本实用新型涉及一种磨墨机，是一种可代替人工自动磨墨的装置，属于文化用品。
背景技术：
墨汁是传统书法和绘画不可或缺的媒介物，主要有两种：工业墨汁和现磨墨汁。虽然工业墨汁能够带来很大的便利，但是它的浓度是固定的，在出厂的时候已经调配好了，难以体现出传统用磨条研磨出的墨汁之“墨分五彩”的韵味。尽管手工研墨费时费力，但是用其研磨出来的墨汁写字、作画，其作品不易退色，能长期保存，深受传统书法和绘画爱好者推崇。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种磨墨机，解决了手工磨墨费时费力以及墨汁浓度单一不可调等问题。
为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
本实用新型提供一种磨墨机，所述磨墨机包括：
底座组件，其上设有滑动轨道；
驱动组件，其安装在所述底座组件上；
砚台托盘，其转动安装在所述底座组件上，并与所述驱动组件连接；
摆动支架，其一端穿过所述滑动轨道与所述驱动组件滑动连接；
夹持组件，其与所述摆动支架的另一端连接，且允许所述摆动支架带动所述夹持组件在所述砚台托盘上方摆动。
在本实用新型的一个实施例中，所述底座组件包括下底座和上底座；
所述下底座与所述上底座支架连接；
所述驱动组件安装在由所述上底座、所述下底座和所述连接支架形成的空腔内。
在本实用新型的一个实施例中，所述上底座上设有转轴孔和砚台托盘限位框架，所述砚台托盘置于砚台托盘限位框架内，并通过所述转轴孔与所述驱动组件连接。
在本实用新型的一个实施例中，所述砚台托盘框架包含弹簧装置，用于调节所述砚台托盘限位框架的容纳空间。
在本实用新型的一个实施例中，所述驱动组件包括：
电机；
传动装置，通过所述传动装置将所述电机分别与所述砚台托盘轴连接，与所述摆动支架滑动连接。
在本实用新型的一个实施例中，所述传动装置包括：
齿轮耦合结构，与所述砚台托盘连接；
丝杆，与所述摆动支架滑动连接。
在本实用新型的一个实施例中，所述齿轮耦合结构包括：
第一锥齿轮，连接所述电机；
第二锥齿轮，与所述第一锥齿轮耦合连接，与所述砚台托盘轴连接；
第三锥齿轮，与所述第二锥齿轮耦合连接，与所述丝杆固定连接。
在本实用新型的一个实施例中，所述夹持组件包括：
墨夹，与所述摆动支架连接；
可调节弹簧结构，设置于所述墨夹上。
在本实用新型的一个实施例中，所述磨墨机还包括位置传感器，所述位置传感器置与所述丝杆或所述摆动支架上。
在本实用新型的一个实施例中，所述磨墨机还包括相序控制器，所述相序控制器与所述电机连接。
本实用新型提供一种磨墨机，所述磨墨机通过设计新型墨夹组件，使得磨墨过程顺畅不卡机；通过设计新型传动装置并配置了所述位置传感器和所述相序控制器，使得研墨过程始终工作在旋转运动和往复直线运动两种状态中，提高了效率，节省了时间，同时砚台的整个底部表面均参与磨墨，延长了砚台的使用寿命。此外，该磨墨机能够适应4～6寸不同规格大小的砚台，无需额外定制砚台，方便书画爱好者轻松自由地进行书画创作。
当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型一种磨墨机的结构示意图。
图2为图1中本实用新型一种磨墨机的侧视图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参考图1和图2所示，本实用新型提供一种磨墨机，所述磨墨机包括：底座组件100、驱动组件200、砚台托盘5、摆动支架3、夹持组件400。其中，所述底座组件100上设有滑动轨道104，所述驱动组件200安装在所述底座组件100上，所述砚台托盘5转动安装在所述底座组件100上并与所述驱动组件200连接，所述摆动支架3的一端穿过所述滑动轨道104与所述驱动组件200滑动连接，所述夹持组件400与所述摆动支架3的另一端连接，且允许所述摆动支架3带动所述夹持组件400在所述砚台托盘5上方摆动。
请参考图1所示，本实用新型的一个实施例中，所述底座组件101包括下底座101和上底座103，所述下底座101与所述上底座103支架连接，所述驱动组件200安装在由所述上底座103、所述下底座101和所述连接支架102形成的空腔内。
请参考图1所示，本实用新型的一个实施例中，所述上底座103上设有转轴孔和砚台托盘限位框架6，所述砚台托盘5置于砚台托盘限位框架6内，所述砚台托盘5通过所述转轴孔与所述驱动组件200连接。
请参考图1所示，本实用新型的一个实施例中，所述磨墨机还包括砚台7，所述砚台7设置于所述砚台托盘5上，所述砚台托盘5上设置有卡扣结构，所述砚台7与所述砚台托盘5卡扣连接，并允许所述砚台7随所述砚台托盘5一起在限位框架6内做圆周运动。
请参考图1所示，本实用新型的一个实施例中，所述砚台托盘限位框架6包含弹簧装置，用于调节所述砚台托盘限位框架6的容纳空间，以适应不同尺寸的砚台。所述砚台7例如可以是4～6寸不同规格大小的砚台，无需定制砚台。
请参考图1所示，本实用新型的一个实施例中，所述驱动组件200包括电机201和传动装置202，通过所述传动装置202将所述电机201分别与所述砚台托盘5轴连接，与所述摆动支架3滑动连接。
请参考图2所示，本实用新型的一个实施例中，所述传动装置202包括齿轮耦合结构2021和丝杆2022。所述齿轮耦合结构2021与所述砚台托盘5连接，所述丝杆2022与所述摆动支架3滑动连接。所述齿轮耦合结构2021包括第一锥齿轮a、第二锥齿轮b和第三锥齿轮c，所述第一锥齿轮a与所述电机201连接；所述第二锥齿轮b与所述第一锥齿轮a耦合连接，并与所述砚台托盘5轴连接，实现所述砚台托盘5和所述砚台7的圆周运动；所述第三锥齿轮c与所述第二锥齿轮b耦合连接，并与所述丝杆2022固定连接，实现了所述墨夹组件400随所述摆动支架3的所述砚台托盘5的上方直线往复运动。
请参考图1所示，本实用新型的一个实施例中，所述夹持组件400包括墨夹401和可调节弹簧结构402。所述墨夹401与所述摆动支架3连接，所述可调节弹簧结构402与所述墨夹401连接。所述磨墨机还包括墨条8，所述墨条8固定在墨夹401上，并能够随所述摆动支架3在所述砚台7上方摆动。所述可调节弹簧结构402包含可调节弹簧，并在所述可调节弹簧的力作用下，对所述墨条8始终施加一定的压力。该设计能使所述墨条8和所述砚台7保持很好的接触，不会因为所述墨条8消耗变短使研磨力量发生显著变化，使用过程中不会卡机，以免损坏所述砚台7。所述墨夹401上设置有滚动导向装置，例如可以为轴承、滚子，使得所述墨夹401既牢固而又有一定弹性地夹住所述墨条8。
请参考图1所示，本实用新型的一个实施例中，所述磨墨机还包括位置传感器9。所述位置传感器9例如可以是限位传感器、位移传感器、光电传感器、磁传感器等，各位置传感器的种类不同，其探测原理也不尽相同，可根据位置传感器的种类性质，将所述位置传感器9安装在所述摆动支架3或所述丝杆2022，或者其他合适探测的位置。根据所述位置传感器9的种类和探测原理的不同，所述位置传感器9需要设置一个或者多个。所述位置传感器9可以根据探测到的所述摆动支架3的位移量，或者根据探测到的所述摆动支架3与所述丝杆2022的相对位置信息，发出电信号。
请参考图图1和图2所示，本实用新型的一个实施例中，所述磨墨机还设置有相序控制器10，所述相序控制器10与所述电机201连接。所述相序控制器10例如可以为控制所述电机201的正反转控制器，其能够接收所述位置传感器9发出的电信号，并根据所述电信号实现所述电机201的正、反转切换。由此，通过所述位置传感器9和所述相序控制器10，自动控制电机正转亦或反转，从而实现所述摆动支架3在所述滑动轨道104内往返运动，所述墨夹401在所述摆动支架3的带动下在所述砚台7上方直线往复运动。
请参考图1所示，本实用新型的一个实施例中，所述电机201为可变速电动机，可以根据书写或绘画需要，给所述电机201设置两个工作电压，从而获得两个不同的转速，所述磨墨机一次工作得到浓淡不同的两种墨汁。
请参考图2所示，本实用新型的一个实施例中，所述磨墨机还可以包括电源开关，所述电源开关与所述电机连接，用于开启和关闭所述磨墨机。所述电机201可以安装蓄电池，以适应不同的工作环境。
本实用新型提供的所述磨墨机，通过设置可调节弹簧结构402，能使所述墨条8和所述砚台7保持很好的接触，不会因为所述墨条8消耗变短使研磨力量发生显著变化，使得磨墨机的工作过程更加顺畅。通过在所述墨夹401上设置滚动导向装置，使所述墨条8既牢固又有一定弹性地固定在所述墨夹401中，有效减小了所述磨条8与所述墨夹401间的摩擦力，确保所述磨墨机在工作过程中所述磨条8的有效进给。通过设计新型传动装置202并配置了所述位置传感器9和所述相序控制器10，使得研墨过程始终工作在旋转运动和往复直线运动两种状态中，提高了效率，节省了时间，同时使得所述砚台7的整个底部表面均参与磨墨，延长了砚台的使用寿命。
以上公开的本实用新型选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。