一种面向特高压电网的人机对抗调度培训仿真系统和方法与流程

本发明涉及一种面向特高压电网的人机对抗调度培训仿真方法和系统，属于电力系统培训仿真领域。

背景技术：

随着智能电网和特高压电网的快速建设,电网的物理形态与运行特性发生显著变化，电网特性由区域模式转向整体模式，局部故障影响范围扩大，甚至可能演变成更大范围的故障，迫切要求电网调度人员把握特高压电网运行特性，提高驾驭特高压电网安全稳定运行的能力和素质，有效避免电网重大事故的发生。国际上多次大停电事故表明，事故发展过程中均伴随各种安全稳定问题，同时停电事故多与电网调控运行人员的处置能力以及事故前是否进行过相关电网事故演习培训有关。当前，调度培训仿真系统是提升调度员电网故障认知水平、提升调度人员处理电网运行突发事故应变能力的最有效工具，在提高调度人员调度技能方面发挥着重要作用。

目前的调度培训仿真系统的培训仿真过程还只有教员-学员双角色人工出题培训模式，教员通过调度员培训仿真系统的教员客户端出题，即设置电网运行故障，学员通过调度员培训仿真系统的学员客户端模拟进行电网运行调控操作(答题)。现有这种模式的培训效果很大程度上依赖教员个人对电网仿真状态的判断及相关培训题目的选择，培训出题的主观性较强，培训方式不够灵活，培训过程自动化智能化水平较低，培训质量也不稳定。

现有的调度培训仿真技术主要具有如下不足：

(1)教员人工出题，出题个人主观性强，与电网运行特性相关性不强，导致培训实用性不够。

(2)缺乏智能化的计算机自动出题功能，无法实现面向个人的定制化、个性化培训。

(3)培训演练模式不够灵活，无法实现人机对抗演练，体验较差。

因此，亟需一种具有较高自动化、智能化功能的人机对抗仿真培训方法。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种面向特高压电网的人机对抗调度培训仿真系统和方法。

为实现上述技术目的，本发明采取以下技术方案：

一种面向特高压电网的人机对抗调度培训仿真系统，包括系统服务器模块和学员客户端模块，所述学员客户端模块，用于设置初始系统参数以及将学员的调控操作转化为调控事件发送到系统服务器模块，所述初始系统参数包括运行方式、培训主题和题目难度等级；

所述系统服务器模块包括：电网仿真计算模块、电网薄弱环节辨识模块和自动出题模块；

所述电网仿真计算模块，用于基于通过学员客户端模块设置的初始运行方式启动仿真计算流程；还用于对系统服务器模块接收的学员客户端模块发送的调控事件进行调度执行结果的仿真计算；将仿真的电网运行状态反馈给学员客户端；把电网断面信息发送到所述电网薄弱环节辨识模块；

所述电网薄弱环节辨识模块，用于根据电网仿真计算模块输出的电网断面进行薄弱点分析，所述薄弱点包括设备越限、损失负荷、频率越限和电网结构变化、电网风险情况以及开断设备，并将结果输出到自动出题模块；

所述自动出题模块，用于根据电网运行薄弱环节辨识模块的分析结果，针对学员设置的培训主题和题目难度等级，为学员挑选相匹配的设备故障，并设置设备故障事件至电网仿真计算模块，

所述电网仿真计算模块，还用于将接收到的自动出题模块发送的设备故障事件进行故障仿真，并将电网运行状态反馈给学员客户端。

进一步地，所述电网薄弱环节辨识模块包括第一模块、第二模块、第三模块、第四模块、第五模块、第六模块、第七模块和第八模块；

所述第一模块，用于根据输入的电网断面信息，形成所有开断支路及节点信息；

所述第二模块，用于根据第一模块形成的所有开断支路及节点信息，进行电网结构变化拓扑分析，并输出电网结构变化情况、电网风险情况及开断设备；

所述第三模块，用于基于第一模块形成的所有开断支路及节点信息，进行n-1扫描计算得到n-1扫描计算结果；

所述第四模块，用于基于第三模块的n-1扫描计算结果，分析设备越限情况；

所述第五模块，用于基于第三模块的n-1扫描计算结果，分析电网解列情况，并输出电网解列情况及开断设备；

所述第六模块，用于基于第四模块和第五模块的设备越限情况和电网解列情况，对导致该情况的开断设备集合成员逐一进行详细潮流计算，并输出电网设备越限情况、电网风险情况及开断设备；

所述第七模块，用于基于第五模块分析的电网解列情况，计算各个解列电网的频率，并输出电网频率越限情况、电网风险情况及开断设备；

所述第八模块，用于进行损失负荷分析和电厂对外全停电拓扑分析，输出导致负荷损失、电厂对外全停情况、电网风险情况及开断设备。

进一步地，所述自动出题模块，包括电网风险评估模块、故障设备排序模块和故障设备选择模块，

所述电网风险评估模块，用于根据发送自电网薄弱环节辨识模块的电网风险情况和开断设备，进行电网风险评估，计算每个开断设备导致的电网风险指标；

所述故障设备排序模块，用于依据电网风险指标对故障设备进行主题划分并对每个主题中的开端设备进行难易等级划分，最后对每个等级中的开断设备按照电网风险指标进行排序；

所述故障设备选择模块，用于挑选与用户培训主题和题目难度等级相匹配的排序最靠前的开断设备作为故障设备，并输出相应的设备故障事件以进行故障模拟，至此完成自动出题功能。

进一步地，所述电网风险指标包括：单项风险指标；

所述单项风险指标包括：频率越限风险指标s(f)、电压越限风险指标s(u)、过热稳风险指标s(i)、损失负荷风险指标s(l)、电网结构变化风险指标s(c)和s(n)为电网解列风险指标。

再进一步地，综合风险指标，所述综合风险指标如下：

s＝wfs(f)+wus(u)+wis(i)+wls(l)+wcs(c)+wns(n)，

式中，wf、wu、wi、wl、wc和wn为每种类型电网风险的归一化权重，权重满足下式约束：wf+wu+wi+wl+wc+wn＝1。

在另一方面本发明提供了一种基于以上技术方案提供的面向特高压电网的人机对抗调度培训仿真系统的仿真培训方法，包括以下步骤：

接收学员客户端发送的初始系统参数以及对调控操作转化后的调控事件，所述初始系统参数包括运行方式、培训主题和题目难度等级；

基于通过学员客户端模块设置的初始运行方式启动仿真计算流程；

对调控事件进行调度执行结果的仿真计算并将仿真的电网运行状态反馈给学员客户端；

根据获得的电网断面信息进行薄弱点分析，所述薄弱点包括设备越限、损失负荷、频率越限和电网结构变化、电网风险情况以及开断设备；

根据电网运行薄弱环节分析结果，针对学员挑选的培训主题和题目难度等级，为学员挑选相匹配的设备故障事件完成自动出题，并对设备故障事件进行仿真计算并将仿真的电网运行状态反馈给学员客户端。

进一步地，自动出题的步骤如下：

根据电网运行薄弱环节输出的电网风险情况和开断设备，进行电网风险评估，计算每个开断设备导致的电网风险指标；

依据电网风险指标对故障设备进行主题划分并对每个主题中的开端设备进行难易等级划分，最后对每个等级中的开断设备按照电网风险指标按照从大到小进行排序；

挑选与用户培训主题和难度等级相匹配的排序最靠前的开断设备作为故障设备，并输出相应的设备故障事件以进行故障模拟，至此完成自动出题功能。

本发明所达到的有益效果：

(1)本发明所提出的人机对抗仿真培训方法，是面向特高压电网调度人员培训的一种全新调度仿真培训模式，区别于常规教员、学员双角色调度仿真培训模式，人机对抗仿真培训方法可实现单人有针对性的智能化培训，极大提升了培训的灵活性和培训过程中的对抗性。

(2)本发明所提出的电网薄弱环节识别内容、方法及其流程，充分考虑了特高压大电网调度培训的实际需求，具有很高的实用价值。

(3)本发明所提出的自动出题方法具有很高的智能性和科学性，该方法由软件根据电网仿真的当前薄弱环节进行有针对性的出题，避免了人工出题的主观性，实现了培训出题的科学性与智能性，极大提升了学员仿真培训的质量和效率。

(4)本发明所提出的电网风险指标计算方法，可有效区分不同开断设备对电网风险的影响程度，为培训出题的针对性提供了支持，提升了人机对抗培训系统的实用性。

附图说明

图1是本发明具体实施例的人机对抗调度培训仿真系统结构示意图；

图2是本发明具体实施例电网薄弱环节识别模块框架示意图；

图3是本发明另一具体实施例的人机对抗调度培训仿真系统结构示意图；

图4是本发明具体实施例自动出题方法流程图；

图5是本发明具体实施例故障设备选择方法流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

实施例1：图1是本发明具体实施例的人机对抗调度培训仿真系统结构示意图；如图1所述提供了一种面向特高压电网的人机对抗调度培训仿真系统，包括系统服务器模块和学员客户端模块。

学员客户端模块，用于设置初始系统参数以及将学员的调控操作转化为调控事件发送到系统服务器模块，初始系统参数包括运行方式、培训主题和题目难度等级；

系统服务器模块包括：电网仿真计算模块、电网薄弱环节辨识模块和自动出题模块；

电网仿真计算模块，用于对系统服务器模块接收的学员客户端模块发送的调控事件进行调度执行结果的仿真计算并将仿真的电网运行状态反馈给学员客户端，同时把电网断面信息发送到电网薄弱环节辨识模块；

电网薄弱环节辨识模块，用于根据电网仿真计算模块输出的电网断面进行薄弱点分析，薄弱点包括设备越限、损失负荷、频率越限和电网结构变化、电网风险情况以及开断设备，并将结果输出到自动出题模块；

自动出题模块，用于根据电网运行薄弱环节辨识模块的分析结果，针对学员设置的培训主题和题目难度等级，为学员挑选相匹配的设备故障，并设置设备故障事件至电网仿真计算模块，

电网仿真计算模块，还用于将接收到的自动出题模块发送的设备故障事件进行故障仿真，并将电网运行状态反馈给学员客户端。

在具体实施例中，学员客户端模块可设置在手机、平板或pc机等终端上，其可通过有线或无线与系统服务器相连。学员通过学员客户端与设置了系统服务器模块的培训系统进行交互，

实施例2：在以上实施例的基础上，本实施例进一步提供了电网薄弱环节识别模块的组成模块。图2是本发明具体实施例电网薄弱环节识别模块框架示意图；如图2所示：电网薄弱环节辨识模块包括第一模块(即模块1)、第二模块(即模块2)、第三模块(即模块3)、第四模块(即模块4)、第五模块(即模块5)、第六模块(即模块6)、第七模块(即模块7)和第八模块(即模块8)；

第一模块，用于根据输入的电网断面信息，形成所有开断支路及节点信息；

第二模块，用于根据第一模块形成的所有开断支路及节点信息，进行电网结构变化拓扑分析，并输出电网结构变化情况、电网风险情况及开断设备；

第三模块，用于基于第一模块形成的所有开断支路及节点信息，进行n-1扫描计算得到n-1扫描计算结果；

第四模块，用于基于第三模块的n-1扫描计算结果，分析设备越限情况；

第五模块，用于基于第三模块的n-1扫描计算结果，分析电网解列情况，并输出电网解列情况及开断设备；

第六模块，用于基于第四模块和第五模块的设备越限情况和电网解列情况，对导致该情况的开断设备集合成员逐一进行详细潮流计算，并输出电网设备越限情况、电网风险情况及开断设备；

第七模块，用于基于第五模块分析的电网解列情况，计算各个解列电网的频率，并输出电网频率越限情况、电网风险情况及开断设备；

第八模块，用于进行损失负荷分析和电厂对外全停电拓扑分析，输出导致负荷损失、电厂对外全停情况、电网风险情况及开断设备。

电网薄弱环节辨识模块中的以上模块输出的开断设备即为电网薄弱环节，电网各种风险情况以及开断设备作为自动出题模块的输入，为自动化出题提供了科学依据，使出题更具针对性和有效性。

实施例3：在以上实施例的基础上，本实施例进一步提供了自动出题模块的组成。如图3所示，自动出题模块，包括电网风险评估模块、故障设备排序模块和故障设备选择模块，

电网风险评估模块，用于根据发送自电网薄弱环节辨识模块的电网风险情况和开断设备，进行电网风险评估，计算每个开断设备导致的电网风险指标；

故障设备排序模块，用于依据电网风险指标对故障设备进行主题划分并对每个主题中的开端设备进行难易等级划分，最后对每个等级中的开断设备按照电网风险指标进行排序；

故障设备选择模块，用于挑选与用户培训主题和题目难度等级相匹配的排序最靠前的开断设备作为故障设备，并输出相应的设备故障事件以进行故障模拟，至此完成自动出题功能。

自动出题模块的输入为电网薄弱环节识别模块输出的电网风险情况以及开断设备(电网薄弱环节)以及学员客户端端模块输出的“培训主题和题目难度等级”，输出为“设备故障事件”，以完成自动出题功能。

在具体实施例中，电网风险指标包括：单项风险指标；单项风险指标包括：频率越限风险指标s(f)、电压越限风险指标s(u)、过热稳风险指标s(i)、损失负荷风险指标s(l)、电网结构变化风险指标s(c)和s(n)为电网解列风险指标。电网风险指标还包括：综合风险指标，综合风险指标如下：

s＝wfs(f)+wus(u)+wis(i)+wls(l)+wcs(c)+wns(n)，

式中，wf、wu、wi、wl、wc和wn为每种类型电网风险的归一化权重，权重满足下式约束：wf+wu+wi+wl+wc+wn＝1。

本实施例提供的自动出题模块根据故障设备的难易程度进行排序，结合学员的选择和电网薄弱环节自动选择最合适的题目，完成学员的个性化定制，使题目覆盖范围合适，能达到很好的培训效果，避免了个人主观出题的弊端，极大提高了培训效率。

实施5：本实施例提供了基于以上技术方案提供的面向特高压电网的人机对抗调度培训仿真系统的仿真培训方法，包括以下步骤：

学员通过学员客户端与设置了培训系统的系统服务器进行交互，设置初始系统参数包括运行方式、培训主题和题目难度等级；系统服务器接收学员客户端发送的初始系统参数以及对调控操作转化后的调控事件；

基于通过学员客户端模块设置的初始运行方式启动仿真计算流程；

对调控事件进行调度执行结果的仿真计算并将仿真的电网运行状态反馈给学员客户端；

根据获得的电网断面信息进行薄弱点分析，所述薄弱点包括设备越限、损失负荷、频率越限和电网结构变化、电网风险情况以及开断设备；

根据电网运行薄弱环节分析结果，针对学员挑选的培训主题和题目难度等级，为学员挑选相匹配的设备故障事件完成自动出题，并对设备故障事件进行仿真计算并将仿真的电网运行状态反馈给学员客户端；学员基于电网运行状态，通过学员客户端进行调控操作，即执行培训答题过程。

实施例6：在以上实施例的基础上，本实施例提供了根据获得的电网断面信息进行薄弱点分析的方法，包括：

根据输入的电网断面信息，形成所有开断支路及节点信息；

根据所有开断支路及节点信息，进行电网结构变化拓扑分析，并输出电网结构变化情况、电网风险情况及开断设备；

基于所有开断支路及节点信息，进行n-1扫描计算得到n-1扫描计算结果，基于n-1扫描计算结果，分析设备越限情况；

基于n-1扫描计算结果，分析电网解列情况，并输出电网解列情况及开断设备；

基于设备越限情况和电网解列情况，对导致该情况的开断设备集合成员逐一进行详细潮流计算，并输出电网设备越限情况、电网风险情况及开断设备；

基于电网解列情况，计算各个解列电网的频率，并输出电网频率越限情况、电网风险情况及开断设备；

进行损失负荷分析和电厂对外全停电拓扑分析，输出导致负荷损失、电厂对外全停情况、电网风险情况及开断设备。

本发明方法可根据电网仿真的薄弱环节和学员的培训需求实现智能化出题，以此提升培训仿真出题科学性，提升调度员仿真培训系统的自动化智能化水平。学员通过人机对抗仿真培训可便捷地进行个性化演练，以此精准高效地提高自己得调度技能水平，因此本发明同时具有很强的实用性。

实施例7：在以上实施例的基础上，本实施例包括了自动出题的方法流程，。

自动出题方法的基本原理如图4所示，其输入为电网风险情况以及开断设备即电网薄弱环节以及学员客户端输出的“培训主题和题目难度等级”，输出为“设备故障事件”，以完成自动出题功能。

自动出题方法描述如下：

电网风险评估模块根据输入的电网风险情况和开断设备，进行电网风险评估，计算每个开断设备导致的电网风险指标，指标越高代表电网风险越大。

依据电网风险指标对故障设备进行主题划分并对每个主题中的开端设备进行难易等级划分，最后对每个等级中的开断设备按照电网风险指标按照从大到小进行排序；导致的电网风险指标值越高，故障设备的排名越靠前。

故障设备选择模块挑选与用户培训主题和难度等级相匹配的排序最靠前的

开断设备作为故障设备，并输出相应的设备故障事件以进行故障模拟，至此完成自动出题功能。

本发明提出了基于智能化的自动培训出题技术，即针对电网运行薄弱环节，筛选出最易发生的故障进行自动出题，避免了人工出题的主观性，提升了培训的科学性和实用性；

在本实施例的基础上，优选地，不同的开断设备会导致不同的电网风险，为了对电网风险的严重程度进行量化评分，本发明设计了电网风险指标计算方法，分为单项风险指标计算与综合风险指标计算，具体如下：

(1)单项电网风险指标计算

1)频率越限风险指标

式中f为系统频率；fh、fl为频率警戒上下限，fh_lim、fl_lim为频率风险上下限，四个限值根据相关要求设定。

2)电压越限风险指标

节点x电压越限风险指标：

式中ux为节点x的电压；uh、ul为电压警戒上下限，uh_lim、ul_lim为电压风险上下限，四个限值根据相关要求设定。

系统电压越限风险指标：

式中ex为是电压节点x重要度因子,且ex＜1，人工根据节点重要程度进行设置，x是所有越限节点的集合。

3)过热稳风险指标

设备x过热稳风险指标：

式中ix是设备x的电流；id为设备过载警戒阈值，与运行方式相关，根据相关要求设定，ilim为设备过载风险阈值，一般取设备极限容量值。

系统过热稳风险指标：

式中ex为是电气节点x重要度因子,且ex＜1，人工根据节点重要程度进行设置，x是所有越限节点的集合。

4)损失负荷风险指标

式中，llim为失负荷设定风险阈值(百分比)，llose是失负荷节点集合，ei是负荷节点i重要度因子,且ei＜1，人工根据负荷重要程度进行设置；是节点i负荷丢失量，p^l为事故前电网总负荷。

5)电网结构变化风险指标

电网结构发生变化包括：供电区域电磁环网解环(拓扑分析结果)、供电区域互联情况变化等。

6)电网解列风险指标

(2)综合风险指标计算

s＝wfs(f)+wus(u)+wis(i)+wls(l)+wcs(c)+wns(n)

式中，w为每种类型电网风险的归一化权重，为人工设置。

满足下式约束：wf+wu+wi+wl+wc+wn＝1。

本发明提出的自动出题方案根据不同的开断设备会导致不同的电网风险，为了对电网风险的严重程度进行量化评分，增加了电网风险指标计算方法，分为单项风险指标计算与综合风险指标计算，可有效区分不同开断设备对电网风险的影响程度，使风险评估的范围更加合理进而实现自动出题更加合理和有针对性，使培训效果大大提升。

在具体实施例中，依据开断设备导致的单项风险指标或综合风险指标对开断设备进行从大到小的排序，以作为不同培训主题的备选故障设备序列(或称：备选出题序列)，具体排序方法如下：

(1)频率越限风险开断设备排序

按照设备开断后所导致的频率越限风险指标的大小，对所有开断设备进行降序排序，作为面向频率风险主题的备选故障设备序列，该排序同时代表设备故障的难度系数，排名越靠前设备故障难度系数越高。

(2)电压越限风险开断设备排序

按照设备开断后所导致的系统电压越限风险指标的大小，对所有开断设备进行降序排序，作为面向电压风险主题的备选故障设备序列，该排序同时代表设备故障的难度系数，排名越靠前设备故障难度系数越高。

(3)过热稳风险主题开断设备排序

按照设备开断后所导致的系统过热稳风险指标的大小，对所有开断设备进行降序排序，作为面向过热稳风险主题的备选故障设备序列，该排序同时代表设备故障的难度系数，排名越靠前设备故障难度系数越高。

(3)损失负荷(电厂全停)风险开断设备排序

按照设备开断后所导致的系统损失负荷风险指标的大小，对所有开断设备进行降序排序，作为面向损失负荷风险主题的备选故障设备序列，该排序同时代表设备故障的难度系数，排名越靠前设备故障难度系数越高。

(4)电网结构变化风险开断设备排序

按照设备开断后所导致的电网结构变化风险指标的大小，对所有开断设备进行降序排序，作为面向电网结构风险主题的备选故障设备序列，该排序同时代表设备故障的难度系数，排名越靠前设备故障难度系数越高。

(5)电网解列风险开断设备排序

按照设备开断后所导致的电网解列风险指标的大小，对所有开断设备进行降序排序，作为面向电网解列风险主题的备选故障设备序列，该排序同时代表设备故障的难度系数，排名越靠前设备故障难度系数越高。

(6)电网综合风险开断设备排序

按照设备开断后所导致的电网综合风险指标的大小，对所有开断设备进行降序排序，作为面向电网综合风险主题的备选故障设备序列，该排序同时代表设备故障的难度系数，排名越靠前设备故障难度系数越高。

在具体实施例中，，基于以上实施例的技术方案，故障设备选择方法如下：

依据电网风险指标对故障设备进行主题划分得到的主题包括：频率越限风险主题、电压越限主题、过热稳风险主题、损失负荷风险主题、电网结构变化风险主题、电网解列风险主题和综合风险主题。

按照用户选择的培训主题，如“综合风险主题”、“频率越限风险主题”、“电压越限风险主题”等，将培训主题对应的故障设备序列划分成“容易”、“中等”、“难题”三个等级序列；依据用户选择的题目难度等级从对应等级序列中挑选最靠前的设备；设置设备故障，输出故障事件。故障设备选择方法原理如图5所示。

在具体实施例中，基于以上实施例的技术方案，故障设备难度等级划分优选地方法如下：

按照用户选择的培训主题，对该主题已排序故障设备序列进一步划分为“容易”、“中等”、“难题”三个难度等级，划分方法为：依据“难度参数”对已排序的故障设备序列划分为三个故障难度等级，具体计算方法如表1所示。

表1备选故障设备难度等级划分

上表中的ef、mf、eu、mu、ei、mi、el、ml、ec、mc、en、mn、e、m为“难度参数”，可由用户根据具体情况灵活设置。

本发明通过服务器端和客户端之间的交互，实现了人机对抗培训演练模式，提高了培训的灵活性、个性化与定制化，因此该发明具有极高的应用价值；

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

以上结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。