自动化控制实验装置的立面台架及自动化控制实验装置的制作方法

本发明涉及自动化控制教学技术领域，具体而言，涉及一种自动化控制实验装置的立面台架及自动化控制实验装置。

背景技术：

随着自动化控制技术的发展，部分高校均开设了相关的自动化控制教学课程。而基于自动化控制技术的教学仪器，可以配合高校所开设的课程，使学生对自动化现场工程系统控制原理进行更好地掌握。

现有的自动化控制教学仪器中，各设备之间的接线均为已经按照固定的接线方式接好，例如，设备之间采用了螺丝端子或弹簧端子的接线方式进行连线后，用线槽进行了封闭。

发明人在研究中发现，现有技术中，自动化控制教学仪器采用螺丝端子或弹簧端子的接线方式，在长期使用过程中，会出现螺丝滑丝或弹簧端子失效等情况，导致教学仪器无法正常使用。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的在于提供自动化控制实验装置的立面台架和自动化控制实验装置，以避免长期使用过程中出现螺丝滑丝或弹簧端子失效而导致教学仪器无法正常使用，提高教学仪器的使用寿命。

第一方面，本发明实施例提供一种自动化控制实验装置的立面台架，包括：台架本体；所述台架本体上设有可编程逻辑控制器plc挂箱、模拟量混合输入/输出分布式数采模块挂箱和数字量混合输入/输出分布式数采模块挂箱；所述plc挂箱分别与所述模拟量混合输入/输出分布式数采模块挂箱和所述数字量混合输入/输出分布式数采模块挂箱通信连接；

所述plc挂箱、所述模拟量混合输入/输出分布式数采模块挂箱、以及所述数字量混合输入/输出分布式数采模块挂箱均设有香蕉线插孔；所述plc挂箱、所述模拟量混合输入/输出分布式数采模块挂箱和所述数字量混合输入/输出分布式数采模块挂箱与自动化控制实验装置的平面台架中的执行设备之间通过香蕉线和所述香蕉线插孔通信连接。

在可选的实施方式中，所述plc挂箱、所述模拟量混合输入/输出分布式数采模块挂箱、以及所述数字量混合输入/输出分布式数采模块挂箱中的一个或多个为全封闭挂箱或半开放挂箱。

在可选的实施方式中，所述plc挂箱、所述模拟量混合输入/输出分布式数采模块挂箱、以及所述数字量混合输入/输出分布式数采模块挂箱中的一个或多个为全开放挂箱；

所述全开放挂箱表面设置有导轨。

在可选的实施方式中，所述模拟量混合输入输出分布式数采模块挂箱和所述数字量混合输入输出分布式数采模块挂箱均集成有modbus总线接口、profinet接口和modbus传输控制协议接口中的一种或多种。

在可选的实施方式中，所述台架本体上还设有模拟现场指示灯功能挂箱、模拟现场控制系统的单体挂箱和模拟现场按钮功能挂箱；

所述模拟现场指示灯功能挂箱、所述模拟现场控制系统的单体挂箱和所述模拟现场按钮功能挂箱分别与所述plc挂箱通信连接。

在可选的实施方式中，所述模拟现场控制系统的单体挂箱包括下述一种或多种：电梯模型系统挂箱、水塔水位控制系统挂箱、机械手控制系统挂箱和加工中心挂箱。

在可选的实施方式中，所述台架本体的底部设有连接结构，所述连接结构用于与自动化控制实验装置的平面台架可拆卸连接。

在可选的实施方式中，所述plc挂箱的数量为至少两个。

第二方面，本发明实施例提供一种自动化控制实验装置，包括前述实施方式任一项所述的自动化控制实验装置的立面台架、以及平面台架；

所述立面台架与所述平面台架连接。

在可选的实施方式中，所述立面台架和所述平面台架的长度均为a，1600mm≤a≤1700mm；

所述立面台架的高度为b，900mm≤b≤1000mm；

所述平面台架的高度为c，700mm≤c≤800mm。

有益效果：

本发明实施例提供的自动化控制实验装置的立面台架及自动化控制实验装置中，plc挂箱、模拟量混合输入/输出分布式数采模块挂箱、以及数字量混合输入/输出分布式数采模块挂箱上均设置香蕉线插孔，可以使得plc挂箱、模拟量混合输入/输出分布式数采模块挂箱和数字量混合输入/输出分布式数采模块挂箱可以与自动化控制实验装置的平面台架中的执行设备之间通过香蕉线和香蕉线插孔通信连接，从而可以避免螺丝滑丝或弹簧端子失效等而导致的教学仪器无法正常使用的问题，提高教学仪器的使用寿命。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本发明实施例提供的自动化控制实验装置的立面台架的结构示意图；

图2示出了本发明实施例提供的自动化控制实验装置的挂箱设计示意图一；

图3示出了本发明实施例提供的自动化控制实验装置的挂箱设计示意图二；

图4示出了本发明实施例提供的自动化控制实验装置的挂箱设计示意图三；

图5示出了本发明实施例提供的自动化控制实验装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

本发明实施例提供一种自动化控制实验装置的立面台架，该立面台架可以与平面台架一起组成自动化控制实验装置，作为教学仪器对学生开展自动化现场工程系统控制原理的相关教学。

图1示出了本发明实施例提供的自动化控制实验装置的立面台架的结构示意图。

如图1所示，该自动化控制实验装置的立面台架可以包括：台架本体100；台架本体100上设有可编程逻辑控制器(programmablelogiccontroller，plc)挂箱110、模拟量混合输入/输出分布式数采模块挂箱120和数字量混合输入/输出分布式数采模块挂箱130；plc挂箱110分别与模拟量混合输入/输出分布式数采模块挂箱120和数字量混合输入/输出分布式数采模块挂箱130通信连接。plc挂箱110、模拟量混合输入/输出分布式数采模块挂箱120、以及数字量混合输入/输出分布式数采模块挂箱130均设有香蕉线插孔140；plc挂箱110、模拟量混合输入/输出分布式数采模块挂箱120和数字量混合输入/输出分布式数采模块挂箱130与自动化控制实验装置的平面台架中的执行设备之间通过香蕉线(图中未示出)和香蕉线插孔140通信连接。

其中，香蕉线的两端均带有与上述香蕉线插孔对应的插头。该自动化控制实验装置在使用时，plc挂箱、模拟量混合输入/输出分布式数采模块挂箱和数字量混合输入/输出分布式数采模块挂箱均可以通过两端带有插头的香蕉线和香蕉线插孔与平面台架中的执行设备连接，例如执行设备可以是伺服驱动器、直流电机驱动器、变频器等；立面台架中的plc挂箱可以接收到实验人员输入的操作指令，并根据操作指令向平面台架中的执行设备发送控制信号，平面台架中的执行设备接收到控制信号后，可以根据该控制信号执行相应的动作。例如，直流电机驱动器接收到plc挂箱发送的控制信号后，可以根据该控制信号驱动直流电机顺时针或逆时针转动等。而模拟量混合输入/输出分布式数采模块挂箱、以及数字量混合输入/输出分布式数采模块挂箱可分别采集平面台架中对应执行设备的模拟信号和数字信号，例如，模拟量混合输入/输出分布式数采模块挂箱可以获取到平面台架中某个变频器所反馈的电压信号或电流信号灯，数字量混合输入/输出分布式数采模块挂箱可以采集平面台架中某个传感器的数字信号，如可以是“0”或“1”。

由于该自动化控制实验装置在使用时，plc挂箱、模拟量混合输入/输出分布式数采模块挂箱和数字量混合输入/输出分布式数采模块挂箱均可以通过香蕉线和香蕉线插孔与平面台架中的执行设备连接，相对于现有教学仪器而言，可以避免实验人员拧螺丝的繁琐工序，从而可以提高实验效率；而且，在长期使用过程中，也不会出现由于螺丝滑丝或弹簧端子失效等而导致的教学仪器无法正常使用的问题，在面对大批次实验人员进行操作时，货损率较低。

由上所述，本发明实施例提供的该自动化控制实验装置的立面台架通过在plc挂箱、模拟量混合输入/输出分布式数采模块挂箱、以及数字量混合输入/输出分布式数采模块挂箱上设置香蕉线插孔，使得plc挂箱、模拟量混合输入/输出分布式数采模块挂箱和数字量混合输入/输出分布式数采模块挂箱可以与自动化控制实验装置的平面台架中的执行设备之间通过香蕉线和香蕉线插孔通信连接，从而避免了螺丝滑丝或弹簧端子失效等而导致的教学仪器无法正常使用的问题，提高了教学仪器的使用寿命。

图2示出了本发明实施例提供的自动化控制实验装置的挂箱设计示意图一。

如图2所示，在可选的实施方式中，plc挂箱、模拟量混合输入/输出分布式数采模块挂箱、以及数字量混合输入/输出分布式数采模块挂箱中的一个或多个为全封闭挂箱。

可选地，当plc挂箱、模拟量混合输入/输出分布式数采模块挂箱或数字量混合输入/输出分布式数采模块挂箱为图2所示的全封闭挂箱时，挂箱所安装元件可以全部卡接到挂箱上，元件的正前部和凸起暴露在外部，元件的接线可以通过香蕉线插孔预留。

图3示出了本发明实施例提供的自动化控制实验装置的挂箱设计示意图二。

或者，如图3所示，plc挂箱、模拟量混合输入/输出分布式数采模块挂箱、以及数字量混合输入/输出分布式数采模块挂箱中的一个或多个也可以为半开放挂箱。

可选地，当plc挂箱、模拟量混合输入/输出分布式数采模块挂箱或数字量混合输入/输出分布式数采模块挂箱为图3所示的半开放挂箱时，挂箱对应的各模块的连线从模块出来后可以进入挂箱，再从挂箱上的螺丝端子出来，螺丝端子下部是香蕉线插孔，实验人员可以将一端与平面台架中的执行设备相连的香蕉线插入对应的香蕉线插孔中，实现挂箱中各模块与平面台架中的执行设备之间的连接，可以减去实验人员繁琐的螺丝拧线，提高实验效率、并有效降低接线处的故障率。

图4示出了本发明实施例提供的自动化控制实验装置的挂箱设计示意图三。

如图4所示，在可选的实施方式中，plc挂箱、模拟量混合输入/输出分布式数采模块挂箱、以及数字量混合输入/输出分布式数采模块挂箱中的一个或多个可以为全开放挂箱，全开放挂箱表面设置有导轨150。

其中，导轨可以是din导轨，导轨宽度可以为3.5cm。以plc挂箱为例，在plc的背部可以设置有导轨的接口卡槽，plc可以直接通过接口卡槽与导轨之间的配合固定到plc挂箱上。对于任意一个全开放挂箱而言，当需要向该全开放挂箱上继续添加扩展模块时，新添加的扩展模块背部也可以设置导轨的接口卡槽，新添加的扩展模块可以通过背部的接口卡槽直接卡在导轨上，无需再用螺丝等方式再进行固定，安装方式更加简单、方便。例如，可以将plc挂箱设置为全开放挂箱，导轨可以设置在plc挂箱表面；在该plc挂箱上，可以将同样设置有与导轨对应的接口卡槽的工业交换机作为新的添加模块直接卡在导轨上，实现对该plc挂箱的扩展。

另外，在上述全开放挂箱上，还可以预留设置与当前全开放挂箱对应的所有模块通道均未连接的空端子(如一对空端子可以包括一个螺丝端子和一个香蕉线插孔)，以保证该自动化控制实验装置在以后使用时还可以向上述全开放挂箱中新增加模块，或者进行实验时其它设备附带的散线之间也可以通过前述空端子进行连线。

可选地，在全开放挂箱中，各模块可以直接卡接于全开放挂箱表面的导轨上，各模块的相关结构和连线可以直接暴露在外，使得实验人员能够很清晰看到该自动化控制实验装置的立面台架中的相关结构和连线，例如，可以直观地看到plc模块上的线(如：输入输出(input/output，i/o)通道)与连出香蕉线插孔的关系。该自动化控制实验装置作为教学仪器进行教学时，既可以让学生方便的使用挂箱通过香蕉线灵活组态系统硬件结构，还可以发挥导轨式设计能够让学生方便看到系统硬件结构从而达到系统开放的优点。

在可选的实施方式中，模拟量混合输入/输出分布式数采模块挂箱和数字量混合输入/输出分布式数采模块挂箱均集成有modbus总线接口、profinet接口和modbus传输控制协议(transmissioncontrolprotocol，tcp)接口中的一种或多种。

其中，modbus总线接口和modbustcp接口均定义有modbus协议，modbus协议是用于电子控制器中的一种通用语言，可以靠modbus寄存器地址来交换数据，通过modbus协议，控制器相互之间，控制器经由网络(如以太网)和其他设备之间可以实现通信连接。modbus总线接口可以采用串口rs232c或rs485/422，modbustcp可以般采用以太网口，模拟量混合输入/输出分布式数采模块挂箱和数字量混合输入/输出分布式数采模块挂箱均可以通过modbus总线接口或modbustcp接口与plc挂箱实现通信连接。例如，模拟量混合输入/输出分布式数采模块挂箱或数字量混合输入/输出分布式数采模块挂箱的modbus总线接口可以通过modbus总线与plc挂箱中的plc进行通信。可选地，模拟量混合输入/输出分布式数采模块挂箱和数字量混合输入/输出分布式数采模块挂箱也可以通过profinet接口与plc挂箱实现通信连接，本发明对此不做限定。

本发明实施例提供的该自动化控制实验装置的立面台架中，plc挂箱分别与模拟量混合输入/输出分布式数采模块挂箱和数字量混合输入/输出分布式数采模块挂箱之间可以通过modbus总线接口、profinet接口和modbustcp接口中的任一种进行通信连接，使得plc挂箱与模拟量混合输入/输出分布式数采模块挂箱和数字量混合输入/输出分布式数采模块挂箱之间形成多种功能组合。

可选地，plc挂箱、模拟量混合输入/输出分布式数采模块挂箱、以及数字量混合输入/输出分布式数采模块挂箱与自动化控制实验装置的平面台架中的执行设备之间通过香蕉线和香蕉线插孔通信连接，也可以是i/o端子连接的通信方式或总线通信方式。例如，对于平面台架中的执行设备：变频器或伺服控制器，plc挂箱可以直接通过总线通信方式对变频器或伺服控制器进行控制，也可以通过i/o点控制的方式对变频器或伺服控制器进行控制；另外，还可以通过plc挂箱控制的模拟量混合输入/输出分布式数采模块挂箱和数字量混合输入/输出分布式数采模块挂箱的i/o端子控制变频器或伺服控制器。

如上所述，该自动化控制实验装置的立面台架可以实现对modbus现场总线网络和工业以太网现场总线网络(profinet或modbustcp)的模拟，在有效空间范围内对工程现场较多控制结构和场景进行模拟。例如，立面台架可以支持让操作人员根据实验要求实现挂箱之间的不同连接形式，或者是选择其中的一个或多个挂箱与自动化控制实验装置的平面台架中的执行设备之间连接。

请继续参照图1所示：

在可选的实施方式中，台架本体上还设有模拟现场指示灯功能挂箱160、模拟现场控制系统的单体挂箱170和模拟现场按钮功能挂箱180；模拟现场指示灯功能挂箱160、模拟现场控制系统的单体挂箱170和模拟现场按钮功能挂箱180分别与plc挂箱通信连接。

其中，模拟现场指示灯功能挂箱与plc挂箱或数字量混合输入/输出分布式数采模块挂箱的数字量输出通道连接，可以展示被控制灯亮或灯灭，从而起到系统状态提示作用。

模拟现场控制系统的单体挂箱可以包括下述一种或多种：电梯模型系统挂箱、水塔水位控制系统挂箱、机械手控制系统挂箱和加工中心挂箱。

以电梯模型系统挂箱为例：

电梯模型系统挂箱与plc挂箱通信连接，可以接收plc挂箱发送的控制信号，并根据该控制信号模拟实际电梯的运行过程。其中，电梯模型系统可以由楼厅门口操作部分和轿厢操作部分组成。楼厅门口部分由上、下按键，上、下指示和到位行程开关组成。轿厢内设有选择楼层按键和上升、下降指示组成，电梯到达某层后对应的到位开关打开，到位指示灯点亮。开始时，电梯处于任意一层。当有外呼梯信号到来时，电梯响应该外呼梯信号，到达该楼层时，电梯停止运行，电梯门打开，可以延时3s后自动关门。当有内呼梯信号到来时，电梯响应该内呼梯信号，到达该楼层时，电梯停止运行，电梯门打开，也可以延时3s后自动关门。在电梯运行过程中，如电梯上升或下降途中，任何反方向下降或上升的外呼梯信号可以均不响应，但如果反向外呼梯信号前进方向无其它内、外呼梯信号时，则电梯响应该外呼梯信号，但不响应二层向下外呼梯信号。同时，如果电梯到达三层，如果四层没有任何内/外呼梯信号，则电梯可以响应三层向下外呼梯信号。电梯应具有最远反向外梯响应功能。例如：电梯在一楼，而同时有二层向下外呼梯，三层向下外呼梯，四层向下外呼梯，则电梯先去四楼响应四层向下外呼梯信号。电梯未平层或运行时，开门按钮和关门按钮均不起作用。平层且电梯停止运行后，按开门按钮电梯门打开，按关门电梯门关闭。

模拟现场按钮功能挂箱中，按钮在控制系统里可以起到体现控制人员控制意愿的作用，模拟现场按钮功能挂箱与plc挂箱或数字量混合输入/输出分布式数采模块挂箱的数字量输入通道连接后，可以通过传递1或0的信号表达使能关系，plc挂箱中的plc对该信号的变化感知后可以使程序执行产生新的条件变化进而影响输出。

可选地，上述模拟现场控制系统的单体挂箱还可以包括：电机正反转模拟挂箱、交通灯模拟挂箱、自动售货机模拟挂箱、多种液体混合模拟挂箱、运料小车模拟挂箱等。对于模拟现场控制系统的单体挂箱的具体类型，本发明不作限定。

可选地，该自动化控制实验装置的立面台架可以分为上下两层，plc挂箱、模拟量混合输入/输出分布式数采模块挂箱、数字量混合输入/输出分布式数采模块挂箱、模拟现场指示灯功能挂箱、模拟现场按钮功能挂箱等可以根据需要内嵌于上下两层空间中的不同位置。在一些实施方式中，对于模拟现场指示灯功能挂箱、模拟现场按钮功能挂箱等结构相对简单的挂箱，可以设置为前述全封闭挂箱，即可以以打孔卡紧的形式安装于立面台架上，全封闭挂箱中元件底部的连线可以在挂箱内部直接连到外部的香蕉线插孔。对于其他接线较少的模拟现场控制系统的单体挂箱，也可以设置为前述全封闭挂箱，或者也可以是设置为半开放挂箱。而plc挂箱接线相对复杂，可以采用表面设置有导轨的全开放挂箱。

在可选的实施方式中，所述台架本体的底部设有连接结构，所述连接结构用于与自动化控制实验装置的平面台架可拆卸连接。

如上所述，本发明实施例提供的该自动化控制实验装置的立面台架与平面台架之间可以可拆卸连接，例如，可以在立面台架的台架本体底部设置固定销，在平面台架的台架本体上设置固定孔，立面台架的固定销可以插入平面台架的固定孔中，实现立面台架与平面台架之间的连接。或者，也可以是通过在立面台架和平面台架的台架本体上分别开设对应的通孔，立面台架和平面台架之间可以基于对应的通孔，通过螺丝和螺钉实现可拆卸连接等。立面台架与平面台架之间可拆卸连接，可以使得立面台架也可以移动至其他位置，与其他实验装置中的相关设备进行连接，实现对其他实验装置中设备的控制。也即，该自动化控制试验装置的立面台架可以具有与其他实验装置互通的功能，可以提高实验室内设备的利用率及发挥实验室中整体硬件协作运行能力。需要说明的是，对于立面台架和平面台架之间可拆卸连接的方式，本发明在此不做特别限定。

可选地，该自动化控制实验装置的立面台架也可以在其底部单独支撑结构，如：底座，底座上还可以设置有滑轮，方便移动立面台架与其它实验装置进行组合连接；或者，立面台架还可以固定安装于平面台架的一侧，立面台架和平面台架的台架本体可以一体成型设置。

在可选的实施方式中，该自动化控制实验装置的立面台架中，plc挂箱的数量为至少两个。例如，可以包括siemenss7-1200plc挂箱和abbpm556plc挂箱；实验人员可以其中任意一种plc挂箱与其他模拟现场指示灯功能挂箱或模拟现场控制系统的单体挂箱之间连接实现控制，也可以通过其中一个plc挂箱控制另外一个plc挂箱，最终实现对被控对象的控制。

本发明实施例还提供一种自动化控制实验装置，该自动化控制实验装置可以作为教学仪器，对学生进行自动化现场工程系统控制原理的相关教学。

图5示出了本发明实施例提供的自动化控制实验装置的结构示意图。

如图5所示，该自动化控制实验装置可以包括：前述实施例中所述的自动化控制实验装置的立面台架200、以及平面台架300；立面台架200与平面台架300连接。

其中，平面台架上可以设置有物料分拣系统，物料分拣系统作为被控对象，可以集合带有机械手的步进电机输送装置、直流电机输送带、带有机械手的伺服输送装置及三项交流变频输送带，结合气动、传感器检测及相应机械结构构建系统主要功能。平面台架上还可以设置有触摸屏，如abb人机接口(humanmachineinterface，hmi)、威纶通hmi、驱动设备(如：变频器、伺服驱动器、直流电机驱动器，伺服驱动器等)、实现modbus和以太网网关转换的串口适配器、以及笔记本电脑调试区等。

可选地，平面台架上还可以设有汇线区，汇线区中可以设置有多个汇线接口，每个汇线接口上可以设置对应的香蕉线插孔，平面台架上物料分拣系统中的相关执行设备，如变频器、伺服驱动器、直流电机驱动器，伺服驱动器、气动阀门等可以通过螺丝接线的方式与前述汇线接口之间电连接；实验人员可以根据实际实验要求，通过香蕉线将前述各汇线接口对应的香蕉线插孔与立面台架上各挂箱上设置的香蕉线插孔进行连接，实现立面台架上的plc挂箱、拟量混合输入/输出分布式数采模块挂箱、数字量混合输入/输出分布式数采模块挂箱等与平面台架上前述执行设备之间的通信连接，进而实现平面台架与立面台架之间的信号交互。

可选地，该自动化控制实验装置中的相关元件可以均采用工业级元部件，二次开发性强，可以对实验人员工程实践能力与创新能力的培养起到积极促进作用。该自动化控制实验装置可以涉及信号检测与转换、plc程序设计、现场总线通信、电机控制、上位组态设计等专业知识，既可开展“modbus分布式网络拓扑”、“现场总线网络中多plc的通信”、“上位机组态软件基本编程、通信及监控”、“交流变频、伺服调速本地、端子及总线控制方式切换”、“触摸屏编程、通信及监控”等多个独立环节的基础实践训练，也可以多环节组合，形成复杂控制系统，通过灵活改变需求与工艺参数，进行创新性的设计实践训练。

在可选的实施方式中，该自动化控制实验装置中，立面台架和平面台架的长度均为a，1600mm≤a≤1700mm；立面台架的高度为b，900mm≤b≤1000mm；平面台架的高度为c，700mm≤c≤800mm。

例如，立面台架和平面台架的长度a可以为1600mm、1645mm、1655mm、1700mm等；立面台架的高度b可以为900mm、950mm、1000mm等；平面台架的高度c可以为700mm、750mm、800mm等。通过将自动化控制实验装置的立面台架和平面台架设置在上述尺寸范围内，可以使得该自动化控制实验装置的立面台架的结构设计较为紧凑，能够合理布局各元件和模块，实验人员站立时可以直接对立面台架上的挂箱进行插拔操作，符合人体工学，从而为实验人员提供较为舒适的实验感受。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。