一种票据自动装订机的制作方法

本实用新型属于印刷技术领域，具体涉及一种票据自动装订机。

背景技术：

票据是一种常见的金融交易凭证，现有票据的纸张之间都是用胶水粘接在一起，撕用方便；但是由于胶水干了之后会有开裂的问题，一本票据撕用了一段时间后，就会脱开分离，使用感不好。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有的票据存在的上述缺陷，而提供的一种对票据本采用订书针装订、有效防止票据本脱开分离、自动化程度高、工作精度高的票据自动装订机。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种票据自动装订机，其特征在于，包括机架以及设置在机架上的工作台、装订装置、前输送装置、后输送装置，工作台上设有装订工位，前输送装置和后输送装置分设在装订工位的前后两侧，装订装置位于装订工位处，所述的机架上还设有中间输送装置，中间输送装置位于前输送装置和后输送装置之间，中间输送装置用于将票据本从前输送装置的输出端输送至装订工位并在票据本完成装订后将票据本输送至后输送装置的输入端，前输送装置和后输送装置均连续输送，中间输送装置间歇输送，所述自动装订机还包括控制上述各装置工作的控制系统。在控制系统控制下各装置协调工作，自动完成票据本的输送与装订，自动化程度高，且前输送装置和后输送装置连续不间断输送票据，工作效率高。

在上述的一种票据自动装订机中，所述装订装置包括分设在上述装订工位上下两侧的装订机头、压钉件，所述机架上还设有驱动装订机头向下运动和压钉件向上运动的主驱动机构，装订机头上成形有呈“ㄇ”形的订书针，压钉件用于将订入票据本的订书针的伸出部分压平，主驱动机构通过一主传动机构与装订机头、压钉件传动相连，通过该主传动机构使装订机头和压钉件实现运动的同时且两者的运动具有时间差。通过主驱动机构和主传动机构，不仅能实现装订机头向下运.动、压钉件向上运动，且同时两者的运动具有时间差，即装订机头先将订书针从票据本正面钉入票据本后再由压钉件将票据本反面露出的订书针部分压平，通过一个主驱动机构就可以驱动两个不同部件的联动动作，降低了控制的复杂性和制造成本。

在上述的一种票据自动装订机中，所述主传动机构包括主传动轴、第一传动轴、第二传动轴以及凸轮，主传动轴、第一传动轴以及第二传动轴均转动设置在上述机架上，主传动轴在主驱动机构的驱动下转动，凸轮同心固设在主传动轴上，主传动轴与上述第一传动轴之间通过一组转动组件连接，主传动轴通过转动组件带动第一传动轴转动，上述装订机头固设在一第一滑板上，第一滑板滑动设置在上述机架上，第一传动轴与第一滑板通过一组移动组件连接，第一传动轴通过移动组件带动第一滑板上下运动，所述凸轮周向上具有凸出段，凸出段沿凸轮转动方向逐渐远离凸轮中心，上述第二传动轴上设有一推板，推板一端与第二传动轴固连，另一端上转动设有一滚轮，凸轮转动过程中其凸出段能逐渐靠上滚轮并推动滚轮使第二传动轴转动，上述压钉件固设在一第二滑板上，第二滑板滑动设置在上述机架上，第二传动轴与第二滑板之间通过另一组移动组件连接，第二传动轴通过移动组件带动第二滑板上下运动。主传动轴、第一传动轴转动同步，当主传动轴转动一定角度后，凸轮上的凸出段才会靠上滚轮使第二传动轴转动，所以第一传动轴与第二传动轴的转动具有先后时间差，从而使装订机头与压钉件的运动也具有先后时间差，通过凸轮结构来实现该时间差，控制准确，精度高。

在上述的一种票据自动装订机中，所述转动组件包括两第一铰接板以及一第一铰接杆，两第一铰接板分别固连在上述主传动轴、第一传动轴上，第一铰接杆的两端分别铰接在两第一铰接板上，所述移动组件包括第二铰接板以及第二铰接杆，第一传动轴、第二传动轴分别与对应第二铰接板固连，上述第一滑板、第二滑板分别与对应第二铰接杆一端铰接，第二铰接杆的另一端铰接在对应第二铰接板上。第一铰接杆通过第一铰接板实现与对应传动轴的偏心铰接，进行两传动轴之间的转动传递，第二铰接杆一端通过第二铰接板实现与对应传动轴的偏心铰接，第二铰接杆的另一端铰接在对应滑板上，将对应传动轴的转动转化为滑板的上下直线移动。

在上述的一种票据自动装订机中，所述主驱动机构为一主电机，该主电机通过一离合机构连接上述主传动轴。工作时电机处于常开状态，通过离合器控制主传动轴间歇转动，减少电机损耗，保证电机的使用寿命。

在上述的一种票据自动装订机中，所述装订机头设有多个且与上述压钉件上下一一对应设置，各装订机头均设置在上述第一滑板上且沿第一滑板的水平延伸方向间隔均匀排列，各压钉件均设置在上述第二滑板上。

在上述的一种票据自动装订机中，所述自动装订机还包括定位装置，该定位装置包括挡规以及驱动挡规上下运动的定位气缸，挡规位于装订工位处且能挡在票据本的移动路径上，上述中间输送装置将票据本推靠上挡规进行定位。通过定位装置对票据本进行可靠定位，装订位置精确。

在上述的一种票据自动装订机中，所述中间输送装置包括推进机构和推出机构，推进机构包括推进件及推进驱动，推进件在推进驱动的作用下能向上述前输送装置的输送方向运动，所述推出机构包括推出件及推出驱动，推出件在推出驱动的作用下能向前输送装置的输送方向运动。

在上述的一种票据自动装订机中，所述推进件在推进驱动的驱动下转动，且在转动过程中靠近上述工作台并向上述前输送装置的输送方向运动，所述推出件在推出驱动的驱动下转动，且在转动过程中靠近工作台并向前输送装置的输送方向运动。推进机构、推出机构分别通过推进件、推出件的转动运动来推动票据本，从而实现输送，推进件和推出件不仅在水平方向有运动，在竖直方向也有运动，因此可以适应不同厚度的票据本输送。

在上述的一种票据自动装订机中，所述推进驱动包括推进气缸以及推进转件，推进转件转动设置在上述机架上，推进气缸的活塞杆偏心铰接在推进转件上，推进件固设在推进转件上，所述推出驱动包括推出气缸以及推出转件，推出转件转动设置在机架上，推出气缸的活塞杆偏心铰接在推出转件上，推出件固设在推出转件上。

在上述的一种票据自动装订机中，所述前输送装置包括前输送链以及铰接在前输送链上的多个推块，多个推块在前输送链上间隔设置，推块上还开设有限位槽，该限位槽呈弧状且其弧心为推块的转动中心，前输送链上在对应推块的位置固定设有限位柱，限位柱穿设在限位槽内，上述机架上设有托板，托板水平设置且沿前输送装置的输送方向延伸，各推块均能随前输送链运动至托板上并竖立在托板上，所述工作台在托板处开设有上下贯通的输送槽，输送槽沿前输送装置的输送方向延伸，推块在托板上移动时其上部伸出输送槽，各推块离开托板时均能在重力的作用下绕铰接点转动，所述托板包括固定部和活动部，固定部和活动部沿输送槽的延伸方向依次设置，活动部相对固定部靠近上述装订工位，固定部固定设在上述机架上，活动部在一调节机构的作用下能沿前输送装置的输送方向水平来回移动调节其相对固定部的位置。通过调节机构调节活动部的位置，从而改变托板的延伸长度，改变推块离开托板而转动的位置，推块离开托板后转动就对票据本失去推动作用，因此改变活动部的位置即为改变前输送装置输出端的位置，即票据本通过前输送装置最终能到达的位置，该结构为适应不同宽度的票据本而设。

在上述的一种票据自动装订机中，所述调节机构包括移动件、链轮组件以及转轴,转轴转动设置在机架上，链轮组件包括两链轮以及绕设在两链轮上的链条，其中一链轮转动设置在机架上，另一链轮固设在转轴上，移动件滑动设置在机架上且与链条固连，移动件能沿上述前输送装置的输送方向水平来回滑动，所述机架上还设有转轴的锁紧机构。

在上述的一种票据自动装订机中，所述锁紧机构包括夹紧件及设置在夹紧件上的螺钉，夹紧件固设在上述机架上，夹紧件上开设有贯穿夹紧件的穿孔，上述转轴穿设在穿孔内，夹紧件上还开设有夹槽且夹槽沿穿孔轴向贯穿穿孔，螺钉一端从夹槽的一侧穿至夹槽另一侧与夹紧件螺纹连接，转动螺钉能调节夹槽的宽度大小，通过调节夹槽的宽度大小来改变穿孔的轴径，从而夹紧或放松转轴。

在上述的一种票据自动装订机中，所述推进机构处对应设有一上述调节机构，推进机构设置在对应调节机构的移动件上，推进机构根据票据本的宽度通过调节机构水平移动调节其位置。

在上述的一种票据自动装订机中，所述后输送装置包括上输送带和下输送带，上输送带和下输送带部分平行贴靠形成输送间隙，输送间隙的输入端位于上述装订工位的一侧，所述上输送带前端绕设在一点头轮上且该点头轮位于输送间隙的输入端处，上述机架上还设有驱动点头轮上下运动从而调节输送间隙的输入端开口大小的点头机构。

在上述的一种票据自动装订机中，所述点头机构包括点头气缸以及点头轴，点头轴转动设置在机架上，点头气缸的缸体铰接在机架上，其活塞杆偏心铰接在点头轴上，上述点头轮偏心转动设置在点头轴上。

在上述的一种票据自动装订机中，所述机架上还设有一副驱动机构以及副传动机构，副驱动机构通过副传动机构与上述前输送链、上输送带以及下输送带传动相连，即前输送装置和后输送装置均通过一副驱动机构驱动工作，同步性好。

在上述的一种票据自动装订机中，所述自动装订机还包括多个感应器以及感应开关，上述各气缸上均设有感应开关，上述装订工位处设有第一感应器，该第一感应器在票据本位于前输送装置输出端时触发信号，上述主传动轴处设有第二感应器，该第二感应器在主传动轴转动完成一次装订工作并复位后触发信号。

在上述的一种票据自动装订机中，所述感应器为光电传感器，所述感应开关为磁性开关。

在上述的一种票据自动装订机中，所述机架上还设有钢丝轮，钢丝轮上绕设有钢丝，上述装订机头能将钢丝成形为呈“ㄇ”形的订书针。

在上述的一种票据自动装订机中，所述机架上还设有压书条，该压书条位于工作台的上方且沿前输送装置的输送方向延伸，压书条用于防止票据本输送过程中翻开。

与现有技术相比，本实用新型能自动完成票据本装订前后的输送以及票据本的装订，自动化程度高，加工效率高；装订装置的工作通过一个主驱动机构完成，并且由凸轮来实现装订机头与压钉件的运动时间差，不仅简化了控制系统的控制，且时间差的控制准确度高；前输送装置和后输送装置通过同一个副驱动机构驱动工作，同步性好；调节机构可以根据票据的宽度相应地调节推进机构以及活动部的位置，可以适应一定宽度范围内的票据本的装订，提高了本设备的适用范围。本实用新型结构紧凑、工作精度好、自动化程度高、加工效率高、制造成本低。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的另一角度的结构示意图；

图3为本实用新型拆去部分机架的结构示意图；

图4为本实用新型拆去部分机架的主视图；

图中，1、机架；2、工作台；3、前主动轮；4、前从动轮；5、前输送链；6、推块；7、固定部；8、活动部；9、移动件；10、转轴；11、夹紧件；12、推进件；13、推进气缸；14、推进转件；15、钢丝轮；16、主电机；17、主传动轴；18、第一传动轴；19、第二传动轴；20、凸轮；21、离合机构；22、第一铰接板；23、第一铰接杆；24、第二铰接板；25、第二铰接杆；26、第一滑板；27、推出件；28、推出气缸；29、推出转件；30、上输送带；31、下输送带；32、点头轮；33、点头气缸；34、点头轴；35、压书条；36、第二滑板；37、推板；38、滚轮。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1至图4所示，本实用新型提供的一种票据自动装订机，包括机架1以及设置在机架1上的工作台2、前输送装置、中间输送装置、装订装置、后输送装置及控制系统，前输送装置、中间输送装置以及后输送装置依次设置且输送方向一致，工作台2水平设置，工作台2上设有装订工位，前输送装置和后输送装置分设在装订工位的前后两侧，装订装置位于装订工位处，票据本的各张票据纸同一侧边之间通过胶水粘接在一起，在输送过程中票据本的胶水粘结该侧始终位于最前端，前输送装置将票据本从其输入端推送至输出端，票据本在前输送装置上间隔均匀排列输送，中间输送装置包括推进机构和推出机构，推进机构将票据本从前输送装置的输出端推送至装订工位，装订装置在票据本胶水粘结该侧上钉装订，装订完成后，推出机构将票据本从装订工位推送至后输送装置的输入端，前输送装置和后输送装置均连续不间断输送，中间输送装置配合装订工作间歇输送，控制系统控制上述各装置协调工作。

如图3所示，前输送装置包括前主动轮3、前从动轮4、前输送链5以及铰接在前输送链5上的多个推块6，前主动轮3、前从动轮4均相对机架1转动设置，前主动轮3设有一个，前从动轮4设有若干个，前输送链5绕设在前主动轮3和若干前从动轮4上，前主动轮3转动带动输送带及各前从动轮4运动，多个推块6在前输送链5上间隔均匀设置，推块6上还开设有限位槽，限位槽呈弧状且其弧心为推块6的转动中心，前输送链5上在对应各推块6的位置均固定设有一限位柱，限位柱轴径与限位槽槽宽相匹配，限位柱穿设在限位槽内，机架1上设有托板，托板水平设置且沿前输送装置的输送方向延伸，各推块6均能随前输送链5运动至托板上并竖立在托板上，托板限制了推块6的转动，工作台2在托板处开设有上下贯通的输送槽，输送槽呈长条状且与托板延伸方向一致，推块6在托板上移动时其上部伸出输送槽，即高于工作台2面，票据本放置在工作台2上，推块6竖立过程中推动票据本从前向后移动；

当推块6竖立在托板上时，限位柱挡在推块6向输送方向转动的路径上，即限位柱挡在限位槽的一端内壁上，当离开托板时推块6能在重力的作用下绕铰接点向后(即与输送方向相反的方向)转动。

前输送装置设有两个，两条前输送链5并排平行设置，输送槽设有两个与两前输送链5一一对应设置。

托板包括固定部7和活动部8，固定部7和活动部8沿输送槽的延伸方向依次延伸设置，活动部8相对固定部7靠近上述装订工位，固定部7固设在机架1上，活动部8设置在一调节机构上，根据票据本的宽度，通过调节机构调节活动部8的位置，从而调节整个托板的长度，控制前输送装置的输送端与装订工位之间的间距，固定部7和活动部8一端始终保持重叠衔接，使推块6从固定部7移动至活动部8上时始终保持竖立，不发生转动。

调节机构包括移动件9、链轮组件以及转轴10,转轴10转动设置在机架1上，链轮组件包括两链轮以及绕设在两链轮上的链条，其中一链轮转动设置在机架1上，另一链轮固设在转轴10上，移动件9滑动设置在机架1上且与链条固连，移动件9能前后水平来回滑动，转动转轴10时链条带动移动件9移动，从而改变移动件9的位置，上述活动部8固定在移动件9上；

当移动件9移动到位后，转轴10通过一锁紧机构锁紧；该锁紧机构包括夹紧件11及设置在夹紧件11上的螺钉，夹紧件11一端固定在机架1上，夹紧件11上开设有贯穿夹紧件11的穿孔，转轴10同心设置在穿孔内，夹紧件11上还开设有夹槽且夹槽沿穿孔轴向贯穿穿孔，螺钉与夹槽垂置设置，螺钉一端从夹槽的一侧穿至夹槽另一侧且与夹紧件11螺纹连接，转动螺钉能调节夹槽的宽度大小，通过调节夹槽的宽度大小来改变穿孔的轴径，从而夹紧或放松转轴10。

推进机构通过另一调节机构设置在机架1上，推进机构包括推进件12、推进气缸13以及推进转件14，推进转件14转动设置在对应调节机构的移动件9上，推进件12呈条状，推进件12设有两个，各推进件12一端通过一连接板固连在推进转件14上，另一端倾斜向下向前延伸，推进气缸13设有两个且分设在推进转件14的两端，各推进气缸13的缸体均铰接在移动件9上，推进气缸13的活塞杆铰接在一连接板的一端上，该连接板的另一端固定在推进转件14上，推进件12在推进气缸13的驱动下转动，在转动过程中向下靠近工作台2并向前运动，形成推书动作。

与推进机构配合，机架1上还设有两个定位装置，该定位装置包括挡规以及驱动挡规上下运动的定位气缸，装订工位靠近后输送装置处开设有上下贯通的通槽，挡规能在定位气缸的驱动下向上运动穿过通槽挡在票据本的输送路径上，推进机构将票据本推靠上挡规进行定位，当票据本装订完成后，挡规在定位气缸驱动下向下运动至装订工位下方。

装订装置包括分设在装订工位上下两侧的装订机头、压钉件，装订机头设有多个且与压钉件上下一一对应设置，装订机头与压钉件均正对上述通槽，机架1上还设有与装订机头一一对应的钢丝轮15，钢丝轮15位于装订机头的上方，钢丝轮15上绕设有钢丝，装订机头能将钢丝成形为呈“ㄇ”形的订书针；

机架1上还设有驱动装订机头向下运动和压钉件向上运动的主驱动机构，主驱动机构为一主电机16，主电机16通过一主传动机构与装订机头、压钉件传动相连；

主传动机构包括主传动轴17、第一传动轴18、第二传动轴19以及凸轮20，主传动轴17、第一传动轴18以及第二传动轴19均转动设置在机架1上，如图4所述，第一传动轴18、第二传动轴19、主传动轴17从上至下依次设置且相互平行，主电机16通过一离合机构21连接主传动轴17，主电机16通过离合机构21驱动主传动轴17间歇转动。

如图4所示，凸轮20同心固设在主传动轴17上，主传动轴17与第一传动轴18之间通过一组转动组件连接，一组转动组件包括两转动组件，两转动组件分设在主传动轴17的两端，转动组件包括两第一铰接板22以及一第一铰接杆23，两第一铰接板22分别固定在主传动轴17、第一传动轴18上，第一铰接杆23的两端分别铰接在两第一铰接板22上，第一铰接杆23的两端铰接处与主传动轴17、第一传动轴18均不同心；多个装订机头固定在一第一滑板26上，第一滑板26滑动设置在机架1上，第一传动轴18与第一滑板26通过一组移动组件连接，一组移动组件包括两移动组件，两移动组件分设在第一传动轴18的两端，移动组件包括第二铰接板24以及第二铰接杆25，第二铰接板24一端固定在第一传动轴18上，第二铰接杆25两端分别铰接在第一滑板26和第二铰接板24的另一端上，第二铰接杆25的铰接处与第一传动轴18不同心；当主传动轴17带动固定在其上的第一铰接板22同步顺时针转动时，该第一铰接板22同时会带动第一铰接杆23绕主传动轴17中心转动，同时第一铰接杆23会下拉上方第一铰接板22顺时针转动，从而带动第一传动轴18顺时针转动，而固定在第一传动轴18上的第二铰接板24同步顺时针转动，使第二铰接杆25转动下移，从而使第一滑板26下移；

凸轮20周向具有凸出段，凸出段沿凸轮20顺时针转动方向逐渐远离凸轮20中心，第二传动轴19上设有一推板37，推板37一端与第二传动轴19固连，另一端上设有一滚轮39，凸轮20转动过程中凸出段能逐渐靠上滚轮39并推动滚轮39使第二传动轴19转动，因此凸轮20一个转动周期内，只有当凸出段靠上滚轮39时第二传动轴19才能转动，与装订机头一一对应的压钉件均固定在一第二滑板36上，第二滑板36滑动设置在机架1上，第二传动轴19与第二滑板36之间通过另一组移动组件连接，对应的移动组件同样包括第二铰接板24以及第二铰接杆25，第二铰接板24一端固定在第二传动轴19上，第二铰接杆25两端分别铰接在第二滑板36和第二铰接板24的另一端上，第二铰接杆25的铰接处与第二传动轴19不同心；在主电机16的驱动下，凸轮20顺时针转动，转动一定角度后，凸出段靠上滚轮39，并推动滚轮39向外运动，使第二传动轴19逆时针转动，第二传动轴19上的第二铰接板24通过第二铰接杆25上推第二滑块向上运动。

机架1上还设有复位机构，该复位机构包括复位板和复位弹簧，复位板一端固连在上述第二传动轴19上，另一端连接在复位弹簧的一端上，复位弹簧的另一端连接在机架1上，主电机16通过驱动第二传动轴19逆时针转动完成装订工作，复位弹簧拉动第二传动轴19顺时针转动复位，同时第二传动轴19通过相应部件联动带动主传动轴17以及第一传动轴18复位。

推出机构包括推出件27、推出气缸28以及推出转件29，推出转件29转动设置在机架1上，推出气缸28的缸体铰接在机架1上，其活塞杆铰接在一连接板一端上，连接板的另一端固定在推出转件29上，推出件27设有两个，各推出件27一端分别通过一连接板固定在推出转件29上，另一端倾斜向下延伸，推出件27在推进气缸13的驱动下逆时针转动，在转动过程中向下靠近工作台2并向前运动，形成推书动作。

后输送装置包括上输送带30和下输送带31，上输送带30和下输送带31部分平行贴靠形成输送间隙，输送间隙的输入端位于装订工位的后侧，上输送带30的前端绕设在一点头轮32上，该点头轮32位于上输送带30的前端，上述机架1上还设有驱动该点头轮32上下运动从而调节输送间隙的输入端开口大小的点头机构；

点头机构包括点头气缸33以及点头轴34，点头轴34转动设置在机架1上，点头气缸33的缸体铰接在机架1上，其活塞杆铰接在一连接板的一端，连接板的另一端固连在点头轴34上，点头轮32转动设置在另一连接板的一端，该连接板的另一端固定在点头轴34上。

该自动装订机还包括多个感应器以及感应开关，上述各气缸上均设有感应开关，上述装订工位处设有第一感应器，该第一感应器在票据本位于前输送装置输出端时触发信号，上述主传动轴17处设有第二感应器，该第二感应器在主传动轴17转动完成一次装订工作并复位后触发信号，所有感应器为均光电传感器，所有感应开关为磁性开关。

机架1上还设有压书条35，该压书条35位于工作台2的上方且沿前输送装置的输送方向延伸，压书条35用于防止票据本输送过程中翻开。

工作过程：前输送装置的推块6将票据本推送至前输送装置的输出端，触发位于装订工位处的光电传感器，控制系统根据该传感器信号控制推进气缸13工作，将票据本推送靠上此时已经就位的挡规，推进气缸13行程到位后触发其上的磁性开关，控制系统根据该磁性开关信号控制装订装置工作，主传动轴17转动，先带动装订机头向下运动，装订机头向下运动一段距离后，凸轮20上凸出段开始靠上滚轮39使第二传动轴19转动，压钉件向上运动，当装订机头将订书针从票据本正面钉入票据本后，压钉件向上运动将票据本反面的订书针露出部分压平，完成一次装订工作，此时位于主传动轴17处的光电传感器触发信号，控制系统根据该信号控制离合机构21断开主电机16和主传动轴17的连接，第二传动轴19在复位弹簧的作用下反转复位，使主传动轴17、第一传动轴18、装订机头与压钉件均复位，然后推出气缸28启动推送，将票据本推至后输送装置的输入端，然后点头气缸33启动使点头轮32下压票据本输送票据本。

应该理解，在本实用新型的权利要求书、说明书中，所有“包括……”均应理解为开放式的含义，也就是其含义等同于“至少含有……”，而不应理解为封闭式的含义，即其含义不应该理解为“仅包含……”。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。