一种绘图装置的制作方法

本发明涉及一种绘图机构，尤其是一种绘图装置。

背景技术：

目前，在现有的绘图装置中，首先，用于控制两个机械臂的电机均是上下设置，从而导致支撑台的结构复杂，不便于制作，同时在安装电机是也非常不方便；然后，现有的绘图装置中，画笔是设置在其中一个辅臂的一端，而另一个辅臂的末端设置在该辅臂的中间位置，所以在实际绘图时，辅臂的机械结构不稳定，绘图的精确度，并且画笔的活动范围较小，难以画出一些大的图形；另外，现有的绘图装置在抬笔时，是通过升降机构来完成的，整个升降机构内部的结构复杂，制造和装配的成本比较高。

技术实现要素：

本发明的技术任务是针对以上现有技术的不足，而提供一种绘图装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种绘图装置，包括底座支架和支撑台，其中所述支撑台呈矩形框结构，在所述支撑台上设有端盖，在所述端盖上设有水平限位开关，在所述支撑台内设有两台驱动电机，所述驱动电机的输出轴在穿过端盖后连接有轴套，在所述轴套的底部设有限位块，在所述轴套上设有主臂，在所述主臂的末端铰接有辅臂，两个辅臂的末端通过笔夹铰接在一起，在所述支撑台底部的两侧设有支撑板，所述支撑板的外侧通过转轴与所述底座支架的两侧连接，在所述支撑台的底部设有电机支架，在所述电机支架内设有旋转电机，所述旋转电机的输出轴与所述转轴同轴，在所述旋转电机的输出轴上设有非圆柱形的定位块，在所述底座支架的外侧设有侧盖，在所述侧盖上设有定位槽，所述定位块穿过转轴后与所述定位槽配合。

进一步改进：在所述轴套与端盖之间设有扭簧，所述扭簧的底部镶嵌在端盖内，所述扭簧的顶部镶嵌在限位块内。

进一步改进：在所述底座支架上设有限位板，在所述限位板内设有限位槽，在所述电机支架的一侧设有旋转限位开关，所述旋转限位开关的触角位于所述限位槽内。

进一步改进：所述主臂是由前半段和后半段组成，在所述前半段的末端与后半段的前端设有连接台，所述连接台内设有相互吸引的磁铁。

本发明的优点：首先将电机水平并排排列，降低了电机支撑台的结构，使得驱动电机的安装变的简单方便；同时还降低了主臂的安装难度，减小了产品外形的高度；然后，两个辅臂的末端通过笔夹铰接在一起，使得主臂与辅臂的机械结构更加稳定；模仿人的双臂共同握持画笔，使得绘图更加稳定，不易发生抖动，然后力臂更短，力的传递效率更高，绘图精度更高，双臂对称式设计，有效绘图范围更大，且集中在机器正前方，更符合用户的使用习惯；最后采用旋转抬笔方式，抬笔高度更高，减小了对结构精度的要求，同时内部结构更加简单，制造和装配的成本低。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明去掉端盖的结构示意图。

图3是本发明的剖视图。

图4是本发明轴套的结构示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本发明做以下详细说明。

如图所示，一种绘图装置，包括底座支架1和支撑台3，其中所述支撑台3呈矩形框结构，在所述支撑台3上设有端盖4，在所述端盖4上设有水平限位开关5，在所述支撑台3内设有两台驱动电机31，所述驱动电机31的输出轴在穿过端盖4后连接有轴套6，在所述轴套6的底部设有限位块61，驱动电机31在转动时带动轴套6和限位块61一起转动，当限位块61触碰到对应的水平限位开关5后，说明该驱动电机31完成复位，在所述轴套6上设有主臂7，在所述主臂7的末端铰接有辅臂8，两个辅臂8的末端通过笔夹9铰接在一起，在所述支撑台3的底部的两侧设有支撑板32，所述支撑板32的外侧通过转轴33与所述底座支架1的两侧连接，在所述支撑台3的底部设有电机支架2，在所述电机支架2内设有旋转电机21，所述旋转电机21的输出轴与所述转轴33同轴，在所述旋转电机21的输出轴上设有非圆柱形的定位块22，在所述底座支架1的外侧设有侧盖13，在所述侧盖13上设有定位槽14，所述定位块22穿过转轴33后与所述定位槽14配合。

在所述轴套6与端盖4之间设有扭簧41，所述扭簧41的底部镶嵌在端盖1内，所述扭簧41的顶部镶嵌在限位块61内；在所述底座支架1上设有限位板11，在所述限位板11内设有限位槽12，在所述电机支架2的一侧设有旋转限位开关23，所述旋转限位开关23的触角位于所述限位槽12内；所述主臂7是由前半段71和后半段74组成，在所述前半段71的末端与后半段74的前端设有连接台72，所述连接台72内设有相互吸引的磁铁73，将主臂7分成两段设置，这样设计的目的是为了便于机械臂的拆卸和安装。

其工作原理是：在绘图前，一个驱动电机31顺指针转动，另一个驱动电机31逆时针转动，两个驱动电机31在转动时，当限位块61触碰到水平限位开关5下方的触角时，说明驱动电机31完成复位，画笔处于初始状态，在绘图时，通过两个驱动电机31的转动，分别带动两个主臂7和辅臂8运动，从而带动画笔完成绘图。

当需要抬笔时，旋转电机21在转动时，由于旋转电机21的输出轴上设有定位块22，并且定位块22是设置在定位槽14内，所以旋转电机21在转动时，旋转电机21的输出轴是静止的，旋转电机21的外壳通过电机支架2带动支撑台3转动，此时支撑台3绕着转轴33转动，从而完成抬笔工作。

在每个驱动电机31上各设一个扭簧41，这边不仅可以简化整个装置的安装结构，而且还可以确保扭簧41对主臂7的作用是一一对应的，不会受到另一方的干扰，从而提高绘图的准确性。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。