一种自动翻书装置的制作方法

本实用新型涉及翻书装置领域，尤其涉及一种自动翻书装置。

背景技术：

阅读纸质书籍时，需要根据阅读进度及时对书籍进行翻页，对于伤残读者来说，手动翻页难以正常操作，严重阻碍书本阅读，打击读者的阅读积极性；对于双手忙碌无暇翻书的读者来说，如需要翻看乐谱的弹琴者或者参照菜谱进行烹饪的美食爱好者，手动翻书会打断并严重影响正在进行的工作。为了解决上述问题，翻书装置孕育而生。但是，目前的翻书装置要么结构复杂、造价高以至于难以普及，要么还需要一定的手动操作、自动化程度不高，操作不便。

因此，现有技术还有待进一步发展。

技术实现要素：

针对上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种结构简单、成本低、使用便利的自动翻书装置，以解决目前翻书器自动化程度不高、操作不便或结构繁琐、造价高的问题。

本实用新型提供了以下技术方案：

一种自动翻书装置，其包括壳体、设置在壳体顶面的方形置书板和设置在壳体上的翻书机构，其中所述翻书机构包括分别设置在壳体近右端前后两侧的书页吸附提升机构和书页翻转机构，所述书页吸附提升机构包括垂直贯穿壳体顶面的吸附升降杆和设置在壳体内与吸附升降杆底端连接的升降气缸，所述吸附升降杆的顶端设置向置书板延伸的吸盘架，所述书页翻转机构包括垂直于壳体前侧板设置且一端贯穿壳体前侧板上的旋转轴、传动连接在旋转轴的暴露壳体端的传动轮、设置在传动轮上的翻转臂以及驱动旋转轴转动的旋转驱动机构，所述旋转轴近壳体右侧设置，所述翻转臂包括平行于壳体前侧面的连接臂和平行于置书板的延伸臂，所述连接臂的两端分别连接传动轮和延伸臂，所述连接臂的长度不短于置书板的长度的1/2，壳体上设置与翻书机构控制连接的控制开关。

所述的自动翻书装置，其中，所述吸附升降杆为方杆，所述旋转驱动机构包括设置在吸附升降杆的左侧壁的齿条、通过键连接设置在旋转轴上的驱动齿轮，所述驱动齿轮传动连接于齿条。

所述的自动翻书装置，其中，所述驱动齿轮直接啮合于齿条。

所述的自动翻书装置，其中，所述驱动齿轮通过传动齿轮系传动连接于齿条，所述传动齿轮系分别与齿条和驱动齿轮啮合，所述传动齿轮系由不少于两个传动齿轮组成。

所述的自动翻书装置，其中，所述传动轮卡接在旋转轴外端，连接臂和延伸臂进行铰接，所述连接臂为伸缩杆。

所述的自动翻书装置，其中，所述吸盘架为倒置的U形结构，所述吸盘架一端底部设置吸盘，所述吸盘架另一端套接在吸附升降杆顶端。

所述的自动翻书装置，其中，所述吸附升降杆顶端设置插接条，所述插接条包括圆柱形主体和沿圆柱形主体侧壁均匀设置多个沿径向向外延伸出定位件，所述吸盘架与吸附升降杆连接端的底面设置与插接条横截面匹配的插孔，所述定位件呈中心对称分布。

所述的自动翻书装置，其中，升降气缸的伸缩杆的行程为齿条带动驱动齿轮旋转180度的移动距离。

所述的自动翻书装置，其中，所述控制开关为控制按钮或距离感应开关。

所述的自动翻书装置，其中，所述壳体底面设置挂钩或者折叠支架。

本实用新型提供的自动翻书装置，通过书页吸附提升机构吸起待翻页的书页，通过书页翻转机构将提起的书页翻转到位，翻转臂结构设置和旋转轴的近壳体右侧设置的位置设置使书页吸附提升机构和书页翻转机构工作时互不妨碍，相互配合完成书籍翻页，还使翻动书页的旋转范围最大化；通过旋转轴上的驱动齿轮与吸附升降杆上的齿条的相互啮合，将书页翻转机构和书页吸附提升机构进行联动设置，极大地简化自动翻书装置的结构，减少驱动装置的数量，使翻书装置整体更轻便，降低其制造成本，便于自动翻书装置的大规模推广使用。

上述自动翻书装置的结构简单，体积小巧，自动化程度高，翻书效果好，装置整体更轻便，制造成本低，便于自动翻书装置的大规模推广使用。

附图说明

图1为本实用新型实施例中自动翻书装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例中自动翻书装置的翻书机构的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中自动翻书装置的工作状态结构示意图；

图4为本实用新型实施例中自动翻书装置的吸附升降杆的俯视结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”、“内”、“外”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1-2所示的一种自动翻书装置，其包括壳体1、设置在壳体1顶面的方形置书板2和设置在壳体1上的翻书机构，其中，所述翻书机构包括分别设置在壳体近右端前后两侧的书页吸附提升机构3和书页翻转机构4。所述书页吸附提升机构3包括垂直贯穿壳体1顶面的吸附升降杆31和设置在壳体内与吸附升降杆31底端连接的升降气缸32，所述吸附升降杆31的顶端设置向置书板2延伸的吸盘架33。所述吸盘架33的底面设置吸盘，壳体内设置与吸盘连接的微型气泵。

其中，所述书页翻转机构4包括垂直于壳体1前侧板设置且一端贯穿壳体1前侧板上的旋转轴41、传动连接在旋转轴41暴露壳体端的传动轮42、设置在传动轮42上的翻转臂43以及驱动旋转轴41转动的旋转驱动机构44，所述旋转轴41近壳体右侧设置，所述翻转臂43包括平行于壳体前侧面的连接臂431和平行于置书板2的延伸臂432，所述延伸臂432垂直于连接臂431设置，所述连接臂431的两端分别连接传动轮42和延伸臂432，所述连接臂431的长度不短于置书板2的长度的1/2。壳体1上设置与翻书机构控制连接的控制开关5，所述控制开关5为控制按钮或距离感应开关。旋转驱动机构44的转动带动传动轮42上的翻转臂43转动。

平行于壳体前侧面的连接臂431在转动过程中不会受到壳体1的阻碍，这样设置扩大了翻转臂43的转动范围，提高了书页翻转机构4的翻页效果，避免由于书页翻转程度小而影响读者的阅读效果。上述旋转轴41设置在近壳体右侧，保证延伸臂432旋转到最右端时远离壳体顶面，不阻碍右侧书页8被吸附升起；当延伸臂432随着旋转轴向左逆时针转动时，上述设置保证延伸臂432接触到升起的书页8，并将其翻转推压到方形置书板2的左半侧上，保证书页8位置的完全翻转。上述翻转臂43和旋转轴41的设置不仅使书页吸附提升机构3和书页翻转机构4工作时互不妨碍，相互配合完成翻书动作，并且翻动书页8的旋转范围大，翻书效果好。

上述自动翻书装置中，所述吸盘升降杆31在升降气缸32的驱动下，向下运动吸附书页8，向上运动带动被吸附书页升起，到最高点时，气泵关闭，吸盘释放书页8；同时，旋转驱动机构44工作带动旋转轴41反向转动，旋转轴41带动同轴设置的传动轮42逆时针转动，传动轮42上的翻转臂43随之在方形置书板2上转动，延伸臂432从壳体最右侧向左旋转过程中推动被吸盘吸起后释放的书页8，使书页8翻转到书册的左侧，完成书籍的翻页；接着，旋转轴41正向转动，翻转臂43随之正向转动，向右旋转到起始位置(位于壳体右侧板右侧)。

具体地，所述旋转驱动机构44可以设置为与旋转轴41传动连接的驱动电机，所述驱动电机设置在壳体1内。这样设置的书页吸附提升机构3和书页翻转机构4是独立工作的，便于上述两个机构的独立调控和维修。

进一步地，为了简化自动翻书装置的结构，降低制造成本，减少驱动装置的设置，将书页吸附提升机构3和书页翻转机构4进行联动设置，具体设置如下：如图3所示，所述吸附升降杆31为方杆，所述旋转驱动机构44包括设置在吸附升降杆的31左侧壁的齿条441、通过键连接设置在旋转轴41上的驱动齿轮442，所述驱动齿轮442传动连接于齿条441。本实施例中，所述驱动齿轮442直接啮合于齿条441。具体地，所述升降气缸32的伸缩杆的行程为齿条441带动驱动齿轮442旋转180度的移动距离。

升降气缸32的伸缩杆向上推动吸附升降杆31上升(将书页8吸起)时，吸附升降杆31上竖直设置的齿条441向上运动过程中带动啮合的齿轮442逆时针旋转，驱使翻转臂43从壳体右侧逆时针旋转到左侧，实现对书页8的翻页；升降气缸32的伸缩杆缩回时，带动吸附升降杆31下降，齿条441向下运动过程中带动啮合的齿轮442顺时针旋转，通过旋转轴带动翻转臂43从壳体左侧翻转回壳体右侧的初始位置。上述设置极大地简化自动翻书装置的结构，装置整体更轻便，降低制造成本，便于自动翻书装置的大规模推广使用。

其他实施例中，为了调整旋转轴42上的驱动齿轮442与齿条间的传动距离，精准控制吸附升降杆31的升降距离与翻转臂43被带动的翻转角度范围之间的同步性，驱动齿轮442通过传动齿轮系传动连接于齿条441，所述传动齿轮系分别与齿条441和驱动齿轮442啮合，所述传动齿轮系由不少于两个传动齿轮组成。

所述传动轮42卡接在旋转轴41外端，便于快速安装和拆卸书页翻转机构4。连接臂431和延伸臂432为铰接设置，所述连接臂431为伸缩杆。可通过调节连接臂431的长度使翻转臂43适应不同大小规格的书籍。

所述吸盘架33为倒置的U形结构，所述吸盘架33一端底部设置吸盘331，所述吸盘架33另一端套接在吸附升降杆31顶端。这种设置便于拆装或更换吸盘架。

进一步地，如图4所示，所述吸附升降杆31顶端设置插接条311，所述插接条311包括圆柱形主体和沿圆柱形主体侧壁均匀设置多个沿径向向外延伸出定位件312，所述吸盘架33与吸附升降杆31连接端的底面设置与插接条311横截面匹配的插孔，所述定位件312呈中心对称分布。所述定位件的数量不少于3个。吸盘架33以与吸附升降杆31连接端为中心旋转一定角度后，插接条311依然能插接到吸盘架33底部的插孔中，所述中心对称设置的定位件312不仅赋予吸盘架33以不同角度配合吸附升降杆31，并且对插接到位的书页吸附提升机构3起到限位作用，避免吸盘架33在工作过程中发生沿吸附升降杆31径向的旋转。上述设置使吸盘架31通过旋转不同角度调整吸盘吸附书页的作用点，以适应不同规格的书籍。

为了防止自动翻书装置被置于非水平面时书籍在翻页过程中从置书板2上滑落，所述方形置书板2的底边设置限位挡板6。所述限位板的高度设置为0.5-2cm。

为了使所述自动翻书装置适应不同的工作环境，所述壳体1底面设置挂钩7或者折叠支架。自动翻书装置可通过挂钩7固定在竖直面或斜面上，或者通过折叠支架以倾斜的角度摆放在水平面上，便于使用者阅读装置上的书籍。

工作时，开启控制开关5，吸附升降杆31吸起右侧书页8上升到最高点后释放书页8，而吸附升降杆31上的齿条441向上运动过程中带动啮合的齿轮442逆时针旋转，驱使翻转臂43从壳体右侧逆时针旋转到左侧的过程中同时将刚被释放的书页8推动到置物板2左侧，实现对书页8的翻页；升降气缸32的伸缩杆缩回时，带动吸附升降杆31下降，齿条441向下运动过程中带动啮合的齿轮442顺时针旋转，通过旋转轴带动翻转臂43从壳体左侧翻转回壳体右侧的初始位置，完成一轮翻页；重复上述流程，自动翻书装置依次完成多页的翻动。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及本实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。