智能移动式展厅介绍装置的制作方法

本实用新型涉及一种智能移动式展厅介绍装置，具体而言，涉及一种用于引导游客参观展厅，并对展厅内的图画等展品进行介绍的智能移动式装置。

背景技术：

目前，在博物馆、艺术馆等展厅中通常配备有人工讲解员来对展厅内的展品进行讲解。人工讲解占用人力资源，并且，会因为个人的主观原因导致讲解不稳定的情况。

另外，也有展厅提供随身佩戴的讲解器，根据游客所处的位置提供讲解。但这种讲解器无法引导游客以最优的路径参观展厅，可能导致游客绕路。

随着人工智能技术的飞速发展，亟待将高科技应用于展厅介绍的领域，为人类提供高效便捷的服务。

技术实现要素：

实用新型要解决的问题

本实用新型提供一种智能移动式展厅介绍装置，其能够引导游客参观展厅，并根据情况对展厅内的图画等展品进行介绍，对出现在智能移动式展厅介绍装置前方的障碍物进行提示。

用于解决问题的方案

用于实现上述目的的技术方案是一种智能移动式展厅介绍装置，该智能移动式展厅介绍装置的外壳构成为人形，由头部壳体、躯干壳体以及基座壳体构成，该智能移动式展厅介绍装置包括主控制机构、展品读取机构、路标检测机构、障碍物识别机构、行走驱动机构、屏幕显示机构以及语音播报机构，所述主控制机构分别与所述展品读取机构、所述路标检测机构、所述障碍物识别机构、所述行走驱动机构、所述屏幕显示机构以及所述语音播报机构相连，其中，所述主控制机构设于智能移动式展厅介绍装置的外壳的内部，所述展品读取机构设于所述躯干壳体的两侧，所述路标检测机构设于所述基座壳体的前部靠近地面的位置，构成为摄像头，所述障碍物识别机构设于所述头部壳体的前部，构成为超声波传感器，所述行走驱动机构设于所述基座壳体的下部，用于驱动智能移动式展厅介绍装置进行行走，所述屏幕显示机构设于所述躯干壳体的前部，所述语音播报机构设于所述头部壳体的上部，构成为扬声器。

进一步地，所述主控制机构还包括信息处理机构和数据存储机构，所述信息处理机构与所述数据存储机构相连接，所述主控制机构借助所述动作信息处理机构而分别与所述展品读取机构、所述路标检测机构、所述障碍物识别机构、所述行走驱动机构、所述屏幕显示机构以及所述语音播报机构相连。

进一步地，所述行走驱动机构包括一对车轮、设在一对车轮之间的车轮轴、向所述一对车轮传递驱动力的马达。

进一步地，所述展品读取机构构成为RFID读取器，在与需要进行讲解的展品处的与所述产品读取部的大致相同高度设有RFID标签。

进一步地，所述屏幕显示机构为触摸屏。

实用新型的效果

采用本实用新型的智能移动式展厅介绍装置，能够引导游客参观展厅，并根据情况对展厅内的图画等展品进行介绍，对出现在智能移动式展厅介绍装置前方的障碍物进行提示。

附图说明

图1为智能移动式展厅介绍装置的外形示意图。

图2为智能移动式展厅介绍装置的主控制机构的说明图。

具体实施方式

下面利用实施例对本实用新型进行更全面的说明。本实用新型可以体现为多种不同形式，并不应理解为局限于这里叙述的示例性实施例。

为了易于说明，在这里可以使用诸如“上”、“下”、“左”、“右”等空间相对术语，用于说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是，除了图中示出的方位之外，空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果图中的装置被倒置，被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件将定位在其他元件或特征“上”。因此，示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。装置可以以其他方式定位(旋转90度或位于其他方位)，这里所用的空间相对说明可相应地解释。

图1为智能移动式展厅介绍装置的外形示意图。在图1中，智能移动式展厅介绍装置的主体为人形，其外壳由头部壳体100、躯干壳体200以及基座壳体300构成，头部壳体100设于躯干壳体200的上部，躯干壳体200设于基座壳体300的上部。其中，头部壳体100、躯干壳体200以及基座壳体300既可以一体构成，也可以分体构成，并组装为一体。智能移动式展厅介绍装置不限于图1所示的外形，只要采用能够吸引游客且友善度良好的外形即可。

智能移动式展厅介绍装置包括主控制机构1、展品读取机构2、路标检测机构3、障碍物识别机构4、行走驱动机构5、屏幕显示机构6以及语音播报机构7。主控制机构1分别与展品读取机构2、路标检测机构3、障碍物识别机构4、行走驱动机构5、屏幕显示机构6以及语音播报机构7相连。

主控制机构1设于智能移动式展厅介绍装置的外壳的内部，用于对智能移动式展厅介绍装置的行走以及要进行的动作(例如向屏幕显示机构6显示内容，利用语音播报机构7发出语音)进行控制。在一种实施方式中，主控制机构1构成为包括运算器、控制器、存储器、输入设备、输出设备等。

展品读取机构2设于智能移动式展厅介绍装置的躯干壳体200的两侧，用于识别展品相关的信息。例如，在一种实施方式中，展品读取机构2构成为RFID读取器，相应地，在各展品处的与产品读取部2的大致相同高度设有RFID标签等。展品读取机构2通过从RFID标签读取对应的展品的信息，并将该信息向主控制机构1传送，从而主控制机构1能够确定针对该展品发出何种指令，例如在屏幕显示机构6显示该展品的文字介绍，并且/或者利用语音播报机构7播放与该展品相对应的讲解内容。

路标检测机构3设于智能移动式展厅介绍装置的基座壳体300的前部靠近地面的位置，用于检测智能移动式展厅介绍装置行走的路线。在一种实施方式中，路标检测机构3构成为摄像头，路标10设为黑线，路标检测机构3通过对采集到的图像中的黑线进行识别来确定智能移动式展厅介绍装置行走的路线。只要能够利用路标检测机构3检测到设于展厅地面的路标10，路标10就不是必须要设为黑线，例如可考虑展厅的地面的实际情况进行设置。并且，可选地，通过合理地设置黑线，使得智能移动式展厅介绍装置能够基于最优的路径规划带领游客游览完整个展厅。

障碍物识别机构4设于智能移动式展厅介绍装置的头部壳体100的前部，用于对出现在智能移动式展厅介绍装置前方的障碍物进行识别。优选地，障碍物识别机构4设于智能移动式展厅介绍装置的前部距地面0.5米～1米左右的位置。这样的高度既能够识别成人，也能够对幼儿等进行识别。在一种实施方式中，障碍物识别机构4构成为超声波传感器，其能够检测出智能移动式展厅介绍装置与前方障碍物之间的距离。在检测到前方存在障碍物的情况下，主控制机构1可利用语音播报机构7发出警告指令，请求前方的障碍物(如驻足不前的游客)撤离指定区域或者请求工作人员将障碍物(例如游客遗落的行李等)搬离指定区域。另外，障碍物识别机构4也可以构成为红外传感器，其能够检测人或动物发射的红外线而输出电信号。

行走驱动机构5设于智能移动式展厅介绍装置的基座壳体300的下部，包括一对车轮51、设在一对车轮51之间的车轮轴52、向一对车轮51传递驱动力的马达。另外，根据需要，行走驱动机构5可以还包括用于计算车轮51移动距离的距离传感器。行走驱动机构5根据路标检测机构3检测到的路线，在主控制机构1的控制下进行行走。

屏幕显示机构6设于智能移动式展厅介绍装置的躯干壳体200的前部，该屏幕显示机构6例如能够显示欢迎信息、其正在播报的展品的相关信息以及当前所在的展厅的位置等。也可以是，在障碍物识别机构4检测到前方存在障碍物的情况下，屏幕显示机构6配合语音播报机构7提示前方的游客撤离指定区域等。屏幕显示机构6也可以为触摸屏，游客可通过触摸屏与屏幕显示机构6进行交互，了解展品的更详细的信息，从而与智能移动式展厅介绍装置互动。

语音播报机构7设于智能移动式展厅介绍装置的头部壳体100的上部，能够发出声音来向游客对展厅内的图画等展品进行介绍。语音播报机构7设于头部壳体100的上部能够使得声音传播的范围更广，并且由于其设在头部壳体100内，能够使游客产生声音是从智能移动式展厅介绍装置的头部发出的感觉。在一种实施方式中，语音播报机构7构成为扬声器。并且，语音播报机构7也可用于提示前方的游客等从智能移动式展厅介绍装置将要行走的区域撤离。

接下来对智能移动式展厅介绍装置的动作进行说明。

在智能移动式展厅介绍装置运行的过程中，智能移动式展厅介绍装置根据路标检测机构3检测到的路线，在主控制机构1的控制下行走，引导游客对展厅进行游览。在行走的过程中，展品读取机构2持续对两侧进行检测，当识别到展品相关的信息(例如设于各展品处的与产品读取部2的大致相同高度的RFID标签)时，根据需要停止行走并利用语音播报机构7进行展品的介绍。并且，在行走的过程中，障碍物识别机构4持续对出现在智能移动式展厅介绍装置前方的障碍物进行识别，在与障碍物之间的距离可能会对智能移动式展厅介绍装置的正常运行造成影响时，智能移动式展厅介绍装置可以根据需要停止行走并利用屏幕显示机构6和语音播报机构7发出提示信息，以消除障碍物的影响。

图2是主控制机构1的结构的说明图。主控制机构1包括信息处理机构8和数据存储机构9等。信息处理机构8根据路标检测机构3检测到的路线信息，向行走驱动机构5发送要执行的动作指令，使行走驱动机构5执行相应的动作。具体地，根据信息处理机构8发出的动作指令，马达驱动车轮轴52进行转动以及转弯等。

并且信息处理机构8也能够根据展品读取机构2所获得的当前的展品信息，从数据存储机构9获取与该展品相对应的语音信息并向语音播报机构7发送。另外，数据存储机构9也存储有提示智能移动式展厅介绍装置前方的人员撤离相关区域的语音命令以及提示工作人员协助清除智能移动式展厅介绍装置前方的障碍物的语音命令等。

障碍物识别机构4持续对出现在智能移动式展厅介绍装置前方的障碍物进行识别，在识别到障碍物时，其与信息处理机构8进行通信，信息处理机构8根据需要从数据存储机构9获取相应的语音命令发送给语音播报机构7等。

上述示例只是用于说明本实用新型，除此之外，还有多种不同的实施方式，而这些实施方式都是本领域技术人员在领悟本实用新型思想后能够想到的，故，在此不再一一列举。