑板传动机构50还包括第二电机56、第七支座57、第八支座58，第七支座57、第八支座58座用于固定第二滚筒52两端，并为第二滚筒52提供旋转支撑，第二电机56用于驱动第二滚筒52旋转。

以上仅为本发明的具体实施例，并不以此限定本发明的保护范围；在不违反本发明构思的基础上所作的任何替换与改进，均属本发明的保护范围。