1.一种基于语音信息的教学方法，其特征在于，所述方法包括：
获取用户输入的语音信息，所述语音信息包括多个文本单元的发音；
判断所述语音信息中每个文本单元的发音是否标准，将所述语音信息中发音不标准的文本单元作为目标文本单元；
获取所述目标文本单元的标准发音，根据所述目标文本单元的标准发音生成与所述目标文本单元对应的教学信息；
输出所述教学信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取用户输入的语音信息之前，还包括：
显示待阅读文本，所述待阅读文本用于用户阅读以输入所述语音信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，预先存储所述待阅读文本中每个文本单元的标准发音，所述判断所述语音信息中每个文本单元的发音是否标准，包括：
对于所述语音信息中的每个文本单元，比对所述文本单元的发音与对应的标准发音得到文本单元的发音准确值；
若所述文本单元的发音准确值大于或等于预设准确值，判定所述文本单元的发音标准；
若所述文本单元的发音准确值小于预设准确值，判定所述文本单元的发音不标准。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述输出所述教学信息之前，还包括：
获取所述目标文本单元的读音标识符号；
将所述读音标识符号在所述目标文本单元处进行对应显示。
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标文本单元的标准发音，根据所述目标文本单元的标准发音生成与所述目标文本单元对应的教学信息，包括：
根据目标文本单元的发音以及目标文本单元的标准发音确定讲解文本；
将所述讲解文本转换为语音信息作为与所述目标文本单元对应的教学信息。
6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，在获取用户输入的语音信息的过程中，判断所述语音信息中每个文本单元的发音是否标准。
7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述语音信息的发音标准率，所述发音标准率为发音标准的文本单元数量与所述语音信息的文本单元总数的比值；
根据所述发音标准率控制进行教学机器人的表情和动作，所述教学机器人包括实体机器人或虚拟人物。
8.一种基于语音信息的教学装置，其特征在于，所述装置包括：
语音获取模块，用于获取用户输入的语音作为语音信息，所述语音信息包括多个文本单元的发音；
发音判断模块，用于判断所述语音信息中每个文本单元的发音是否标准，将所述语音信息中发音不标准的文本单元作为目标文本单元；
教学信息获取模块，用于获取所述目标文本单元的标准发音，根据所述目标文本单元的标准发音生成与所述目标文本单元对应的教学信息；
输出模块，用于输出所述教学信息。
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
一个或多个处理器；
存储器，与所述一个或多个处理器电连接；
一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个应用程序配置用于执行如权利要求1至7任一项所述的方法。
10.一种计算机可读取存储介质，其特征在于，所述计算机可读取存储介质中存储有程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行如权利要求1至7任一项所述的方法。