一种机器人仿真意外模拟装置的制作方法

本实用新型涉及模拟实验设备领域，尤其涉及一种机器人仿真意外模拟装置。

背景技术：

仿真模拟实验在实验过程中起到重要的作用，对于建设一些高危的器械和设备前需要对建设设备进行模拟运行实验，并且通过意外模拟实验来观察设备应对意外事故时是否可以正常应对。

在现有技术中，机器人技术的不断发展与进步，通过机器人进行仿真意外实验模拟成为一种安全可靠的实验方式，但是由于实验需要不同环境下进行使用，常规的实验时只能进行单一的实验数据，无法进行同步对比试验。

因此，有必要提供一种机器人仿真意外模拟装置解决上述技术问题。

技术实现要素：

本实用新型提供一种机器人仿真意外模拟装置，解决了实验仓不能进行同步对比试验的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的机器人仿真意外模拟装置包括：模拟箱，所述模拟箱的内部设置有第一实验仓和第二实验仓，所述第一实验仓和所述第二实验仓的内部空间相同；转动组件，所述转动组件的底部固定安装于所述第一实验仓的内壁的底部；机器人仿真意外实验机，所述机器人仿真意外实验机的底部固定于所述转动组件的顶部；支撑组件，所述支撑组件设置于所述第一实验仓的内壁的底部与所述机器人仿真意外实验机的底部的右侧之间；两个温度控制器，两个所述温度控制器分别设置于所述第一实验仓的内部和第二实验仓的内部；两个温度检测仪，两个所述温度检测仪分别设置于所述第一实验仓的内部和第二实验仓的内部；固定支架，所述固定支架的底部固定于所述第二实验仓的内壁的底部；两个控制窗，两个所述控制窗分别设置于所述第一实验仓的外侧和所述第二实验仓的外侧；显示屏，所述显示屏固定安装于所述模拟箱的正面。

获得不同角度下的实验需求，与第二实验仓内部的处于水平状态的机器人仿真意外实验机进行对比实验，从而清除的观察实验的对比结果和不同角度下的效果，并且可以通过对温度的控制方便在不同温度状态下进行对比实验。

优选的，所述第一实验仓的内部开设有真空腔，所述真空腔的内侧且位于所述第一实验仓的内侧设置有隔热层。

真空的结构方便对实验过程中产生的噪音进行隔绝，同时隔热层能够有效的防止内部的温度对外部的环境造成影响。

优选的，所述转动组件包括第一转动块，所述第一转动块的顶部通过转轴转动连接有电动伸缩杆。

优选的，所述电动伸缩杆的输出端转动连接有第二转动块，所述第二转动块的顶部与所述机器人仿真意外实验机的底部固定连接。

优选的，所述支撑组件包括支撑板，所述支撑板的顶部转动连接有第三转动块，所述第三转动块的顶部与所述机器人仿真意外实验机底部的右侧固定连接。

优选的，所述显示屏具有双屏显示的功能，并且显示屏的输入端分别与两个所述温度检测仪的输出端电性连接。

与相关技术相比较，本实用新型提供的机器人仿真意外模拟装置具有如下有益效果：

本实用新型提供一种机器人仿真意外模拟装置，通过设置有双层实验仓的结构，为使用者同时提供双层的模拟仿真实验的空间，并且双层模拟仿真实验内部的检测设备相同，通过转动组件与支撑组件的共同作用下可以对第一实验仓内部的机器人仿真意外实验机的使用倾斜角度进行调节，从而获得不同角度下的实验需求，与第二实验仓内部的处于水平状态的机器人仿真意外实验机进行对比实验，从而清除的观察实验的对比结果和不同角度下的效果，并且可以通过对温度的控制方便在不同温度状态下进行对比实验。

附图说明

图1为本实用新型提供的机器人仿真意外模拟装置的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为图1所示的模拟箱外部的结构示意图。

图中标号：1、模拟箱，11、第一实验仓，111、真空腔，112、隔热层，12、第二实验仓，2、转动组件，21、第一转动块，22、电动伸缩杆，23、第二转动块，3、机器人仿真意外实验机，4、支撑组件，41、支撑板，42、第三转动块，5、温度控制器，6、温度检测仪，7、固定支架，8、控制窗，9、显示屏。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅图1和图2，其中，图1为本实用新型提供的机器人仿真意外模拟装置的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示的模拟箱外部的结构示意图。一种机器人仿真意外模拟装置包括：模拟箱1，所述模拟箱1的内部设置有第一实验仓11和第二实验仓12，所述第一实验仓11和所述第二实验仓12的内部空间相同；转动组件2，所述转动组件2的底部固定安装于所述第一实验仓11的内壁的底部；机器人仿真意外实验机3，所述机器人仿真意外实验机3的底部固定于所述转动组件2的顶部；支撑组件4，所述支撑组件4设置于所述第一实验仓11的内壁的底部与所述机器人仿真意外实验机3的底部的右侧之间；两个温度控制器5，两个所述温度控制器5分别设置于所述第一实验仓11的内部和第二实验仓12的内部；两个温度检测仪6，两个所述温度检测仪6分别设置于所述第一实验仓11的内部和第二实验仓12的内部；固定支架7，所述固定支架7的底部固定于所述第二实验仓12的内壁的底部；两个控制窗8，两个所述控制窗8分别设置于所述第一实验仓11的外侧和所述第二实验仓12的外侧；显示屏9，所述显示屏9固定安装于所述模拟箱1的正面。

温度控制器5采用现有的温度控制设备，通过温度控制设备对实验仓内部的温度进行控制，从而调节两个实验仓内部的温度，获取不同温度状态下的对比试验数据。

通过设置有双层实验仓的结构，为使用者同时提供双层的模拟仿真实验的空间，并且双层模拟仿真实验内部的检测设备相同，通过转动组件2与支撑组件4的共同作用下可以对第一实验仓11内部的机器人仿真意外实验机3的使用倾斜角度进行调节，从而获得不同角度下的实验需求，与第二实验仓12内部的处于水平状态的机器人仿真意外实验机3进行对比实验，从而清除的观察实验的对比结果和不同角度下的效果，并且可以通过对温度的控制方便在不同温度状态下进行对比实验。

所述第一实验仓11的内部开设有真空腔111，所述真空腔111的内侧且位于所述第一实验仓11的内侧设置有隔热层112。

真空的结构方便对实验过程中产生的噪音进行隔绝，同时隔热层能够有效的防止内部的温度对外部的环境造成影响。

所述转动组件2包括第一转动块21，所述第一转动块21的顶部通过转轴转动连接有电动伸缩杆22。

电动伸缩杆22外接电源和控制开关，通过控制开关可以控制电动伸缩杆22的伸展与收缩，电动伸缩杆22通过转动的结构带动机器人仿真意外实验机3同步转动，从而获得不同倾斜状态下的实验数据，获取不同倾斜角度下与水平下的对比实验结构。

所述电动伸缩杆22的输出端转动连接有第二转动块23，所述第二转动块23的顶部与所述机器人仿真意外实验机3的底部固定连接。

所述支撑组件4包括支撑板41，所述支撑板41的顶部转动连接有第三转动块42，所述第三转动块43的顶部与所述机器人仿真意外实验机3底部的右侧固定连接。

支撑组件4为机器人仿真意外实验机3的转动提供支撑。

所述显示屏9具有双屏显示的功能，并且显示屏9的输入端分别与两个所述温度检测仪6的输出端电性连接。

显示屏9的双屏分别与第一实验仓11和第二实验仓12内部的温度检测仪6相匹配，从而对两个实验仓内部的温度进行实时的检测，方便观察和对比。

本实用新型提供的机器人仿真意外模拟装置的工作原理如下：

电动伸缩杆22外接电源和控制开关，通过控制开关可以控制电动伸缩杆22的伸展与收缩，电动伸缩杆22通过转动的结构带动机器人仿真意外实验机3同步转动，从而获得不同倾斜状态下的实验数据，获取不同倾斜角度下与水平下的对比实验结构；

真空的结构方便对实验过程中产生的噪音进行隔绝，同时隔热层能够有效的防止内部的温度对外部的环境造成影响。

与相关技术相比较，本实用新型提供的机器人仿真意外模拟装置具有如下有益效果：

通过设置有双层实验仓的结构，为使用者同时提供双层的模拟仿真实验的空间，并且双层模拟仿真实验内部的检测设备相同，通过转动组件2与支撑组件4的共同作用下可以对第一实验仓11内部的机器人仿真意外实验机3的使用倾斜角度进行调节，从而获得不同角度下的实验需求，与第二实验仓12内部的处于水平状态的机器人仿真意外实验机3进行对比实验，从而清除的观察实验的对比结果和不同角度下的效果，并且可以通过对温度的控制方便在不同温度状态下进行对比实验。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。