一种机器人教学实训平台的制作方法

本实用新型属于教学设备技术领域，具体涉及一种机器人教学实训平台。

背景技术：

机器人（robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和中国的分类是一致的。随着科技的进步，越来越多的人开始研究、学习机器人，传统的单一功能的机器人教学设备已经无法满足人们的需求。

因此针对这一现状，迫切需要设计和生产一种机器人教学实训平台，以满足实际使用的需要。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种机器人教学实训平台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人教学实训平台，包括支撑架、旋转电机、调节架和底板，所述底板的底端的四角处均安装有万向轮，所述底板的顶端固定有四组矩形阵列排列的第一液压杆，四组所述第一液压杆的伸缩轴的顶端与支撑架焊接，所述支撑架的顶端固定有与直线电机适配的滑轨，所述直线电机的顶端通过螺栓固定有伸缩杆，所述伸缩杆的伸缩轴的一端焊接有第一卡块，所述支撑架的一侧焊接有第二卡块，所述第一卡块和第二卡块相向的侧壁均粘接有防滑垫，四组所述第一液压杆的一侧设置有风机，所述风机远离第一液压杆的一侧设置有水箱，所述水箱的顶端固定有挡块和第二液压杆，所述水箱的顶端设置有滑块，所述滑块的顶端通过螺栓固定有旋转电机，所述旋转电机的旋转轴通过联轴器连接有砂轮，所述水箱的一组竖直的侧壁焊接有集尘斗，所述集尘斗通过导管与风机的进风管连通，所述水箱远离风机的一侧设置有调节架。

优选的，所述支撑架包括旋转板、支座和紧固销，所述支座的顶端开设有与圆柱体结构的旋转板适配的t形槽，所述旋转板的底端安装有多组滚轮，所述支座的一侧与紧固销螺纹连接，所述紧固销的一端贯穿支座的侧壁并与旋转板的侧壁抵触。

优选的，所述调节架包括把手、螺杆和立板，所述立板的顶端开设有与把手的竖直段适配的插槽，所述把手的截面为倒置的u形，所述把手的一组竖直段的外壁开设有多组与立板侧壁的螺杆适配的螺纹孔。

优选的，所述滑块的顶端开设有与活动块适配的凹槽，所述活动块的底端焊接有多组压簧，多组所述压簧的底端与滑块焊接，所述滑块的外壁一体成型有与水箱顶端的滑槽适配的凸缘。

优选的，所述风机通过螺栓固定在底板的顶端，所述风机的出风管位于水箱内的液面以下。

优选的，所述底板的顶端通过螺栓固定有蓄电池，所述伸缩杆、直线电机、风机、旋转电机、第一液压杆和第二液压杆均与蓄电池电性连接。

本实用新型的技术效果和优点：该机器人教学实训平台，四组第一液压杆伸缩，带动支撑架升降，伸缩杆带动第一卡块向第二卡块移动，第一卡块和第二卡块结合，能够对不同位置、不同体积的物体进行夹持；转动旋转板，将第一卡块和第二卡块内的物体置于水箱的顶端，第二液压杆与挡块结合，能够对物体进行固定；滑动滑块，旋转电机带动砂轮旋转，能够对物体的不同部位进行切割或打磨；风机运转，集尘斗对切割过程中产生的粉尘进行收集，并通过导管和风机的出风管将粉尘导入水箱，使粉尘与水混合，降低了粉尘对环境的污染；上提把手，将螺杆旋入把手侧壁不同位置的螺纹孔，便于不同身高的教师或学生手握把手推动底板移动，该机器人教学实训平台，能够对不同体积的物体进行夹取、切割，能够降低切割产生的粉尘对环境的污染。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的调节件的结构示意图；

图3为本实用新型的支撑架的剖面图；

图4为本实用新型的滑块的剖面图；

图5为本实用新型的电路框图。

图中：1第一卡块、2第二卡块、3伸缩杆、4直线电机、5支撑架、50旋转板、51支座、52滚轮、53紧固销、6集尘斗、7挡块、8旋转电机、9砂轮、10滑块、101压簧、102活动块、11第二液压杆、12调节架、120把手、121螺杆、122立板、13底板、14蓄电池、15第一液压杆、16风机、17导管、18水箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

除非单独定义指出的方向外，本文涉及的上、下、左、右、前、后、内和外等方向均是以本实用新型所示的图中的上、下、左、右、前、后、内和外等方向为准，在此一并说明。

本实用新型提供了如图1-5所示的一种机器人教学实训平台，包括支撑架5、旋转电机8、调节架12和底板13，所述底板13的底端的四角处均安装有万向轮，所述底板13的顶端固定有四组矩形阵列排列的电动的第一液压杆15，四组所述第一液压杆15的伸缩轴的顶端与支撑架5焊接，四组所述第一液压杆15的底端均通过螺栓与底板13连接，所述支撑架5的顶端通过螺栓固定有与直线电机4适配的滑轨，所述直线电机4的顶端通过螺栓固定有电动的伸缩杆3，所述伸缩杆3的伸缩轴的一端焊接有第一卡块1，所述支撑架5的一侧焊接有第二卡块2，所述第一卡块1和第二卡块2相向的侧壁均粘接有防滑垫，四组所述第一液压杆15的一侧设置有离心式的风机16，所述风机16远离第一液压杆15的一侧设置有水箱18，所述水箱18的顶端通过螺栓固定有挡块7和电动的第二液压杆11，所述水箱18的顶端设置有滑块10，所述滑块10的顶端通过螺栓固定有旋转电机8，所述旋转电机8的旋转轴通过联轴器连接有砂轮9，所述水箱18的一组竖直的侧壁焊接有集尘斗6，所述集尘斗6通过导管17与风机16的进风管连通，所述水箱18远离风机16的一侧设置有调节架12。

具体的，所述支撑架5包括旋转板50、支座51和紧固销53，所述支座51的顶端开设有与圆柱体结构的旋转板50适配的t形槽，所述旋转板50的底端安装有多组滚轮52，所述支座51的一侧与紧固销53螺纹连接，所述紧固销53的一端贯穿支座51的侧壁并与旋转板50的侧壁抵触，旋转板50的设置，转动旋转板50，便于将第一卡块1和第二卡块2内的物体置于水箱18的顶端。

具体的，所述调节架12包括把手120、螺杆121和立板122，所述立板122的顶端开设有与把手120的竖直段适配的插槽，所述把手120的截面为倒置的u形，所述把手120的一组竖直段的外壁开设有多组与立板122侧壁的螺杆121适配的螺纹孔，上提把手120，将螺杆121旋入把手120侧壁不同位置的螺纹孔，便于不同身高的教师或学生手握把手120推动底板13移动。

具体的，所述滑块10的顶端开设有与活动块102适配的凹槽，所述活动块102的底端焊接有多组压簧101，多组所述压簧101的底端与滑块10焊接，所述滑块10的外壁一体成型有与水箱18顶端的滑槽适配的凸缘，滑动滑块10，旋转电机8带动砂轮9旋转，能够对物体的不同部位进行切割或打磨。

具体的，所述风机16通过螺栓固定在底板13的顶端，所述风机16的出风管位于水箱18内的液面以下，风机16将粉尘导入水箱18，使粉尘与水混合，降低了粉尘对环境的污染。

具体的，所述底板13的顶端通过螺栓固定有蓄电池14，所述伸缩杆3、直线电机4、风机16、旋转电机8、第一液压杆15和第二液压杆11均与蓄电池14电性连接，所述伸缩杆3、直线电机4、风机16、旋转电机8、第一液压杆15和第二液压杆11均单独安装有开关。

具体的，该机器人教学实训平台，上提把手120，将螺杆121旋入把手120侧壁不同位置的螺纹孔，便于不同身高的教师或学生手握把手120推动底板13移动，四组第一液压杆15伸缩，带动支撑架5升降，伸缩杆3带动第一卡块1向第二卡块2移动，第一卡块1和第二卡块2结合，能够对不同位置、不同体积的物体进行夹持，转动旋转板50，便于将第一卡块1和第二卡块2内的物体置于水箱18的顶端，第二液压杆11与挡块7结合，能够对物体进行固定，滑动滑块10，旋转电机8带动砂轮9旋转，能够对物体的不同部位进行切割或打磨，风机16将粉尘导入水箱18，使粉尘与水混合，降低了粉尘对环境的污染。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。