一种智能遥控三角警示牌装置的制作方法

本实用新型属于一种三角警示牌装置，具体涉及一种智能遥控三角警示牌装置。

背景技术：

道路交通安全法规定：机动车在高速公路上发生故障时，应当在故障来车方向150米以外设置安全警示标示，即三角警示牌。道路交通安全法规定，行人是禁止在高速公路上行走的。一但车辆在高速公路上发生故障，如果人为步行去安放三角警示牌，存在着极大的交通安全隐患。如何将三角警示牌安全放置在指定位置，便成为一个需要解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型是为了克服现有技术中存在的缺点而提出的，其目的是提供一种智能遥控三角警示牌装置。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种智能遥控三角警示牌装置，包括移动端和遥控端，所述移动端顶部设置有凹槽，凹槽内设置有舵机和三角警示牌，且舵机的输出轴与三角警示牌底边连接，移动端的前侧端面设置有照明led；所述移动端内部设置控制电路、充电电池和无线接收模块；舵机与控制电路通过信号线连接；

所述遥控端包括遥控手柄、设置于遥控手柄内的遥控电路和无线发射模块，遥控电路输出端与无线发射模块输入端连接，无线发射模块输出端发射控制信号。

在上述技术方案中，所述移动端为遥控小车。

在上述技术方案中，所述三角警示牌上设置led警示灯。

在上述技术方案中，所述遥控端顶面设置有前进按键、后退按键、左转按键、右转按键、三角警示牌led开关、照明led开关、三角警示牌升降开关以及数码显示管。

在上述技术方案中，所述凹槽为三角形。

在上述技术方案中，所述无线接收模块和无线发射模块均为zigbee无线收发模块，传输距离不小于200m。

在上述技术方案中，所述控制电路和遥控电路均由atmega16a单片机及其外围电路组成，atmega16a单片机负责读取和写入无线控制单元的信息。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供了一种智能遥控三角警示牌装置，可实现远距离精确遥控移动，完全替代人为放置三角警示牌，三角警示牌可升降设置，收纳时其置于凹槽内，减少占用空间，便于车内收纳，且行驶过程中保持收起状态，风力可能造成的不安全影响；三角警示牌配置led警示效果更加醒目；照明led设置，具备夜间照明功能，可以在夜间无路灯的道路上轻松操控。

附图说明

图1是本实用新型的俯视图；

图2是本实用新型中三角警示牌展开状态下的主视图；

图3是本实用新型中遥控端的结构示意图；

图4是本实用新型中移动端的控制电路电路图；

图5是本实用新型中遥控端的遥控电路电路图。

其中：

1移动端2凹槽

3舵机4输出轴

5三角警示牌6照明led

7遥控端8前进按键

9后退按键10左转按键

11右转按键12三角警示牌led开关

13数码显示管14三角警示牌升降开关

15照明led开关。

对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据以上附图获得其他的相关附图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型技术方案，下面结合说明书附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型智能遥控三角警示牌装置的技术方案。

如图1~5所示，一种智能遥控三角警示牌装置，包括移动端1和遥控端7，所述移动端1顶部设置有凹槽2，凹槽内设置有舵机3和三角警示牌5，且舵机3的输出轴4与三角警示牌5底边连接，移动端1的前侧端面设置有照明led6；所述移动端1内部设置控制电路、充电电池和无线接收模块；舵机3与控制电路通过信号线连接；

所述遥控端7包括遥控手柄、设置于遥控手柄内的遥控电路和无线发射模块，遥控电路输出端与无线发射模块输入端连接，无线发射模块输出端发射控制信号。

所述移动端1为遥控小车。

所述遥控端7顶面设置有前进按键8、后退按键9、左转按键10、右转按键11、三角警示牌led开关12、照明led开关15、三角警示牌升降开关14以及数码显示管13。遥控电路包括atmega16a单片机及其外围电路，用于采集用户的按键信息并经过无线通信单元发送至智能控制单元，同时通过无线通信单元接收智能控制单元处理的距离信息并将其显示到数码显示管。

所述凹槽2为三角形。

所述无线接收模块和无线发射模块均为zigbee无线收发模块，传输距离不小于200m。

所述控制电路和遥控电路均由atmega16a单片机及其外围电路组成，atmega16a单片机负责读取和写入无线控制单元的信息。

atmega16a单片机根据遥控手柄传来的指令通过驱动电路控制电机的正反转及停止等运行状态，并实现对led的控制。通过采集电机编码器的信号实现移动距离的运算，并将结果通过无线控制单元传输到遥控手柄端的控制芯片。

本实用新型还可以设置寻迹装置，寻迹装置安装于主体底部，可识别道路标线，使装置主体沿道路标线轨迹行驶。

本实用新型的使用方法：

通过遥控端7控制移动端1移动到指定位置，到达位置后，按下三角警示牌升降开关14，升起三角警示牌5；

状况结束后，按下三角警示牌升降开关14，降下三角警示牌5，再通过遥控端7将移动端1收回。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

申请人声明，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，所属技术领域的技术人员应该明了，任何属于本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，均落在本实用新型的保护范围和公开范围之内。

技术特征：

1.一种智能遥控三角警示牌装置，其特征在于：包括移动端（1）和遥控端（7），

所述移动端（1）顶部设置有凹槽（2），凹槽内设置有舵机（3）和三角警示牌（5），且舵机（3）的输出轴（4）与三角警示牌（5）底边连接，移动端（1）的前侧端面设置有照明led（6）；所述移动端（1）内部设置控制电路、充电电池和无线接收模块；舵机（3）与控制电路通过信号线连接；

所述遥控端（7）包括遥控手柄、设置于遥控手柄内的遥控电路和无线发射模块，遥控电路输出端与无线发射模块输入端连接，无线发射模块输出端发射控制信号。

2.根据权利要求1所述的智能遥控三角警示牌装置，其特征在于：所述移动端（1）为遥控小车。

3.根据权利要求1所述的智能遥控三角警示牌装置，其特征在于：所述三角警示牌（5）上设置led警示灯。

4.根据权利要求1所述的智能遥控三角警示牌装置，其特征在于：所述遥控端（7）顶面设置有前进按键（8）、后退按键（9）、左转按键（10）、右转按键（11）、三角警示牌led开关（12）、照明led开关（15）、三角警示牌升降开关（14）以及数码显示管（13）。

5.根据权利要求1所述的智能遥控三角警示牌装置，其特征在于：所述凹槽（2）为三角形。

6.根据权利要求1所述的智能遥控三角警示牌装置，其特征在于：所述无线接收模块和无线发射模块均为zigbee无线收发模块，传输距离不小于200m。

7.根据权利要求1所述的智能遥控三角警示牌装置，其特征在于：所述控制电路和遥控电路均由atmega16a单片机及其外围电路组成，atmega16a单片机负责读取和写入无线控制单元的信息。

技术总结
本实用新型公开了一种智能遥控三角警示牌装置，包括移动端和遥控端，移动端顶部设置有凹槽，凹槽内设置有舵机和三角警示牌，且舵机的输出轴与三角警示牌底边连接，移动端的前侧端面设置有照明LED；移动端内部设置控制电路、充电电池和无线接收模块；舵机与控制电路通过信号线连接；遥控端包括遥控手柄、设置于遥控手柄内的遥控电路和无线发射模块，遥控电路输出端与无线发射模块输入端连接，无线发射模块输出端发射控制信号。本实用新型可实现远距离精确遥控移动，三角警示牌可升降设置，减少占用空间，便于车内收纳，且行驶过程中保持收起状态，风力可能造成的不安全影响；照明LED设置，具备夜间照明功能，在夜间无路灯的道路上轻松操控。

技术研发人员：魏海军
受保护的技术使用者：天津长芦海晶集团有限公司
技术研发日：2019.10.29
技术公布日：2020.05.05