一种整齐收料的自动胶装机的制作方法

本实用新型涉及印刷设备技术领域，尤其是涉及一种整齐收料的自动胶装机。

背景技术：

小型直线无线胶装机是在书芯的底部涂覆热融胶，再在夹面台将封面胶合装订成书本的机械。目前大多数胶装机需要工人进行一系列配合工作，如胶装机加工完成的书本需要人工取出，并将书本并进行整齐堆放处理，劳动强度大，工效低，部分具有收集装置的胶装机其收集装置也不具备对书本整齐码放的功能。

参见授权公告号为cn202704668u的中国专利，提出了一种胶装机收集装置，包括胶装机、传动支架、传动轴、传动皮带、电动机、收集容器；所述传动支架位于胶装机的成品出口处，所述传动支架上安装有传动罩，所述传动轴安装在传动罩上，所述传动皮带安装在传动轴上，所述传动轴通过安装在传动罩上的电动机驱动，所述传动支架的底部靠近传动皮带末端处设置收集容器。

上述技术方案提出的一种胶装机收集装置采用了独立的收集装置，但收集装置不具备对所收集的书本进行整齐码放的功能，仍然需要依靠工作人员进行对齐处理，没有解决上述提出的问题，即现有技术中的胶装机不具备能够对书本进行整齐排列的收集装置，劳动强度大，功效低。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种整齐收料的自动胶装机，使其可以在进行对书本的收集工作时对书堆进行对齐整理，节省了大量的人力和时间，提高了效率。

本实用新型是通过以下技术方案得以实现的：一种整齐收料的自动胶装机，包括胶装机本体，所述胶装机本体包括出料口，所述出料口处设有收料装置，所述收料装置包括输送组件和收集车，所述收集车包括底座，所述底座上方设有上端开口的箱体，所述箱体内设有用于将书堆对齐的限位板和多块夹板，所述收集车设有管状的拖杆，所述拖杆端部设有把手，所述把手连接有控制组件，所述控制组件包括用于驱使所述夹板和限位板运动的联动部件，以及用于控制所述联动部件运动的驱动部件，所述联动部件包括滑移连接于所述拖杆内部的内杆，所述内杆一端穿出所述拖杆并连接有活动提手。

通过采用上述技术方案，说明了收料装置包括输送装置和收集车，通过输送装置将待加工的书本运送至收集车内，收集车设夹板和限位板，夹板和限位板互相配合将书堆里的书本进行对齐处理，由于夹板通过控制组件进行间距的调整，控制组件包括联动部件和驱动部件，而驱动部件包括与拖杆滑动连接的内杆，使得工作人员可以在握住把手的同时即可对活动提手进行操作，进而控制夹板，使得即工作人员可以在拉动收集车的同时即可完成对书堆的对齐处理。

进一步设置为：所述箱体设有安装壁，所述安装壁开设有多个水平的滑槽，多个所述滑槽均匀分布成竖直两列，所述夹板沿竖直方向固定有若干滑块，每个所述滑块滑动抵接于对应的所述滑槽内，所述联动部件包括两个活页板，两个所述夹板均通过滑块与其中一个活页板转动连接，两个所述活页板通过转轴转动连接，所述转轴转动连接有套环。

通过采用上述技术方案，说明了夹板与箱体的连接方式，通过在夹板上设置滑块，并在箱体上开设滑槽，使得滑块滑动抵接于滑槽内，进而使得夹板可沿滑槽的方向移动，由于设有与滑块转动连接的活页板，且两个活页板互相转动连接，因此通过拉动套环，使得两个活页板之间的角度减小，即使得两个夹板的滑块相互靠近，使得两块夹板靠近，反之夹板远离。

进一步设置为：所述套环设有紧绷的线绳，所述箱体转动连接有变向轮，所述线绳绕过所述变向轮并固定于所述内杆上，所述活动提手与所述把手滑动连接。

通过采用上述技术方案，说明了内杆和线绳的设置，工作人员可在握住把手时拉动活动提手，进而带动线绳，线绳经过变向轮转向并打动套环，使得两个活页板角度减小，进而带动滑块和夹板相互靠近。

进一步设置为：所述箱体固定有轴杆，所述变向轮转动连接于所述轴杆上，所述拖杆的一端转动连接于所述轴杆上，所述拖杆开设有用于避开所述变向轮的避让槽。

通过采用上述技术方案，说明了轴杆的设置，使得拖杆可以绕轴杆进行转动，使得工作人员可以将拖杆调节至舒适的角度进行对收集车的转运工作。

进一步设置为：所述夹板与所述箱体之间设有若干复位弹簧。

通过采用上述技术方案，说明了复位弹簧的设置，使得在不对活动提手进行施力时，夹板在复位弹簧的作用下相互远离。

进一步设置为：所述限位板固定有竖直的限位杆，所述限位杆转动连接有多个转动杆，每个所述转动杆远离所述限位杆的一端均转动连接有安装块，所述安装块可沿所述滑槽滑动。

通过采用上述技术方案，说明了限位板的设置和运动方式，通过与滑槽滑动连接的安装块带动转动杆进行转动，当两侧的安装块靠近时，转动杆的间距减小，并使得限位杆沿滑道带动限位板运动，使得限位板配合夹板将书堆夹紧对齐。

进一步设置为：所述安装块与所述滑块固定连接。

通过采用上述技术方案，使得工作人员可沿通过活动提手同时控制滑块和安装块，即使得夹板和限位板可同时运动。

进一步设置为：所述输送组件包括引导部，所述引导部包括弧形的底板和相对的两块侧板，所述底板的一端位于所述出料口正下方，另一端设有传送带。

通过采用上述技术方案，说明了限位部的结构，通过沿远离出料口的方向尺寸递减的设置，使得书本从出料口落下时可以平滑通过限位部，并通过弧形的底板从竖直方向变为水平方向。

进一步设置为：所述传送带的两侧设有挡板，所述挡板的最小间距略大于待收集书本的长度。

通过采用上述技术方案，说明了挡板的设置，通过挡板对书本进一步限位，防止书本在传送带上发生偏移。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：通过夹板和限位板配合箱体与限位板相对的侧壁，对书堆进行四侧的限位对齐处理，由于用于控制夹板和限位板运动的控制组件与把手连接，使得工作人员在拉动收集车的同时即可完成对书堆的对齐处理。

附图说明

图1为本实用新型实施例的整体结构图；

图2为收集车隐去安装盒后的结构示意图；

图3为收集车的俯视图；

图4为收集车内传动关系结构示意图；

图5为图4中结构的结构爆炸图；

图6为图4中a处的局部放大图；

图7拖杆及相关部件的结构示意图。

附图标记：1、胶装机本体；11、出料口；2、机架；21、引导部；211、底板；212、侧板；22、传送带；23、挡板；3、收集车；31、底座；32、滚轮；4、箱体；41、安装壁；411、滑槽；42、引导壁；43、夹板；431、引导块；44、滑块；45、轴座；46、活页轴；47、活页板；48、转轴；49、套环；491、内环孔；5、安装盒；51、安装板；52、变向轮；6、拖杆；61、避让槽；62、把手；621、内槽；7、内杆；71、活动提手；72、复位弹簧；8、限位板；81、限位杆；82、转动杆；83、安装块；831、安装轴；84、限制槽。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参见图1，为本实用新型公开的一种整齐收料的自动胶装机，包括胶装机本体1，胶装机本体1包括出料口11，出料口11的正下方设有收料装置，收料装置包括输送组件。

输送组件包括机架2，机架2靠近出料口11的一侧固定有引导部21，引导部21包括弧形的底板211和相对的两块侧板212，底板211的一端向上延伸并位于出料口11的正下方，底板211的另一端沿弧线逐渐远离出料口11并位于水平面内。两块侧板212与底板211垂直设置。

机架2上转动连接有水平设置的传送带22，传送带22的一端与引导部21远离出料口11的一侧正对且位于引导部21底板211的下方。机架2上还固定有挡板23，挡板23位于传送带22的上方且关于传送带22对称设置，两块挡板23的间距沿远离出料口11的方向递减，其最小间距略大于待收集的书本的长度。

参见图1和2，输送装置远离出料口11的一端设有收集车3，收集车3设有长方形板状的底座31，底座31的下表面四个角部均转动连接有一个滚轮32。

底座31上方设有上端开口的方形箱体4，箱体4远离输送装置的一侧为安装壁41，安装壁41上开设有四个滑槽411，四个滑槽411呈两排两列均匀分布，并关于安装壁41的中部中心对称设置。滑槽411贯穿安装壁41开设，滑槽411的长度方向水平设置。滑槽411包括主槽和副槽（图中未标出主槽和副槽），其中主槽的上下壁均开设有副槽，主槽贯穿安装壁41设置，副槽仅一侧开口且由开口面与主槽连通，使得滑槽411的横截面呈“申”状。

箱体4与安装壁41正对的一侧为引导壁42，引导壁42以与安装壁41上的滑槽411相同的规律开设有四个滑槽411，且引导壁42的四个滑槽411分别与安装壁41的其中一个滑槽411正对。

箱体4内设有两块夹板43，两块夹板43平行并位于竖直平面内，且与安装壁41和引导壁42均垂直。箱体4内设有用于控制夹板43运动的联动部件，参见图6，联动部件包括与夹板43一体设置的滑块44，滑块44的横截面与滑槽411相同并与滑槽411滑动抵接。滑块44远离输送组件的一侧一体设置有轴座45，轴座45开设有竖直的轴孔，其中位于同一竖直方向内的两个轴座45通过轴孔共同转动连接有活页轴46，并通过活页轴46转动连接有活页板47。

参见图4和6，两个夹板43均转动连接有活页板47，两个活页板47远离各自连接的夹板43的一端通过转轴48转动连接。转轴48上还转动连接有套环49，即套环49与两个活页板47均绕转轴48进行转动。

套环49外轮廓为长方体块，其中沿水平方向开设有贯穿的内环孔491（图5示），内环孔491为圆孔且边缘开设有圆角。

通过拉动套环49，使得套环49与安装壁41保持垂直，套环49带动转轴48向远离安装壁41的一侧移动，在转轴48的带动下，两块活页板47沿夹角减小的趋势移动，进而带动轴座45和滑块44沿滑槽411滑动，且两个活页板47转动连接的滑块44相互靠近，使得两块夹板43相向运动。

由于夹板43较长，为防止夹板43仅靠近安装壁41的一侧互相靠近，在夹板43远离安装壁41的一侧一体设有引导块431，引导块431与滑块44的横截面相同但比滑块44长度更长，引导块431滑动抵接于对应的引导壁42上的滑槽411内。

为方便工作人员对套环49施力，同时便于对收集车3进行转运工作，收集车3设有拖杆6。底板211的上方设有安装盒5（图3示），安装盒5覆盖于安装壁41的外侧并与箱体4固定连接，安装盒5的侧面和顶面均与箱体4平齐。活页与套环49均位于安装盒5内。

安装盒5远离安装壁41的一侧开设有绳孔（图中未示出），绳孔位于套环49的上方，且安装盒5的该侧还固定有相对的两块安装板51，两块安装板51平行设置于竖直平面内，并与绳孔的正对，两块安装板51之间固定有轴杆，轴杆上转动套设有变向轮52。参见图7，拖杆6也转动连接于轴杆上，且拖杆6靠近变向轮52的一侧开设有避让槽61，使得变向轮52位于避让槽61内，防止拖杆6和变向轮52互相影响。

拖杆6中空且两端开口设置，拖杆6远离轴杆的一侧固定有方环状的把手62，把手62内部开设有内槽621，内槽621绕把手62内圈一周开设，且与拖杆6的中空部分连通。控制组件还包括驱动部件，驱动部件包括内杆7，内杆7滑动连接于拖杆6内部，内杆7远离轴杆的一端穿出拖杆6并一体设置有活动提手71，活动提手71滑动连接于把手62的内槽621内部。内杆7靠近轴杆的一侧设有环状的拉环（图中未示出，为现有技术中常见的拉环）。

拉环绑有线绳（图中未示出，为现有技术中常见的线绳），线绳的另一端绕过变向轮52，穿过绳孔，并绑在套环49上，且线绳为弹性绳，线绳在工作中处于紧绷状态。工作人员转动拖杆6，在握住把手62的同时拉动活动提手71，活动提手71带动内杆7，内杆7带动线绳，进而通过线绳拉动套环49，即可完成对套环49的控制。

套环49设有紧绷的线绳，箱体4转动连接有变向轮52，线绳绕过变向轮52并固定有内杆7，拖杆6为管状，内杆7穿设于拖杆6内部，内杆7的一端穿出拖杆6并固定有活动提手71，活动提手71与把手62滑动连接。

为了使得夹板43可自动恢复至原状态，在夹板43靠近箱体4侧壁的一侧固定有复位弹簧72（图2和3示出），复位弹簧72的另一端固定于箱体4内。由于复位弹簧72会带动夹板43回弹，进而通过活动板、套环49、线绳、内杆7的传动带动活动提手71进行回位。工作人员只需要多次拉动活动提手71即可完成夹板43靠近的动作，将书堆进行对齐整平处理。

由夹板43可完成对书堆一个方向的对齐，为完成另一方向的对齐工作，箱体4内还设有限位板8。看回图3和4，限位板8竖直设置并与传送带22的方向垂直，限位板8固定有竖直的限位杆81。限位杆81包括交替设置的多个方形部和圆形部，其中圆形部的直径小于方形部的边长。箱体4内底部开设有平行于传送带22运动方向的限制槽84，限位杆81的底部为其中一个方形部，且通过该方形部滑动抵接于限制槽84内。

限位杆81通过多个方形部于限位板8固定连接，限位杆81每个圆形部均转动连接有一个转动杆82。滑块44一体设置有安装块83，安装块83远离轴座45的一侧也一体设置有轴座45，安装块83的轴座45沿竖直方向一体设置有安装轴831，每个转动杆82远离限位杆81的一端均转动连接于安装轴831上。安装块83的横截面也与滑槽411的横截面相同，且也可沿滑槽411滑动。

通过拉动活动提手71，在控制夹板43的同时，由滑块44带动安装块83和转动杆82，通过两列转动杆82的夹角减小，使得限位板8沿滑槽411向远离安装壁41的方向滑动，进而使得限位板8靠近引导壁42，同时完成对书堆的两个方向的对齐和整平处理。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。