一种非接触交互式电子沙盘及工作方法与流程

本发明涉及电子沙盘领域，尤其包括一种非接触交互式电子沙盘及工作方法。

背景技术：

通过沙盘可以形象的将建筑物、地形模拟出来，因此沙盘常常应用在军事指挥和教学中。

目前，电子沙盘主要使用场景是通过用手触摸沙盘模型特定位置来获取语音、视频讲解，但是当沙盘模型较大或者有玻璃隔离时，却无法用手触摸实物模型来获取实物信息。

因此，提出一种非接触交互式电子沙盘及工作方法，就显得尤为重要。

技术实现要素：

本发明的目的是克服现有技术中的不足，提供一种非接触交互式电子沙盘及工作方法，使得能够实现用手或棍体与实物模型进行交互。

这种非接触交互式电子沙盘，包括：指向物，摄像头、实体沙盘、激光笔、处理器和多媒体播放器；所述指向物为手或长条，长条为具有一定长度的物体；所述实体沙盘位于摄像头的视觉范围内；所述实体沙盘的各区域坐标与音视屏信息已预先匹配。

这种非接触交互式电子沙盘的工作方法，具体包括如下步骤：

步骤1、用摄像头对沙盘模型进行监测，并实时采集摄像头视觉范围内的三维图像；

步骤2、通过将当前时刻的三维图像与上一时刻的三维图像进行对比，识别出三维图像内出现的新的物体：当步骤1采集到的三维图像包括指向物时，进行步骤3；当步骤1采集到的三维图像包括用激光笔在实体沙盘表面形成红色光斑区域时，进行步骤4；

步骤3、用处理器获取指向物的延伸方向与实体沙盘的表面相交的点的坐标；当指向物大于或等于设定长度时，将设定长度的三维图像按照设定体积进行划分；

步骤3.1、将指向物本身的三维图像按照设定体积划分出一定量的方格，并在每个方格中取几何中心坐标点，获取指向物的坐标点群；

步骤3.2、将指向物的坐标点群偏差较大的坐标舍弃，生成一个圆柱形来包裹指向物的坐标点群；

步骤3.3、取圆柱形的延伸方向在实体沙盘表面形成的圆形范围的几何中心点作为相交的坐标点；获取相交坐标点的坐标；

步骤4、确定红色光斑区域的几何中心坐标；

步骤5、处理器将获得的坐标转换成坐标信息并发送到多媒体播放器；多媒体播放器对坐标消息进行接收和响应，根据指向物的延伸方向与实体沙盘的表面相交点的坐标，或红色光斑区域的几何中心坐标来匹配对应的音视频数据信息，播放相应的音视频。

作为优选，步骤1所述摄像头随着所述非接触交互式电子沙盘的启动而启动。

作为优选，步骤3所述设定体积的长、宽、高分别为2mm、2mm、2mm。

作为优选，步骤5所述多媒体播放器为具有信息处理和控制功能智能终端。

作为优选，步骤5所述多媒体播放器播放的音视频通过现场的展示屏进行显示。

本发明的有益效果是：本发明解决了当沙盘模型较大或者有玻璃隔离时，却无法用手触摸实物模型来获取实物信息的问题；通过摄像头对沙盘模型进行监控和视频图像采集，从而能够在用户用手或棍子等条形物体指向实体沙盘模型时，对视频图像进行处理以获取指向物延伸方向与实体模型的表面相交的点的坐标，从而能够使得媒体播放器能够根据所述坐标匹配对应的音视频数据信息，进而能够使得媒体播放器能够播放相应的音视频，即实现了与实物模型的交互。

附图说明

图1为本发明的非接触交互式电子沙盘的工作流程图。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明做进一步描述。下述实施例的说明只是用于帮助理解本发明。应当指出，对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

本发明实施例提供一种非接触交互式电子沙盘及工作方法，使得能够用手或棍体与实物模型进行交互。

这种非接触交互式电子沙盘，包括：指向物，摄像头、实体沙盘、激光笔、处理器和多媒体播放器；所述指向物为手或长条，长条为具有一定长度的物体，比如，棍子、笔等；所述实体沙盘位于摄像头的视觉范围内；所述实体沙盘的各区域坐标与音视屏信息已预先匹配。

这种非接触交互式电子沙盘的工作方法，具体包括如下步骤：

步骤1、用摄像头对沙盘模型进行监测，并实时采集摄像头视觉范围内的三维图像；

步骤2、通过将当前时刻的三维图像与上一时刻的三维图像进行对比，识别出三维图像内出现的新的物体：当步骤1采集到的三维图像包括指向物时，进行步骤3；当步骤1采集到的三维图像包括用激光笔在实体沙盘表面形成红色光斑区域时，进行步骤4；

步骤3、用处理器获取指向物的延伸方向与实体沙盘的表面相交的点的坐标；当指向物大于或等于设定长度时，将设定长度的三维图像按照设定体积进行划分；

步骤3.1、将指向物本身的三维图像按照设定体积划分出一定量的方格，并在每个方格中取几何中心坐标点，获取指向物的坐标点群；

步骤3.2、将指向物的坐标点群偏差较大的坐标舍弃，生成一个圆柱形来包裹指向物的坐标点群；

步骤3.3、取圆柱形的延伸方向在实体沙盘表面形成的圆形范围的几何中心点作为相交的坐标点；获取相交坐标点的坐标；

步骤4、确定红色光斑区域的几何中心坐标；

步骤5、处理器将获得的坐标转换成坐标信息并发送到多媒体播放器；多媒体播放器对坐标消息进行接收和响应，根据指向物的延伸方向与实体沙盘的表面相交点的坐标，或红色光斑区域的几何中心坐标来匹配对应的音视频数据信息，播放相应的音视频。

所述摄像头随着所述非接触交互式电子沙盘的启动而启动。

所述设定体积的长、宽、高分别为2mm、2mm、2mm。

所述多媒体播放器播放的音视频通过现场的展示屏进行显示。

下面以直接用手指指向实体沙盘为例进一步阐述本发明：

首先，摄像头随着非接触交互式电子沙盘的启动而启动，摄像头启动后，开始对沙盘模型进行监测并实时采集摄像头视觉范围内的三维图像。通过实时将当前时刻的三维图像与上一时刻三维图像进行对比，识别出新的物体，例如手臂，在识别出手臂后，处理器会截取手臂前部15cm的长度，并获取以手指为主体的三维图像，并将该三维图像按照2mm×2mm×2mm体积，划分出大量的小方格，并在每个小方格中取一个中心坐标点，这样就将一个连续的实物图像转换为离散的坐标点群。另外，通过算法将表面偏差坐标点群较大的坐标舍弃，生成一个圆柱形来包裹坐标点群，圆柱形的延伸方向(即手指延伸方向)与实物模型表面相交处会形成一个圆形范围，其几何中心就是所需要的坐标。

处理器将获得的坐标转换成坐标信息并发送到多媒体播放器，多媒体播放器会对坐标消息进行接收和响应，由于所述实体沙盘的各区域坐标与音视屏信息已预先匹配，故多媒体播放器便可以直接根据坐标点进行音视屏的播放。