PLC学习机的制作方法

本实用新型涉及一种PLC学习机。

背景技术：

目前，企业的自动化设备，主要以PLC控制为主；通过PLC程序控制电机或气缸的动作来完成产品的生产，其中，自动化设备的动作实现，又以气缸动作为主；主要是因为压缩空气提供动力，其成本低，方便输送，安全无污染等优点；气动元件较电机元件，成本低，更换快捷方便。

然而，目前市场的PLC学习机，主要是模拟电机动作，也有带有气缸的，但是需要给气缸配备高压气源，这种结构的PLC学习机无法模拟以气缸动作为主的PLC程序验证功能，通过此类学习机的学习，学员进入各大企业，其所学技能没有太多发挥空间，局限性大。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种PLC学习机，它能够模拟自动化设备的控制功能，对PLC程序的完整性及可行性具有验证学习指导作用，并且可以在没有高压气源的情况下去完成PLC程序的验证，使用非常方便。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种PLC学习机，它包括PLC主控器、继电器模组、输入开关组、输出开关组和报警器件；其中，

所述继电器模组中具有用于模拟气缸动作的气缸动作模拟继电器模组；

所述气缸动作模拟继电器模组的输入端通过输入开关组与所述PLC主控器的信号输出端相连，气缸动作模拟继电器模组的输出端通过输出开关组与所述PLC主控器的信号输入端相连；

所述报警器件的控制输入端与所述PLC主控器的控制输出端相连；

当PLC主控器发出执行指令而所述气缸动作模拟继电器模组不动作时或PLC主控器没有接收到所述气缸动作模拟继电器模组发出的相应信号反馈时，所述PLC主控器控制所述报警器件动作。

进一步为了模拟自动化设备中电机的动作，PLC学习机还包括步进电机动作模拟组件，所述步进电机动作模拟组件包括步进驱动器、步进电机、丝杆滑台和光电传感器，所述步进驱动器的信号输入端与所述PLC主控器的信号输出端相连，所述步进驱动器的信号输出端与所述步进电机相连，所述丝杆滑台的丝杆与所述步进电机的输出轴相连，所述光电传感器用于采集所述丝杆滑台中滑台的位置信号，所述光电传感器的信号输出端与所述PLC主控器的信号输入端相连。

进一步为了模拟自动化设备中转盘或振动料盘的动作，PLC学习机还包括调速电机动作模拟组件，所述调速电机动作模拟组件包括调速电机和用于采集调速电机的输出轴转动角度信号的电机输出轴旋转角采集组件，所述继电器模组中具有调速电机继电器，所述调速电机继电器的输入端通过输入开关组与所述PLC主控器的信号输出端相连，所述调速电机继电器的输出端与所述调速电机相连，所述电机输出轴旋转角采集组件的信号输出端与所述PLC主控器的信号输入端相连。

进一步，所述电机输出轴旋转角采集组件包括相互配合的信号触发盘和光电传感器，所述信号触发盘与所述调速电机的输出轴相连。

进一步提供了一种报警器件的具体结构，所述报警器件包括蜂鸣器和/或指示灯。

进一步，PLC学习机还包括人机交互屏，所述人机交互屏与所述PLC主控器相连。

进一步，所述人机交互屏为触摸屏。

采用了上述技术方案后，将设计好的PLC程序导入PLC主控器中，通过气缸动作模拟继电器模组模拟气缸的动作，并且通过输入开关组实现PLC主控器与气缸动作模拟继电器模组之间信号的传送以及通过输出开关组实现气缸动作模拟继电器模组与PLC主控器之间信号的反馈，模拟接通或断开气缸的动作，同时当PLC主控器发出执行指令而所述气缸动作模拟继电器模组不动作时或PLC主控器没有接收到所述气缸动作模拟继电器模组发出的相应信号反馈时，所述PLC主控器控制所述报警器件动作，从而模拟自动化设备出现故障时，PLC程序是否能够及时报警，本实用新型的PLC程序的模拟运行中不需要高压气源的配置，使用非常方便；另外，本实用新型还通过步进电机动作模拟组件模拟自动化设备中电机的动作和通过调速电机动作模拟组件取模拟自动化设备中转盘或振动物料盘的动作，从而全方面实现设计的PLC程序与相应的自动化设备的模拟运行，达到教、学、用同步，更加适应企业的用人要求。

附图说明

图1为本实用新型的PLC学习机的原理框图；

图2为本实用新型的PLC学习机的电路连接图；

图3为本实用新型的步进电机动作模拟组件中的第一种连接方式的连接示意图；

图4为本实用新型的步进电机动作模拟组件中的第二种连接方式的连接示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1~4所示，一种PLC学习机，它包括PLC主控器1、继电器模组2、输入开关组3、输出开关组4和报警器件5；其中，

所述继电器模组2中具有用于模拟气缸动作的气缸动作模拟继电器模组21；

所述气缸动作模拟继电器模组21的输入端通过输入开关组3与所述PLC主控器1的信号输出端相连，气缸动作模拟继电器模组21的输出端通过输出开关组4与所述PLC主控器1的信号输入端相连；

所述报警器件5的控制输入端与所述PLC主控器1的控制输出端相连；

当PLC主控器1发出执行指令而所述气缸动作模拟继电器模组21不动作时或PLC主控器1没有接收到所述气缸动作模拟继电器模组21发出的相应信号反馈时，所述PLC主控器控制所述报警器件动作。

具体地，在本实施例中，输入开关组3和输出开关组4均为纽子开关，PLC主控器为三菱公司生产的型号为FX3U的PLC，但是不限于此。

另外，在本实施例中，气缸动作模拟继电器模组21的输出端为其常开与常闭触点。

如图1所示，PLC学习机还包括步进电机动作模拟组件，所述步进电机动作模拟组件包括步进驱动器61、步进电机62、丝杆滑台和光电传感器63，所述步进驱动器61的信号输入端与所述PLC主控器1的信号输出端相连，所述步进驱动器61的信号输出端与所述步进电机62相连，所述丝杆滑台的丝杆与所述步进电机62的输出轴相连，所述光电传感器63用于采集所述丝杆滑台中滑台的位置信号，所述光电传感器63的信号输出端与所述PLC主控器1的信号输入端相连；在本实施例中，如图3和图4所示，步进驱动器61与步进电机62有两种连接方式，图3为共阳极接法（低电平有效），图4为共阴极接法（高电平有效）。

如图1所示，PLC学习机还包括调速电机动作模拟组件，所述调速电机动作模拟组件包括调速电机71和用于采集调速电机71的输出轴转动角度信号的电机输出轴旋转角采集组件72，所述继电器模组中具有调速电机继电器22，所述调速电机继电器22的输入端通过输入开关组3与所述PLC主控器1的信号输出端相连，所述调速电机继电器22的输出端与所述调速电机71相连，所述电机输出轴旋转角采集组件72的信号输出端与所述PLC主控器1的信号输入端相连。

所述电机输出轴旋转角采集组件72包括相互配合的信号触发盘和光电传感器，所述信号触发盘与所述调速电机71的输出轴相连。

所述报警器件5包括蜂鸣器和/或指示灯；在本实施例中，报警器件5包括蜂鸣器和指示灯两种，激发报警时，蜂鸣器响，指示灯亮。

PLC学习机还包括人机交互屏8，所述人机交互屏8与所述PLC主控器1相连。

所述人机交互屏8包括但不限于触摸屏。

在本实施例中，PLC主控器1、继电器模组2、输入开关组3、输出开关组4、报警器件5、步进电机动作模拟组件和调速电机动作模拟组件集成在一个带门电控柜中，带门电控柜长600mm、宽500mm、高200mm；当然，带门电控柜中还设置有直流开关电源9为整个PLC学习机供电，直流开关电源9为24V，还可设置防漏电开关，防漏电开关具有控制漏电、短路、用电过载、过电压、过电流保护功能。

本实用新型的工作原理如下：

将设计好的PLC程序导入PLC主控器1中，通过气缸动作模拟继电器模组21取模拟气缸的动作，并且通过输入开关组3实现PLC主控器1与气缸动作模拟继电器模组21之间信号的传送以及通过输出开关组4实现气缸动作模拟继电器模组21与PLC主控器1之间信号的反馈，模拟接通或断开气缸的动作，同时当PLC主控器1发出执行指令而所述气缸动作模拟继电器模组21不动作时或PLC主控器1没有接收到所述气缸动作模拟继电器模组21发出的相应信号反馈时，所述PLC主控器控制所述报警器件动作，从而模拟自动化设备出现故障时，PLC程序是否能够及时报警，本实用新型的PLC程序的模拟运行中不需要高压气源的配置，使用非常方便；另外，本实用新型还通过步进电机动作模拟组件模拟自动化设备中电机的动作和通过调速电机动作模拟组件取模拟自动化设备中转盘或振动物料盘的动作，从而全方面实现设计的PLC程序与响应的自动化设备的模拟运行，达到教、学、用同步，更加适应企业的用人要求。

以上所述的具体实施例，对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。