一种全自动线装式装订机的制作方法

本实用新型涉及线装式装订机技术领域，尤其是涉及一种全自动线装式装订机。

背景技术：

目前多数企业对文件和财务凭证的装订要求是使用穿线方式进行装订，其装订过程是，先在文件或财务凭证等钻出多个贯穿孔，接着通过手工方式将装订棉线按装订要求分别穿过各贯穿孔，最后通过手工方式将装订棉线的两头打结，以将文件或财务凭证装订成册。手工装订非常麻烦，费时费力。

而现有技术中存在能够自动钻孔和自动穿线的线装式装订机，如中国专利号为ZL201511031596.2、专利名称为“线式全智能装订机”的中国实用新型专利所示，但是，它存在以下缺点：1、钻孔和装订速度非常慢，装订效率非常低；2、穿线过程不稳定，容易出现掉线或钩线失误；3、容易断线，特别是在穿线过程和文件移动过程中；4、没有自动打结，最终还是需要使用者通过手工方式自动打结。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种全自动线装式装订机，本实用新型实现全自动钻孔和打结，装订效率高，且装订过程更加稳定和可靠。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种全自动线装式装订机，包括机架，机架中部滑动安装有用于放置待装订文件的装订平台，装订平台的上方安装有钻孔装置，钻孔装置横向间隔排列有至少两个钻刀，用于在待装订文件钻出穿线孔；装订平台的上方安装自动打结装置，自动打结装置设置在钻孔装置的一侧；装订平台的下方设置有置线槽；装订平台的下方或上方安装有上穿线机构；上穿线机构横向间隔排列有至少两个穿线针，各穿线针分别设置在置线槽的正下方；装订平台开设有至少一供钻刀或穿线针通过的镂空区。

进一步的，所述装订平台的滑动方向设定为纵向；在水平面中垂直于装订平台的滑动方向的方向设定为横向；所述钻孔装置设置在装订平台的上方的后侧位置，所述自动打结装置设置在装订平台的上方的前侧位置，所述上穿线机构设置在所述自动打结装置的下方；钻孔装置横向间隔排列有三个钻刀，上穿线机构横向间隔排列有三个穿线针，一个钻刀纵向对齐一个相对应的穿线针；所述机架的中部固定有一底板，装订平台滑动安装在底板的上方，底板的中部开设有一所述置线槽，置线槽横向延伸，且置线槽的两端分别贯穿底板的左右两侧；底板的后部安装有至少一导电胶垫，钻刀和/或导电胶垫电连接于控制单元，在钻刀接触导电胶垫时产生一钻刀复位信号；置线槽所在位置设定为所述待装订文件的装订位置；所述镂空区包括分别设置在相对应的钻刀的正下方的钻孔镂空区和穿线镂空区，穿线镂空区设置在钻孔镂空区的前侧；装订平台具有钻孔停止位置和穿线停止位置，装订平台停止于钻孔停止位置时钻孔镂空区位于钻刀的正下方，钻孔镂空区位于相对应的导电胶垫的正上方，装订平台停止于穿线停止位置时穿线镂空区位于置线槽的正上方。

进一步的，所述钻孔装置包括钻孔升降座、钻孔电机和三个钻刀，钻孔升降座上下滑动安装于机架，钻孔电机安装于钻孔升降座的一侧或上部，钻孔升降座内安装有钻孔传动机构，钻孔电机传动连接钻孔传动机构，三个钻刀分别旋转安装在钻孔升降座的下方并横向间隔排列成一排，三个钻刀分别传动连接钻孔传动机构或钻孔电机，钻孔传动机构传动连接钻孔电机；

所述上穿线机构包括穿线升降电机、穿线升降板和所述穿线针，穿线升降电机固定于机架，穿线升降板上下滑动安装于机架，穿线升降电机和穿线升降板均设置在所述装订平台的下方，穿线升降电机传动连接穿线升降板；穿线升降板的上部横向间隔固定有三个穿线针，位于中间位置的穿线针为第一个穿线针，位于左右两侧的两个穿线针分别为第二个穿线针和第三个穿线针；每一个穿线针的顶部均设置有一叉线槽，在水平投影面中三个穿线针分别对齐一个所述穿线孔，以实现将所述置线槽中的装订线绳向上穿过穿线孔并对折拉紧在待装订文件的上方。

进一步的，所述撑线机构设置有一撑线钩和一挡线针，撑线钩旋转安装或滑动安装在装订平台的上方，挡线针固定在装订平台的上方，撑线钩和挡线针分别设置在第一个穿线针的两侧，撑线钩的外端设置有一撑线钩线部，撑线钩线部贴近第一个穿线针的一侧，在撑线钩将牵引在第一个穿线针的一侧的装订线绳拉开后，牵引在第一个穿线针的装订线绳形成一穿线洞环；旋转穿线机构，包括设置在撑线机构的一侧或两侧的穿线钩，穿线钩旋转安装在装订平台的上方，穿线钩的外端设置有穿线钩线部，穿线钩线部贴近与第一个穿线针相邻设置的穿线针，穿线钩线部在旋转后穿过穿线洞环；压线打结机构，包括安装在装订平台的上方的压线升降座、旋转安装在压线升降座的压线打结部以及两个固定压线打结部的下部的压线打结针；拉线打结机构，包括至少一旋转安装或滑动安装在装订平台的上方的拉线钩，在拉线钩向前移动时位于第一穿线针的一侧。

进一步的，所述装订平台的上方固定有一上安装板，上安装板固定有绕线电机；所述撑线机构设置有一撑线转轴，撑线转轴的下部固定一所述撑线钩，以驱动撑线钩在水平面中旋转；所述旋转穿线机构设置有两个绕线转轴，每个绕线转轴的下部固定有一所述穿线钩，以驱动穿线钩在水平面中旋转；

撑线转轴和两个绕线转轴分别旋转在上安装板，两个绕线转轴分别设置在撑线转轴的左右两侧，绕线电机分别传动连接撑线转轴和两个绕线转轴；两个穿线钩线部分别贴近位于第一个穿线针两侧的相对应的第二个穿线针和相对应的第三个穿线针；撑线钩和两个穿线钩在垂直方向分别上下错开，两个穿线钩的穿线钩线部在水平投影面中的轨迹相互交叉；所述挡线针固定在所述上安装板的底面，在水平投影面中挡线针与撑线钩线部相切配合或局部重叠配合。

进一步的，所述撑线钩线部的外侧面开设有挡线槽，挡线针横向延伸出一挡线钩，在撑线钩线部经过挡线钩所在位置时挡线钩插入在挡线槽中。

进一步的，所述压线打结机构包括一压线升降电机、一上下滑动安装的所述压线升降座和一压线旋转电机，压线升降电机固定于所述上安装板，压线升降电机传动连接压线升降座，压线旋转电机固定于压线升降座，所述压线打结部的上部旋转安装于压线升降座，压线打结部的底面的两侧分别固定有一压线打结针；压线打结针的下部设置有压线叉口，压线叉口呈倒V字形；压线叉口一的上方开设有一纵向贯穿压线打结针的钩线孔，钩线孔的下部开设有偏移钩线孔的中心设置的纵向贯穿压线打结针的入线槽，入线槽连通压线叉口一的上部，且入线槽偏离钩线孔的中心位置，在钩线孔的下方形成一倒钩部。

进一步的，所述拉线打结机构包括拉线支架、拉线电机、拉线传动齿条和所述拉线钩，拉线支架固定于所述上安装板，拉线电机固定于拉线支架，拉线传动齿条滑动安装于拉线支架，拉线电机传动连接拉线传动齿条，拉线钩固定在拉线传动齿条的前端部；拉线钩的外端的一侧设置有倒钩，拉线钩相对所述置线槽倾斜设置。

进一步的，所述拉线打结机构有两组，两组拉线打结机构的拉线钩在垂直方向上下错开，两组拉线打结机构的拉线钩在水平投影面中交叉设置。

进一步的，所述旋转穿线机构设置有一传动带，所述绕线电机传动连接传动带，传动带分别传动连接所述撑线转轴和两个所述绕线转轴，以驱动所述撑线钩和两个所述撑线钩线部同时旋转；在所述装订平台停止于所述穿线停止位置时，撑线钩和穿线钩在水平投影面中相对各所述穿线针的位置关系是，撑线钩的撑线钩线部位于第一个穿线针的内侧或外侧，两个穿线钩分别位于撑线钩的左右两侧，且其一穿线钩的穿线钩线部位于第二个穿线针的内侧、另一个穿线钩的穿线钩线部位于第三个穿线针的外侧，两个撑线钩在垂直方向上下错开，且两个撑线钩的旋转方向相同，两个撑线钩的穿线钩线部在第一个穿线针的一侧具有一重叠交叉区域；在所述压线打结针向下移动后，压线打结针的下端部在所述拉线钩的下方。

进一步的，所述上安装板的左右两侧分别固定有一钻孔导向柱，所述钻孔升降座的两侧分别上下滑动安装于两个钻孔导向柱；上安装板固定有钻孔升降电机，钻孔升降电机传动连接钻孔升降座；钻孔升降座的下部设置有钻孔传动室，所述钻孔传动机构安装在钻孔传动室中；钻孔升降座的上部设置有排屑室，每一个钻刀的上部均设置有排屑孔，排屑孔设置在排屑室中，排屑室的一侧或背面侧设置有排屑口；上安装板安装有集屑盒，集屑盒位于排屑口的下方；所述底板横向间隔开设有三个导向孔，在水平投影面中导向孔与所述置线槽重叠，导向孔的直径大于置线槽的宽度，置线槽的深度大于所述装订线绳的直径；底板的后侧设置有三个胶垫容置室，每个胶垫容置室中放置有一所述导电胶垫；底板固定有一平台驱动电机，所述装订平台的底面固定有平台驱动齿条，平台驱动电机传动连接平台驱动齿条；装订平台的左右两侧分别固定有一压纸导向柱，装订平台的上方设置有一压纸板，压纸板的左右两侧分别滑动安装于左右两侧的压纸导向柱，压纸板的两侧分别设置有一锁紧机构，锁紧机构与压纸导向柱锁紧配合；由处于不同高度的两个穿线钩所牵引的两个穿线针装订线绳在旋转交叉后形成第一个绳结；在压线打结针向下移动后第一个绳结向下移动至拉线钩的下方；在两个压线打结针旋转后在拉线钩的上方形成第二个绳结，并在拉线钩下方形成收结洞环；所述穿线针的侧面开设有避空槽，避空槽位于叉线槽的下方；所述穿线钩线部的外端具有一叉线开口，穿线钩线部的外侧的上部开设有一卡线槽，卡线槽的一侧延伸到叉线开口。

本实用新型和现有技术相比所具有的优点是：

1、本实用新型自动钻孔并自动打结，真正实现全自动线装装订。

2、本实用新型在一次钻孔动作过程中一次性完成所有钻孔工作，并一次性完成自动打结，装订速度非常快，装订效率高。

3、穿线过程和打结过程更加稳定和可靠，且不会出现掉线、钩线失误或断线。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型另一视角的结构示意图。

图3是本实用新型的正视图。

图4是本实用新型的上穿线机构的结构示意图。

图5是本实用新型中开设有置线槽的底板的结构示意图。

图6是本实用新型的内部结构示意图。

图7是本实用新型的拉线打结机构的结构示意图。

图8是本实用新型的穿线钩的结构示意图。

图9是本实用新型的撑线钩的结构示意图。

图10是本实用新型的压线打结针的结构示意图。

图11是撑线钩、穿线钩、压线打结针和拉线钩安装在上安装板的结构示意图。

图12是图11中A处的局部放大图。

图13是撑线钩、穿线钩和拉线钩与各穿线针的配合关系的结构示意图。

图14是本实用新型的穿线、绕线和打结的结构示意图。

图15是本实用新型的使用双拉线钩打结的结构示意图。

图中标记：

1、机架10、导向孔11、装订平台110、平台驱动电机111、平台驱动齿条112、压纸导向柱113、压纸板114、锁紧机构12、置线槽13、底板14、导电胶垫15、钻孔镂空区16、穿线镂空区17、上安装板18、钻孔导向柱19、集屑盒。

2、钻孔装置20、钻孔升降座21、钻刀22、钻孔电机23、钻孔传动室24、排屑室25钻孔升降电机26排屑孔。

3、上穿线机构30、穿线升降板31、穿线针32、穿线升降电机33、避空槽34、叉线槽。

4、撑线机构41、撑线钩42、挡线针43、撑线钩线部44、绕线电机45、撑线转轴46、挡线槽47、挡线钩。

5、装订线绳50、穿线洞环51、第一个绳结52、第二个绳结53、收结洞环。

6、旋转穿线机构61、穿线钩62、穿线钩线部63、叉线开口64、卡线槽 65、绕线转轴66、传动带。

7、压线打结机构70、压线升降座71、压线打结部72、压线打结针73、压线升降电机74、压线旋转电机75、压线叉口76、钩线孔77、入线槽。

8、拉线打结机构80、拉线支架81、拉线钩82、拉线电机83、拉线传动齿条84、倒钩。

具体实施方式

一种全自动线装式装订机，图1至15所示，包括机架1，在机架1的中部固定有一底板13，机架1中部滑动安装有装订平台11，用于放置待装订文件，具体的，在底板13固定有一平台驱动电机110，装订平台11的底面固定有平台驱动齿条111，平台驱动电机110传动连接平台驱动齿条111，以驱动装订平台11前后滑动。

装订平台11的左右两侧分别固定有一压纸导向柱112，装订平台11的上方设置有一压纸板113，压纸板113的左右两侧分别滑动安装于左右两侧的压纸导向柱112，压纸板113的两侧分别设置有一锁紧机构114，锁紧机构114 与压纸导向柱112锁紧配合，通过压纸板113将待装订文件压紧和固定在装订平台11。

装订平台11的上方安装有钻孔装置2，钻孔装置2横向间隔排列有至少两个钻刀21，用于在待装订文件的边缘或中部钻出穿线孔，装订平台11的上方安装自动打结装置，自动打结装置设置在钻孔装置2的一侧；装订平台11 的下方设置有置线槽12；具体的，装订平台11滑动安装在底板13的上方，底板13的中部开设有一置线槽12，置线槽12横向延伸，且置线槽12的两端分别贯穿底板13的左右两侧。在装订前，将装订线绳5横向放置在置线槽12 中，装订线绳5的两端分别自由延伸到置线槽12的两侧以外，以方便在穿线时拉动装订线绳5。

底板13横向间隔开设有三个导向孔10，在水平投影面中导向孔10与置线槽12重叠，以引导各穿线针31分别向上插入，保证穿线针31能够稳定且准确地叉中置线槽12中的装订线绳5，并顺利向上穿过穿线孔。

导向孔10的直径大于置线槽12的宽度，置线槽12的深度大于装订线绳 5的直径。装订线绳5可以选用棉线、塑料绳或柔性钢丝等装订线材。

装订平台11的上方安装有上穿线机构3，上穿线机构3的各穿线针31从上往下移动，在通过钻线孔后再向上移动，将待装订文件下方的装订线绳向上拉，使装订棉线穿过穿线孔。或者，装订平台11的下方安装有上穿线机构 3，上穿线机构3的各穿线针31从下往上移动，在向上通过钻线孔时将待装订文件下方的装订线绳向上推，使装订棉线穿过穿线孔，然后各穿线针31再向下移动复位。

上穿线机构3横向间隔排列有至少两个穿线针31，各穿线针31分别设置在置线槽12的正下方；装订平台11开设有至少一供钻刀21或穿线针31通过的镂空区。

镂空区包括分别设置在相对应的钻刀21的正下方的钻孔镂空区15和穿线镂空区16，穿线镂空区16设置在钻孔镂空区15的前侧；装订平台11具有钻孔停止位置和穿线停止位置，装订平台11停止于钻孔停止位置时钻孔镂空区15位于钻刀21的正下方，钻孔镂空区15位于相对应的导电胶垫14的正上方，装订平台11停止于穿线停止位置时穿线镂空区16位于置线槽12的正上方。

装订平台11的滑动方向设定为纵向；在水平面中垂直于装订平台11的滑动方向的方向设定为横向；置线槽12所在位置设定为待装订文件的装订位置。

其中，钻孔装置2设置在装订平台11的上方的后侧位置，自动打结装置设置在装订平台11的上方的前侧位置，上穿线机构3设置在自动打结装置的下方。

钻孔装置2横向间隔排列有三个钻刀21，上穿线机构3横向间隔排列有三个穿线针31，一个钻刀21纵向对齐一个相对应的穿线针31。

具体的，钻孔装置2包括钻孔升降座20、钻孔电机22和三个钻刀21，钻孔升降座20上下滑动安装于机架1，钻孔电机22安装于钻孔升降座20的上部，当然，钻孔电机22也可以安装于钻孔升降座20的一侧。

钻孔升降座20内安装有钻孔传动机构，钻孔电机22传动连接钻孔传动机构，三个钻刀21分别旋转安装在钻孔升降座20的下方并横向间隔排列成一排，三个钻刀21分别传动连接钻孔传动机构或钻孔电机22，钻孔传动机构传动连接钻孔电机22；

具体的，在装订平台11的上方固定有一上安装板17，上安装板17的左右两侧分别固定有一钻孔导向柱18，钻孔升降座20的两侧分别上下滑动安装于两个钻孔导向柱18；上安装板17固定有钻孔升降电机25，钻孔升降电机 25传动连接钻孔升降座20，从而驱动钻孔升降座20上下移动；钻孔升降座 20的下部设置有钻孔传动室23，钻孔传动机构安装在钻孔传动室23中；钻孔升降座20的上部设置有排屑室24，每一个钻刀21的上部均设置有排屑孔 26，排屑孔26设置在排屑室24中，排屑室24的一侧或背面侧设置有排屑口；上安装板17安装有集屑盒19，集屑盒19位于排屑口的下方；钻刀21是中空的圆形的钻刀21，当钻刀21在待装订文件上钻孔时，钻孔产生的纸屑通过上部的排屑孔26排出到排屑室24中，再通过排屑口排出到集屑盒19中。

上穿线机构3包括穿线升降电机32、穿线升降板30和穿线针31，穿线升降电机32固定于机架1，穿线升降板30上下滑动安装于机架1，穿线升降电机32和穿线升降板30均设置在装订平台11的下方，穿线升降电机32传动连接穿线升降板30；穿线升降板30的上部横向间隔固定有三个穿线针31，位于中间位置的穿线针31为第一个穿线针31，位于左右两侧的两个穿线针 31分别为第二个穿线针31和第三个穿线针31；每一个穿线针31的顶部均设置有一叉线槽34，叉线槽34为U形或V形，在水平投影面中三个穿线针31 分别对齐一个穿线孔，以实现将置线槽12中的装订线绳5向上穿过穿线孔并对折拉紧在待装订文件的上方。

底板13的后部安装有三个导电胶垫14，具体的，在底板13的后侧设置有三个胶垫容置室，每个胶垫容置室中放置有一导电胶垫14；钻刀21和导电胶垫14电分别连接于控制单元，在钻刀21接触导电胶垫14时产生一钻刀复位信号，从而控制钻孔升降座20向上移动复位。

撑线机构4设置有一撑线钩41和一挡线针42，撑线钩41旋转安装在装订平台11的上方，当然，撑线钩41也可以是滑动安装在装订平台11的上方。挡线针42固定在装订平台11的上方，撑线钩41和挡线针42分别设置在第一个穿线针31的两侧，撑线钩41的外端设置有一撑线钩线部43，撑线钩线部43贴近第一个穿线针31的一侧，在撑线钩41将牵引在第一个穿线针31 的一侧的装订线绳5拉开后，牵引在第一个穿线针31的装订线绳5形成一穿线洞环50。

具体的，上安装板17固定有绕线电机44；撑线机构4设置有一撑线转轴 45，撑线转轴45的下部固定一撑线钩41，以驱动撑线钩41在水平面中旋转；旋转穿线机构6设置有两个绕线转轴65，每个绕线转轴65的下部固定有一穿线钩61，以驱动穿线钩61在水平面中旋转。

旋转穿线机构6包括设置在撑线机构4的两侧的穿线钩61，穿线钩61旋转安装在装订平台11的上方，穿线钩61的外端设置有穿线钩线部62，穿线钩线部62贴近与第一个穿线针31相邻设置的穿线针31，穿线钩线部62在旋转后穿过穿线洞环50。

具体的，撑线转轴45和两个绕线转轴65分别旋转在上安装板17，两个绕线转轴65分别设置在撑线转轴45的左右两侧，绕线电机44分别传动连接撑线转轴45和两个绕线转轴65；两个穿线钩线部62分别贴近位于第一个穿线针31两侧的相对应的第二个穿线针31和相对应的第三个穿线针31；撑线钩41和两个穿线钩61在垂直方向分别上下错开，两个穿线钩61的穿线钩线部62在水平投影面中的轨迹相互交叉；挡线针42固定在上安装板17的底面，在水平投影面中挡线针42与撑线钩线部43相切配合或局部重叠配合。

旋转穿线机构6设置有一传动带66，绕线电机44传动连接传动带66，传动带66分别传动连接撑线转轴45和两个绕线转轴65，以驱动撑线钩41和两个撑线钩线部43同时旋转，对牵引在三个穿线针31上的装订绳同时绕线，由于撑线钩41和两个穿线钩61不在相同的高度，且撑线钩41到达第一个穿线针31的时间早于两个穿线钩61到达第一个穿线针31的时间，而两个穿线钩61到达第一个穿线针31的时间基本相同，因此，其动作过程是先由撑线钩41拉开第一个穿线针31的装订线绳5，再由两个穿线钩61分别将第二个穿线针31和第三个穿线针31的装订线绳5牵引到第一个穿线针31，并分别从不同方向穿过穿线洞环50，由处于不同高度的两个穿线钩61所牵引的两个装订线绳5因两个穿线钩61的旋转而产生空间交叉，进而形成第一个绳结51。

当牵引在第二个穿线针31和第三个穿线针31的装订线绳5分别被相对应的穿线钩线部62钩住之后，控制各穿线针31向下移动复位，由第一个穿线针31所牵引的装订线绳5则由撑线钩41和挡线钩47所钩住，牵引在第二个穿线针31和第三个穿线针31的装订线绳5则分别由相对应的两个穿线钩 61所钩住。

在压线打结针72旋转后，压线打结针72推动由撑线钩41和挡线钩47 所钩住的装订线绳5分别脱离撑线钩41和挡线钩47，随着穿线钩61的旋转而拉紧装订线绳5，使得从撑线钩41和挡线钩47脱离的装订线绳5向下掉落和收紧，以形成第一个绳结51。

其中，在装订平台11停止于穿线停止位置时，撑线钩41和穿线钩61在水平投影面中相对各穿线针31的位置关系是：撑线钩41的撑线钩线部43位于第一个穿线针31的外侧，当然，撑线钩线部43也可以是位于第一个穿线针31的内侧；两个穿线钩61分别位于撑线钩41的左右两侧，且其一穿线钩 61的穿线钩线部62位于第二个穿线针31的内侧、另一个穿线钩61的穿线钩线部62位于第三个穿线针31的外侧，两个撑线钩41在垂直方向上下错开，且两个撑线钩41的旋转方向相同，两个撑线钩41的穿线钩线部62在第一个穿线针31的一侧具有一重叠交叉区域；在压线打结针72向下移动后，压线打结针72的下端部在拉线钩81的下方，在初步拉紧装订线绳5的将所形成的第一个绳结51向下推移，使第一个绳结51向下移动至拉线钩81的下方。

较佳的，撑线钩线部43的外侧面开设有挡线槽46，挡线针42横向延伸出一挡线钩47，在撑线钩线部43经过挡线钩47所在位置时挡线钩47插入在挡线槽46中，当撑线钩41在旋转过程中并从第一个穿线针31的一侧穿过时，挡线钩47与撑线钩线部43在水平投影面中具有一重叠区域，以保证撑线钩 41能够将第一个穿线针31一侧的装订线绳5拉开，且第一个穿线针31另一侧的装订线绳5基本保持不动。

撑线钩41的旋转角度为60-270度，较佳的，撑线钩41的旋转角度为 100-180度，以使撑线钩41能够将牵引在第一个穿线针31的一侧的装订线绳 5拉开，从而使牵引在第一个穿线针31的对折的装订线绳5的上部撑开，使对折的装订线绳5的上部形成一个较大的穿线洞环50，方便两个穿线钩61分别从该穿线洞环50中顺利穿过。

各穿线针31的侧面分别开设有一避空槽33，避空槽33位于相对应的叉线槽34的下方。撑线钩线部43贴近第一个穿线针31的避空槽33，在撑线钩线部43经过穿过避空槽33时，进一步提升撑线钩线部43将第一个穿线针31 一侧的装订线绳5拉开的稳定性。

穿线钩线部62的外端具有一叉线开口63，穿线钩线部62的外侧的上部开设有一卡线槽64，卡线槽64的一侧延伸到叉线开口63，在穿线钩线部62 钩住装订线绳5时，通过叉线开口63叉住相对应的装订线绳5，装订线绳5 的上部卡在相对应的穿线钩61的卡线槽64处，穿线钩61在旋转绕线时，使装订线绳5稳定地跟随相对应的穿线钩61的穿线钩线部62旋转，穿线钩61 的旋转角度为200-360度。

压线打结机构7，包括安装在装订平台11的上方的压线升降座70、旋转安装在压线升降座70的压线打结部71以及两个固定压线打结部71的下部的压线打结针72。

具体的，压线打结机构7包括一压线升降电机73、一上下滑动安装的压线升降座70和一压线旋转电机74，压线升降电机73固定于上安装板17，压线升降电机73传动连接压线升降座70，压线旋转电机74固定于压线升降座 70，压线打结部71的上部旋转安装于压线升降座70，压线打结部71的底面的两侧分别固定有一压线打结针72。

压线打结针72的下部设置有压线叉口75，压线叉口75呈倒V字形，在穿线钩61穿线之后，压线叉口75用于将由两个穿线钩线部62所钩住的装订线绳5向下压，压线叉口75一的上方开设有一纵向贯穿压线打结针72的钩线孔76，钩线孔76的下部开设有偏移钩线孔76的中心设置的纵向贯穿压线打结针72的入线槽77，入线槽77连通压线叉口75一的上部，且入线槽77 偏离钩线孔76的中心位置，在钩线孔76的下方形成一倒钩84部。

在压线打结针72向下压相对应的装订线绳5到一定的程度，装订线绳5 会自动通过入线槽77卡入到相对应的钩线孔76中，在压线打结针72向上移动并向上拉紧钩入在钩线孔76中的装订线绳5时，防止钩入在钩线孔76中的装订线绳5脱出钩线孔76。

拉线打结机构8包括一旋转安装或滑动安装在装订平台11的上方的拉线钩81，在拉线钩81向前移动时位于第一穿线针31的一侧。具体的，拉线打结机构8包括拉线支架80、拉线电机82、拉线传动齿条83和拉线钩81，拉线支架80固定于上安装板17，拉线电机82固定于拉线支架80，拉线传动齿条83滑动安装于拉线支架80，拉线电机82传动连接拉线传动齿条83，拉线钩81固定在拉线传动齿条83的前端部；拉线钩81的外端的一侧设置有倒钩 84，拉线钩81相对置线槽12倾斜设置。

在形成第一个绳结51后，控制拉线钩81朝向第一穿线针31一侧移动，并使拉线钩81的倒钩84超过第一穿线针31，且拉线钩81位于形成的第一个绳结51的上方；再控制压线打结针72旋转和向下移动，通过拉线钩81拉线向下拉紧装订线绳5，在将第一个绳结51向下推移的同时，由于压线打结针 72的旋转使得由拉线钩81所拉紧的两个装订线绳5在拉线钩81上方交叉，从而在拉线钩81的上方形成第二个绳结52，并在拉线钩81下方形成收结洞环53；在构成第二个绳结52的两条装订线绳5中相对第一穿线针31位于后侧的装订线绳5设定为拉紧绳，拉线钩81的倒钩84朝向拉紧绳；最后控制拉线钩81后退复位，同时控制压线打结针72向上移动复位，拉线钩81的倒钩84在后退时会钩住拉紧绳，并向后拉动拉紧绳，使拉紧绳向后穿过收结洞环53，以实现将第二个绳结52打紧，同时压线打结针72向上拉紧钩入在钩线孔76中的装订线绳5，将所有的装订线绳5拉紧，使第一个绳结51和第二绳顺次收紧，从而形成一个绳结，实现全自动打结。

较佳的实施方式中，在在装订平台11的上方安装有两组拉线打结机构8，两组拉线打结机构8的拉线钩81分别相对置线槽12倾斜设置，两组拉线打结机构8的拉线钩81在垂直方向上下错开，两组拉线打结机构8的拉线钩81 在水平投影面中交叉设置，在两组拉线打结机构8的拉线钩81分别向前移动并穿过收结洞环53后，两组拉线打结机构8的拉线钩81交叉成X形状，两组拉线打结机构8的拉线钩81在后退复位时分别钩对相对侧的钩入在钩线孔 76中的装订线绳，在收紧装订线绳后，形成一个蝴蝶结。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。