本实用新型是一种水下教育类机器人，属于机器人领域。
背景技术：
水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人，水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。
现有技术公开了申请号为：201620749814.X的一种水下教育类机器人，具体涉及一种水下教育类机器人，包含运动相机支架；机舱，其包括机架，机盖；主舱，其包括摄像头，LED灯，舵机，传感器，主控器；电池仓；深度计；螺旋桨推进器，其包括前后螺旋桨，垂直螺旋桨；浮力配仓；主舱通过线缆与水上控制台相连接，通过移动手机客户端或者通过基于B/S模式的计算机使用Web浏览器界面方式向所述水上控制台输入信号，但是该现有技术设备在水下光线较暗，摄像头捕捉的画面太模糊，不够清晰。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种水下教育类机器人，以解决现有技术设备在水下光线较暗，摄像头捕捉的画面太模糊，不够清晰的问题。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种水下教育类机器人，其结构包括电池仓、支撑块、连接杆、上升推动器、前进推动器、水密接头、吊环、螺栓、固定板、主筒体、透明罩壳、红外摄像装置、旋转轴、照明灯，所述电池仓的顶部与支撑块相焊接，所述连接杆与主筒体的外表面相焊接，所述上升推动器与连接杆相连接，所述水密接头嵌入安装于主筒体的上表面，所述螺栓与固定板螺纹连接，所述连接杆的顶端设有照明灯，所述旋转轴与红外摄像装置相连接，所述红外摄像装置嵌入安装于透明罩壳的内部，所述红外摄像装置包括FPC基板、图像传感器、图像处理器、IR镜片、光学棱镜、防护罩、红外线滤光片，所述图像传感器嵌入安装于FPC基板的外表面，所述图像处理器的前方设有IR镜片，所述光学棱镜嵌入安装于防护罩的内部，所述防护罩的前端设有红外线滤光片。
进一步地，所述前进推动器与连接杆相连接，所述固定板与吊环相连接。
进一步地，所述吊环的底部与主筒体的顶部相焊接，所述透明罩壳嵌入安装于主筒体的顶端。
进一步地，所述FPC基板与旋转轴相连接。
进一步地，所述电池仓是直径为10cm的圆柱体结构。
进一步地，所述支撑块采用不不锈钢材质，不易生锈。
进一步地，所述吊环采用铝合金材质，硬度高且不易生锈。
有益效果
本实用新型一种水下教育类机器人，结构上设有红外摄像装置，嵌入安装于透明罩壳的内部，画面通过红外线滤光片生成的光学图像投射到光学棱镜进行画面转换，再投射到IR镜片上转为电信号，然后再经图像处理器转换后变为数字图像信号，再通过图像传感器送到FPC基板中加工处理，然后传输到电脑中处理，通过显示器就可以看到图像了，该装置能够在光线较暗的环境下捕捉到清晰的画面，高效的增加了图像质量。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型一种水下教育类机器人的结构示意图；
图2为本实用新型一种红外摄像装置的剖面示意图。
图中：电池仓-1、支撑块-2、连接杆-3、上升推动器-4、前进推动器-5、水密接头-6、吊环-7、螺栓-8、固定板-9、主筒体-10、透明罩壳-11、红外摄像装置-12、旋转轴-13、照明灯-14、FPC基板-1201、图像传感器-1202、图像处理器-1203、IR镜片-1204、光学棱镜-1205、防护罩-1206、红外线滤光片-1207。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
请参阅图1、图2，本实用新型提供一种水下教育类机器人技术方案：其结构包括电池仓1、支撑块2、连接杆3、上升推动器4、前进推动器5、水密接头6、吊环7、螺栓8、固定板9、主筒体10、透明罩壳11、红外摄像装置12、旋转轴13、照明灯14，所述电池仓1的顶部与支撑块2相焊接，所述连接杆3与主筒体10的外表面相焊接，所述上升推动器4与连接杆3相连接，所述水密接头6嵌入安装于主筒体10的上表面，所述螺栓8与固定板9螺纹连接，所述连接杆3的顶端设有照明灯14，所述旋转轴13与红外摄像装置12相连接，所述红外摄像装置12嵌入安装于透明罩壳11的内部，所述红外摄像装置12包括FPC基板1201、图像传感器1202、图像处理器1203、IR镜片1204、光学棱镜1205、防护罩1206、红外线滤光片1207，所述图像传感器1202嵌入安装于FPC基板1201的外表面，所述图像处理器1203的前方设有IR镜片1204，所述光学棱镜1205嵌入安装于防护罩1206的内部，所述防护罩1206的前端设有红外线滤光片1207，所述前进推动器5与连接杆3相连接，所述固定板9与吊环7相连接，所述吊环7的底部与主筒体10的顶部相焊接，所述透明罩壳11嵌入安装于主筒体10的顶端，所述FPC基板1201与旋转轴13相连接，所述电池仓1是直径为10cm的圆柱体结构，所述支撑块2采用不不锈钢材质，不易生锈，所述吊环7采用铝合金材质，硬度高且不易生锈。
本专利所说的螺栓8为机械零件，配用螺母的圆柱形带螺纹的紧固件，所述照明灯14内部设有发光二极管，是一种能够将电能转化为可见光的固态的半导体器件，它可以直接把电转化为光。
在进行使用时通过电池仓1为设备提供动力，通过上升推动器4和前进推动器5来控制上升和前进方向，结构上设有红外摄像装置12，画面通过红外线滤光片1207生成的光学图像投射到光学棱镜1205进行画面转换，再投射到IR镜片1204上转为电信号，然后再经图像处理器1203转换后变为数字图像信号，再通过图像传感器1202送到FPC基板1201中加工处理，然后传输到电脑中处理，通过显示器就可以看到图像了。
本实用新型解决了现有技术设备在水下光线较暗，摄像头捕捉的画面太模糊，不够清晰的问题，本实用新型通过上述部件的互相组合，本实用新型一种水下教育类机器人，结构上设有红外摄像装置，嵌入安装于透明罩壳的内部，画面通过红外线滤光片生成的光学图像投射到光学棱镜进行画面转换，再投射到IR镜片上转为电信号，然后再经图像处理器转换后变为数字图像信号，再通过图像传感器送到FPC基板中加工处理，然后传输到电脑中处理，通过显示器就可以看到图像了，该装置能够在光线较暗的环境下捕捉到清晰的画面，高效的增加了图像质量，具体如下所述:
所述红外摄像装置12包括FPC基板1201、图像传感器1202、图像处理器1203、IR镜片1204、光学棱镜1205、防护罩1206、红外线滤光片1207，所述图像传感器1202嵌入安装于FPC基板1201的外表面，所述图像处理器1203的前方设有IR镜片1204，所述光学棱镜1205嵌入安装于防护罩1206的内部，所述防护罩1206的前端设有红外线滤光片1207。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。