结合流体致动器的显示技术及相关系统和方法与流程

相关申请的交叉引用本申请要求2018年10月26日提交的名称为“displaytechniquesincorporatingfluidicactuatorsandrelatedsystemsandmethods”(结合流体致动器的显示技术及相关系统和方法)、序列号为62/751,412的共同未决的美国临时申请的优先权和权益。关于美国联邦政府资助的研究或开发的声明本发明是在美国国家科学基金会授予的批准号为1660204的政府资助下完成的。美国政府拥有本发明的某些权利。本公开总体涉及显示器及其制造方法和使用。
背景技术：
：显示器(诸如发光led显示器)在显示器处于活动状态时会消耗大量电力。大面积显示器(诸如广告牌和其他数字标牌)消耗的电量相当于高峰时段多个中等规模家庭的电量。这种高功耗不仅导致高运营成本，而且导致与高功率需求相关的其他挑战。例如，显示器的正确和连续操作通常需要可靠的电源，这可能会将高功耗显示器的部署限制在此类电源可供使用的位置。此外，高功率消耗通常产生大量的热，并且可能需要主动冷却才能保持显示器及其电子元件的健康。主动冷却又会导致额外的成本、功耗和维护。仍然存在对克服前述缺陷的改进的显示技术的需要。技术实现要素：在各个方面，提供了克服一种或多种前述缺陷的显示设备及其部件。在示例性方面，提供了一种显示设备，该显示设备被配置为通过移动外部光可以经过的第一流体的数量来改变光学特性，该显示设备包括：流体显示单元，该流体显示单元具有至少第一腔，第一腔容纳第一流体，通过改变第一腔上的压力大小，第一流体能够在第一腔内移动；和机械地耦接到该流体显示单元的流体填充腔的流体致动器，该流体致动器具有第二流体，其中该流体致动器被配置为被电致动以改变该流体显示单元的第一腔上的压力大小，其中改变压力导致第一流体在该流体显示单元内的移动，从而改变该显示器的光学特性。在各个方面，提供了具有致动器作为部件的显示设备。在示例性方面，该致动器具有：第一腔，该第一腔容纳流体并且至少部分地由第一弹性体界定；第二腔，该第二腔容纳流体并且至少部分地由第二弹性体界定；通道，该通道将第一腔连接到第二腔并且流体可流过该通道；和阀，该阀被配置为电操作成打开状态或关闭状态，从而分别允许或阻止流体流过该通道，其中将该阀保持在关闭状态所需的电力比将该阀保持在打开状态所需的电力少。在示例性方面，提供了一种显示设备，该显示设备被配置为通过移动外部光可以经过的第一流体的数量来改变光学特性，该显示设备包括：流体显示单元，该流体显示单元包括至少第一腔，第一腔包括第一流体，通过改变第一腔上的压力大小，第一流体能够在第一腔内移动；和电气地改变该流体显示单元的第一腔上的压力大小的装置，其中改变压力导致第一流体在该流体显示单元内的移动，从而改变该显示器的光学特性。通过查看以下附图和详细描述，显示设备、致动器及其其他部件的其他系统、方法、特征和优点对于本领域技术人员将是显而易见的或变得显而易见。旨在将所有这样的附加系统、方法、特征和优点包括在本说明书中、在本公开的范围内，并由所附权利要求书保护。附图说明当结合附图阅读以下描述的本公开的各个方面的详细描述时，将容易理解本公开的其他方面。图1是根据一些方面的包括流体致动器的例示性显示设备的框图。图2是根据一些方面的例示性流体致动器的横截面示意图。图3a-3b描绘了根据一些方面的图2的流体致动器的致动器状态改变的例示性序列。图4是根据一些方面的例示性流体显示单元的横截面示意图。图5是根据一些方面的第二例示性流体致动器的横截面示意图。图6a-6b描绘了根据一些方面的致动图5的流体致动器的例示性序列。图7描绘了根据一些方面的图5的流体致动器的致动器状态改变的例示性序列。图8a-8b描绘了根据一些方面的用于提供流体致动器阵列的电致动的例示性构型。图9描绘了根据一些方面的用于提供流体致动器的阀阵列的电致动的例示性构型。图10是根据一些方面的用于图9阵列的合适的控制系统的框图。图11描绘了根据一些方面的用于提供流体致动器的阀阵列的按行进行的电致动的例示性构型。图12是根据一些方面的用于图10阵列的合适的控制系统的框图。具体实施方式一些反射显示技术利用有色流体，诸如墨水，该有色流体被配置为在显示器的反射器和观看者之间移动。通过使流体在显示设备内四处移动，可改变观看者和反射器之间的颜色的数量，从而改变观看者能够看见的颜色的数量。然而，这样的显示器通常需要能量来将流体保持在特定状态。例如，一些流体设备使用外部能量源来使流体在腔之间移动通过通道或流动路径，该外部能量源将流体从低能量状态移动到高能量状态。但是，如果移除能量源，则流体将返回其低能量状态。诸如止回阀之类的用于阻止流体流动的常规机构通常不能用来减轻该问题，因为必须允许流体沿着相同的通道或流动路径可逆地流动。另外，可能需要在高压下操作流体显示设备，使得以低等待时间就能在显示器上看到移动流体的结果。然而，在如此高的压力下操作反射显示设备(诸如容纳有色墨水的反射显示设备)也可能存在挑战。例如，如果腔壁不适当地厚，则高压流体会泄漏，但是由于在反射显示器中光必须穿过这些壁，所以显示质量会由于厚度增大而降低，因此可能会需要折射性更强的材料。在各个方面，提供了显示技术及其制造方法和使用。在一些方面，该显示技术可克服一个或多个前述缺陷。在这些各个方面，基于流体致动器来提供显示技术。在一些方面，提供了克服一个或多个前述缺陷的无源显示器。无源显示器也称为反射显示器，可使用外部环境光作为光源，因此与发射显示器的内部灯泡或led相比，可能够利用更少的功率。在一些方面，提供了多稳态显示器，该多稳态显示器被布置成使得一个或多个像素可以在不被主动控制的情况下保持状态，这允许像素在保持状态的同时消耗很少的功率或不消耗功率。因此，无源多稳态显示器代表了一种有利的类型的低功率显示器，它不需要内部光源，并且功率的主要用途是在向显示器的像素写入新信息。本公开提供了用于制造流体致动器的技术，流体能够在该流体致动器中移动然后保持处于期望的布置。该致动器可在致动器的表面上产生压力，该压力能够被调节，并且一旦被调节到期望的大小，几乎不需要功率就可保持处于该压力。通过将流体显示单元机械地耦接到这样的表面，该致动器可被操作成以变化的压力推抵流体显示单元的表面，从而提供对流体显示单元内的流体的位置的一定程度的控制。在更详细地描述本公开之前，应当理解，本公开不限于所描述的特定方面，并且因此当然可以变化。还应当理解，本文所使用的术语仅出于描述特定方面的目的，而不旨在进行限制。技术人员将认识到本文描述的方面的许多变型和改编。这些变型和改编旨在被包括在本公开的教导内容中。引用本说明书中引用的所有出版物和专利来公开和描述与所引用的出版物有关的方法和/或材料。所有这些出版物和专利都以引用方式并入本文，就如同每个单独的出版物或专利都被明确地和单独地指出为以引用方式并入一样。这种以引用方式并入明确地限于所引用的出版物和专利中描述的方法和/或材料，并且不扩展到所引用的出版物和专利中的任何词典定义。在所引用的出版物和专利中的任何在本说明书中也没有明确重复的词典定义都不应这样理解，也不应理解为定义了所附权利要求书中出现的任何术语。任何出版物的引用均是针对其在申请日之前的公开内容，并且不应解释为承认本公开无权凭借在先公开内容而先于该出版物存在。此外，提供的公布日期可能与可能需要独立确认的实际公布日期不同。除非另有定义，否则本文中使用的所有技术和科学术语具有与本公开所属领域的普通技术人员通常所理解的相同的含义。还将理解的是，诸如在常用词典中定义的那些术语应被解释为具有与其在说明书和相关技术的上下文中的含义相一致的含义，并且不应在理想化或过于正式的意义中进行解释，除非本文明确定义。尽管类似于或等同于本文描述的那些方法和材料的任何方法和材料也可以用于本公开的实践或测试中，但是现在描述优选的方法和材料。为了简洁和/或清楚起见，可能没有详细描述本领域中公知的功能或构造。除非另外指出，否则本公开的各方面将采用机械工程、电气工程、计算机科学、物理学、化学、化学工程等的技术，它们在本
技术领域：
内。文献中对这些技术进行了充分的解释。尽管本公开将描述反射显示技术的若干方面，但是应当理解，本领域技术人员将容易地想到各种改变、修改和改进。此类改变、修改和改进旨在在本公开的实质和范围内。本公开的反射显示技术的各种特征可单独使用，组合使用或在本文所述各方面中未具体讨论的各种布置中使用。例如，一个方面中所描述的特征可采用任何方式与其他方面中所描述的特征相结合。此外，尽管示出了反射显示技术的优点，但是应当理解，并非本文所描述的技术的每个方面都将包括每个所描述的优势。一些方面可能没有实现本文描述为有利的任何特征，并且在某些情况下，所描述的特征中的一个或多个可以被实现以实现另外的方面。因此，描述和附图仅作为示例。而且，本公开还体现了一种方法，已经提供了该方法的示例。作为该方法的一部分执行的动作可采用任何合适的方式进行排序。因此，可以构造在其中以不同于所示顺序执行动作的方面，这可包括同时执行一些动作，即使这些动作在例示性方面中被示出为顺序动作。应当注意，比率、浓度、数量和其他数值数据可以在本文中以范围格式表达。应当理解，这种范围格式是为了方便和简洁而使用的，因此，应该以灵活的方式解释为不仅包括明确列举为范围的限值的数值，而且包括包含在该范围内的所有单个数值或子范围，就好像明确列举了每个数值和子范围一样。为了说明，数值范围“约0.1％至约5％”应被解释为不仅包括明确列举的约0.1％至约5％的值，而且还包括该指定范围内的单个值(例如1％、2％、3％和4％)和子范围(例如0.5％、1.1％、2.2％、3.3％和4.4％)。在所述范围包括一个或两个限值的情况下，除了那些包括的限值中的一个或两个之外的范围也包括在本公开中，例如短语“x至y”包括从“x”至“y”的范围以及大于“x”且小于“y”的范围。该范围也可以表达为上限，例如“约x、y、z或更小”，并且应被解释为包括“约x”、“约y”和“约z”的特定范围以及“小于x”、“小于y”和“小于z”的范围。同样，短语“约x、y、z或更大”应被解释为包括“约x”、“约v”和“约z”的特定范围以及“大于x”、“大于y”和“大于z”的范围。在一些方面，术语“约”可包括根据数值的有效数字的传统含入。另外，短语“约‘x’至‘y’”，其中‘x’和‘y’为数值，包括“约‘x’至约‘y’”。在某些情况下，本文中可使用非度量或非si单位的单元。例如，此类单位可能存在于美国习惯度量中，例如，由美国商务部国家标准与技术研究院在诸如nisthb44、nisthb133、nistsp811、nistsp1038、nbsmiscellaneouspublication214等出版物中规定。美国习惯度量中的单位应被理解为包括如本领域普通技术人员所理解的公制和其他单位的等效量纲(例如，公开为“1英寸”的尺寸意在表示等效量纲为“2.5厘米”；公开为“1pcf”的单位意在表示等效量纲为0.157kn/m3；或者公开的100°f的单位意在表示等效量纲为37.8℃；等等)。如本文所使用的冠词“一”和“一个”在应用于本公开的方面和权利要求中的任何特征时表示一个或多个。除非特别说明，否则“一个”和“一种”的使用并不将含义限制于单个特征。单数或复数名词或名词短语之前的冠词“该”表示一个特定的指定特征或多个特定的指定特征，并且根据使用它的上下文，可具有单数或复数的含义。此外，一些动作被描述为由“用户”采取。应当理解，“用户”不必是单个个体，并且在一些方面，归功于“用户”的动作可由一组个体和/或一个个体结合计算机辅助工具或其他机制来执行。在权利要求中使用诸如“第一”、“第二”、“第三”等序数词来修饰权利要求元素本身并不意味着一个权利要求元素相对于另一个权利要求元素优先、居先或在前或者执行方法的动作的时间顺序，而是仅用作区分具有特定名称的一个权利要求元素与具有相同名称的另一元素(但使用了序数词)的标签以区分这两个权利要求元素。显示技术、显示器及其使用方法基于微流体致动器的无源多稳态显示器为上述挑战提供了独特的解决方案。无源显示器也称为反射显示器，它使用外部环境光作为光源，因此与发射显示器的内部灯泡或led相比，可利用更少的功率。另外，一些多稳态显示器被布置成使得像素可以在不被主动控制的情况下保持其状态，这允许像素在保持该状态的同时消耗很少的功率或不消耗功率。因此，无源多稳态显示器代表了一种潜在有利的类型的低功率显示器，它不需要内部光源，并且功率的主要用途是在向显示器的像素写入新信息。申请人已经认识到并领会到用于制造流体致动器的技术，流体能够在该流体致动器中移动然后保持处于期望的布置。该致动器可在致动器的表面上产生压力，该压力可被调节，并且一旦被调节到期望的大小，几乎不需要功率就可保持处于该压力。通过将流体显示单元机械地耦接到这样的表面，该致动器可被操作成以变化的压力推抵流体显示单元的表面，从而提供对流体显示单元内的流体的移动和位置的一定程度的控制。以下是与用于制造流体致动器的技术有关的各种概念和各方面的更详细的描述。应当理解，本文描述的各个方面可以采用多种方式中的任何一种来实现。本文仅出于例示性目的提供特定实施方式的示例。另外，在以下方面中描述的各种特征可单独使用或以任何组合使用，并且不限于本文明确描述的组合。图1是根据一些方面的包括流体致动器的例示性显示设备的框图。在图1的示例中，显示设备100包括流体显示单元110和流体致动器120，该流体致动器被布置和配置为向流体显示单元110施加可变力115。该显示设备被配置为从观看者101的角度观看。如本文所提到的，“流体”元件(诸如显示单元或致动器)是指包括流体并且其功能至少部分地取决于所述流体的位置和/或移动的元件。在某些情况下，流体元件可填充有流体，但并不要求元件完全充满流体才被认为是“流体”元件。在图1的示例中，流体显示单元110可包括任何容纳流体的显示单元，该显示单元被配置为通过移动该显示单元内的流体来改变该显示单元的一个或多个光学特性。显示单元110可代表显示器的任何合适的单元，诸如但不限于像素、子像素或多个像素。可以通过流体显示单元110内的流体的移动来改变的光学特性的例示性示例包括表观颜色、亮度、镜面反射性，或可由显示单元发射和/或反射的电磁辐射的性质和/或类型的任何其他改变。根据一些方面，可通过流体显示单元110内的流体的移动来改变的光学特性可包括从显示单元反射的光的颜色的改变。作为一个示例，这样的改变可包括对当白光从显示单元反射时产生的颜色改变的改变。即，通过以第一方式在显示单元110内布置流体，从显示单元110反射的白光可以第一非白色(例如，蓝色)发射，并且通过以第二方式在显示单元内布置流体，从显示单元反射的白光可代替地以第二非白色(例如，红色)发射。在一些方面，流体显示单元110可包括可布置在流体显示单元内以改变反射光的颜色如何受到这种反射影响的墨水、颜料和/或其他着色剂。根据一些方面，可通过流体显示单元110内的流体的移动来改变的光学特性可包括从显示单元发射和/或反射的不可见电磁辐射诸如x射线、无线电波、微波、红外线等的方式的改变。根据一些方面，流体显示单元110可包括容纳流体的多个腔，并且由流体致动器120施加的可变力115可使流体在腔之间流动。当可变力115保持在固定或基本上固定的量值时，随着显示单元中的流体达到平衡状态，流体显示单元110内的净流体流最终可能会停止。流体显示单元110可被布置为使得一个或多个腔中的流体的量决定了流体显示单元的至少一种光学特性，使得增加或减少一个或多个腔中的流体的量可导致所述至少一种光学特性的改变。在一些方面，流体显示单元110可包括一个或多个反射器，使得电磁辐射可穿过流体显示单元的至少一部分，从反射器反射，并且在观察方向上从显示单元输出。在流体显示单元110包括多个容纳流体的腔的情况下，在一些方面，反射器可被布置为使电磁辐射穿过某些腔但不是全部腔。因此，改变腔内的流体的布置可导致辐射的一种或多种光学特性在被显示单元反射时发生改变。反射器可被配置为根据需要反射任何一个或多个辐射波长；例如，在显示单元被配置为改变可见光的光学特性的情况下，反射器可被配置为反射可见光。在一些情况下，反射器可被配置为只反射不可见光或者除反射可见光之外还反射不可见光。根据一些方面，反射器可包括纸(例如，白纸)、特氟龙、涂有白漆的表面、氧化钛颗粒、硫酸钡涂层、银镜、氧化铟锡涂层或它们的组合中的一者或多者。如上所述，在图1的示例中，流体致动器120被布置和配置为向流体显示单元110施加可变力115。在一些方面，流体致动器120被配置为向流体显示单元施加机械力。可变力115可直接从流体致动器120施加到流体显示单元110(例如，致动器可与该显示单元物理接触)和/或可通过中间机械元件施加。根据一些方面，流体致动器120可包括一个或多个包括电活性聚合物的膜，该电活性聚合物可被电场致动。例如，介电弹性体通过将被动弹性体膜夹在两个电极之间而产生较大的应变。通过向电极施加电压，可在弹性体膜中产生非常大的应变(例如，高达300％)。当将介电弹性体固定在一个或多个位置时，该应变会导致膜的形状和/或长度发生变化。因此，可通过致动弹性体来改变布置在由介电弹性体界定的腔内的流体的压力。根据一些方面，合适的电活性聚合物可包括但不限于聚丙烯酸酯弹性体、天然橡胶、硅橡胶、氯丁二烯橡胶、丁基橡胶、异戊二烯橡胶、丁腈橡胶、乙丙二烯单体(epdm)、丙烯腈丁二烯苯乙烯(abs)、氟硅氧烷、热塑性弹性体、聚(氨酯)橡胶，弹性体聚合物、前述聚合物与至少一种无机填料的复合物，和它们的组合，包括多于一种互穿聚合物的网络。根据一些方面，流体致动器120可包括一个或多个阀，该一个或多个阀被配置为电操作成多个状态，该多个状态包括至少打开状态和关闭状态。如本文中所提到的，阀的关闭状态是指流体流被阀阻挡的状态，使得或者没有流体流过该阀，或者至少足够少量的流体流过该阀，这样该阀可将阀任一侧上的流体压力保持所需的时间量。相反，阀的打开状态是指流体可流过阀的状态，尽管在某些情况下，阀可被配置为在多个不同的打开状态下操作，从而允许流体以不同程度流过阀。在一些方面，将阀操作到关闭状态可比将阀操作到任何打开状态需要更少的功率。可采用各种方式来产生该配置，包括通过在没有电致动的情况下施加流体压力以保持关闭状态。此类方法的示例将在下面进一步讨论。根据一些方面，除了一种或多种包括电活性聚合物的膜之外，流体致动器120还可包括一个或多个阀。可通过在阀处于打开状态时如上所述地致动电活性聚合物来操作这种致动器，以使流体在致动器内四处移动，然后关闭阀以将流体保持在期望的位置。在某些情况下，即使电活性聚合物松弛，也可以将流体保持在所需的位置，因为尽管从阀的一侧向阀施加净流体压力，但阀处于关闭状态，因此能够将此净压保持所需的时间量(在某些情况下，这是因为没有流体流过阀)。根据一些方面，流体致动器120可被布置为具有比流体显示单元110更高的流体压力。在一些方面，流体致动器120包括一种或多种液压油，诸如盐水溶液、甘油、乙二醇、多元醇、硅油、植物油、矿物油、发动机油、润滑油、聚α烯烃、离子液体、氢氟醚、氟酮、硅酸酯、合成油和/或氟化烃。图2是根据一些方面的例示性流体致动器的横截面示意图。提供流体致动器200作为图1中所示和上文讨论的流体致动器120的一个可能的具体实施。在图2的示例中，流体致动器200包括主动膜201和被动膜212，该主动膜和被动膜耦接到框架208。可控制流体致动器200以在膜201处产生变化的压力大小，如下所述。这样，致动器200可向机械耦接到膜201的元件(诸如流体显示单元)施加可变的力。在图2的示例中，致动器的内部由膜201、212和框架208界定，该内部包括流体209。包括翼片204的阀203控制流体209是否可以在上腔217和下腔218之间流动。支座208可包括相对硬的材料，诸如聚丙烯酸酯、丙烯腈丁二烯苯乙烯(abs)、聚对苯二甲酸乙二醇酯(pet)、高密度聚乙烯(hdpe)、kapton、环氧树脂、尼龙、聚氯乙烯(pvc)、聚丙烯(pp)、聚碳酸酯、玻璃纤维复合材料和/或碳复合材料。此外，支座208可以是多层部件的单独部分，也可以是多层部件的一部分。在一些方面，流体209可以是不可压缩的流体，诸如盐水溶液、甘油、乙二醇、多元醇、硅油、植物油、矿物油、发动机油、润滑油、聚α烯烃、离子液体、氢氟醚、氟酮、硅酸酯、合成油、氟化烃，或它们的组合。在图2的示例中，阀203包括层211和层221、间隔层222和翼片204。在一些方面，层211和层221可包括允许流体在腔217和腔218之间流动的孔。例如，层211和层221可通过通道进行图案化，以形成允许所述流体流动的孔。在一些方面，层211和层221可包括硬质材料，诸如pet、聚酯、乙二醇改性的聚酯、聚酯薄膜、聚酯、聚酰胺、聚酰亚胺、酚醛、聚丙烯、聚丙烯酸酯，或它们的组合。在图2的示例中，层211和层221层压有分别电气耦接到开关213和216的导电材料，这两个开关又耦接到电源207(例如电池、高压dc-dc转换器、高压ac-dc转换器或整流变压器)。这些导电材料层(以下称为电极层)可被配置用于相对于翼片204进行静电致动。特别地，通过打开和闭合开关213和216，可产生耦接到地的翼片204与层211和/或层221之间的电势差。翼片可包括导电聚合物，或聚合物和/或导电层的层合物，并由此在存在这种电势差时被吸引到相邻层211或221。因此，通过激活开关213和216，可将该翼片相对于孔210打开和关闭。在一些方面，翼片204可包括导电聚合物，该导电聚合物可包括但不限于掺杂的聚苯胺或刚性棒状导电聚合物、填充橡胶诸如包含以下一种或多种填料的硅橡胶、聚氨酯橡胶、丙烯酸橡胶：炭黑、金属涂覆的碳、碳纳米管和/或石墨烯，或它们组合。在一些方面，翼片204可包括具有导电层的介电聚合物层合物，诸如但不限于涂有铝的聚酯或聚丙烯，涂有导电有机硅弹性体复合材料的硅橡胶，涂有聚苯胺的聚乙烯，和/或涂有石墨烯的聚丙烯。作为翼片204的前述打开和关闭的示例，当开关216接通并且开关213断开时，翼片204和211层中的电极之间的静电吸引可将翼片推向211层，打开孔210并允许流体流过。但是，当开关213接通并且开关216断开时，翼片204和221层中的电极之间的静电吸引可将翼片推向221层，最终接触该层并在翼片204的周围形成密封并使孔210关闭。在图2的示例中，在流体209作为力或位移传递介质的情况下，膜201和212用作反作用弹簧。膜201包括介电弹性体，而介电弹性体又包括夹在电极214a和214b之间的电介质215。通过将电荷施加到电极214a和214b(例如，通过闭合开关219，从而连接电源220)，使电极彼此静电吸引，从而导致膜201横向扩展。由于膜201固定在边界处，因此会导致膜向外变形，并且腔216中的压力降低。发生这种情况时，如果打开孔210，并且腔218中的压力高于腔217中的压力，那么流体209将从腔218流入腔217。随后，当开关219打开时，膜201将向内收缩，并且腔217中的压力将增加。这可驱动流体209从腔217流到腔218。以此方式，开关219的打开和闭合可导致流体在腔217和218之间流动。如果开关219闭合并且流体从腔218流到217，则随后通过闭合开关213来关闭阀203，当开关219再次打开时，腔217中流体的较高压力将无法回流到腔218。此外，由于翼片204的方向以及腔217中相对于腔218的较高压力，当开关219断开时，该翼片会保持在关闭位置，因为流体压力起到了将翼片推入关闭位置的作用。以这种方式，可在不为主动膜201或阀203供电的情况下保持致动状态。此外，通过在关闭阀203之前控制从腔218流入腔217的流体的量，可控制和保持膜201处的压力而无需向膜201的任一阀供电。在图2的示例中，可通过调整电压源220的电压和/或通过使用开关219改变电脉冲的占空比的任何适当组合，来改变腔217和腔218中的流体的相对体积。图3a-3b描绘了根据一些方面的图2的流体致动器的致动器状态改变的例示性序列。如上所述，通过以适当的顺序打开和闭合开关213、216和219，可在腔217中产生比腔218更高的压力并保持该压力。图3a-3b提供了这种序列的示例。在图3a的示例中，时间被示为沿水平轴线，垂直轴线表示开关213、216和219的状态以及膜201的压力水平。波形sw-219、sw-216和sw-213分别指图2中的开关219、216和213的状态。在初始时间，开关213、216和219打开，并且膜201处的压力处于初始水平c1。在时间t0，开关216闭合以使阀203打开，并且开关219闭合以降低腔217中的压力。在时间t0和t1之间，流体可从腔218流到腔217。在时间t1，一旦致动器达到预期状态c2，开关216就打开并且开关213闭合，这导致阀203开始关闭。一旦阀在时间t2达到完全关闭状态，就通过打开开关219切断提供给致动器的电力。在保持时间t3-t2之后，在时间t3切断提供给阀213的电力。该保持时间t3-t2可在零毫秒到几百秒之间，优选地在10ms和40ms之间，或者在20ms和30ms之间。较高状态c2确保在没有给阀213提供外部电力的情况下，活动腔中的正压将阀关闭。图3b示出了致动器从较高状态c3返回至较低状态c4的后续过程。在初始时间，开关213、216和219打开，并且膜201处的压力处于初始水平c3。在时间t0，开关216闭合以使阀203打开，并且开关219闭合以降低腔217中的压力。这样可以在腔217和218之间产生足够的压力平衡，以使阀203打开(尽管不一定需要相等的压力)。开关219在时间t1打开，这导致流体从腔217流到腔218，并使致动器状态能够从较高状态c3变为较低状态c4。一旦在t3完成状态更改，开关216就可以在t4打开。时间跨度t4-t3可在但不限于从零毫秒到几百秒的范围内，优选地在10ms和40ms之间，或者在20ms和30ms之间。图4是根据一些方面的例示性流体显示单元的横截面示意图。提供流体显示单元400作为图1中所示和上文讨论的流体显示单元110的一个可能的具体实施。在图4的示例中，流体显示单元400包括透明膜402、反射器404和膜409，它们各自耦接到框架405。在图4的示例中，显示单元400的内部由膜402、409和框架405界定，该内部包括流体411。在图4的示例中，可将可变力419施加到膜409，这可导致流体411被推向膜402。在一些方面，可经由机械耦接到膜409的流体致动器，诸如图1中所示的流体致动器120、图2中所示的流体致动器200或图5中所示的流体致动器(500将在下面讨论)来施加可变力419。可变力419可通过膜409传递，并导致腔415内的流体压力相对于腔403增大，迫使流体411从腔415流到腔403。当允许流体411流入腔403时，观察者401可观察到显示单元的一种或多种光学特性的变化。例如，如果流体411包括墨水，则观察者401可观察到像素设备对比度的变化，诸如从相对较亮的阴影到相对较暗的阴影。当移除或以其他方式减小可变力419时，膜409可返回(或朝着)其自然状态，从而降低腔415中的压力。在图4的示例中，膜402和409可用作相对于流体411的反作用弹簧。当可变力419减小并且膜409松弛时，腔415中的压力可相对于腔403中的压力降低，导致墨水411从像素腔403通过孔416流到腔415。在图4的示例中，膜402和409向内凸出，从而在设备400内相对于外部压力产生负压。根据某些方面，流体411可完全或部分填充设备400内的腔和通道。在图4的示例中，阀408包括层407和层417、间隔层417和翼片410。可使用通道对407和417层进行图案化以形成孔，从而使411流体在腔403和415之间流动。在图4的示例中，层407和层417层压有分别电气耦接到开关412和414的导电材料，这两个开关又耦接到电源413(例如电池、高压dc-dc转换器、高压ac-dc转换器或整流变压器)。这些导电材料层(以下称为电极层)可被配置用于相对于翼片410进行静电致动。特别地，通过打开和闭合开关412和414，可产生耦接到地的翼片210与层407和/或层417之间的电势差。翼片可包括导电聚合物，或介电聚合物和导电层的层合物，并由此在存在这种电势差时被吸引到相邻层407或417。因此，通过激活开关412和414，可将翼片相对于孔416打开和关闭。如果孔416打开，则流体411能够在腔403和腔415之间流动。但是，当孔416关闭并从膜409移除外力419时，该流动将停止，并且相对于腔415中的压力，腔403仍处于相对较高的压力。此外，由于翼片的位置和大小以及腔415中相对于空腔403的较大负压，当移除外力419时，翼片可保持在关闭位置。以这种方式，无需持续的力419或连接到阀408的电力就可以保持致动。图5是根据一些方面的第二例示性流体致动器的横截面示意图。提供流体致动器500作为图1中所示和上文讨论的流体致动器120的另一个可能的具体实施。在图5的示例中，流体致动器500包括主动膜501和被动膜512，该主动膜和被动膜耦接到框架508。可控制流体致动器500以在膜501处产生变化的压力大小，如下所述。这样，致动器500可向机械耦接到膜501的元件(诸如流体显示单元)施加可变的力。在图5的示例中，致动器的内部由膜501、512和框架508界定，该内部包括流体509。阀503包括部分由主动膜516和被动膜504界定的腔511，该阀控制流体509是否可以在上腔517和下腔518之间流动。腔511包括流体529，该流体可与流体509相同或不同。在一些方面，流体529和/或流体509可以是介电流体。在图5的示例中，阀503内的一对膜504和516可用作对所封闭的流体529的反作用弹簧。例如，弹簧可被布置处于力平衡，该力平衡决定了每个反作用弹簧的形状。在膜516中没有电的情况下，当开关523打开时，被动膜504堵住孔502，从而抑制或阻止流体流过该孔。在初始状态，被动层504可抵靠孔502压缩，从而形成关闭的阀并抑制或阻止流体在腔517和518之间流动。当开关523闭合时，电极521a和521b之间的静电引力挤压膜522。由于膜基本上不可压缩，因此在厚度方向上的负应变导致横向尺寸上的正应变。该横向应变被视为介电弹性体膜516的表面积膨胀，从而导致腔511中的流体压力下降和膜504的收缩。该收缩使膜504从孔502缩回，从而打开阀以允许流体在腔517和518之间流动。电压源524越大，孔502打开越大，使流体流动更容易。阀打开时致动器的状态在图6a所示的系统601中示出，并且阀关闭时致动器的状态在图6b的系统602中示出。图7描绘了根据一些方面的图5的流体致动器的致动器状态改变的例示性序列。在时间t0之前，开关519和523打开并且致动器500处于状态c1，代表膜501的第一压力水平。在时间t0，通过闭合开关523打开孔502。同时或大约在同一时间，开关519闭合，导致膜501的刚度降低，从而降低腔517中的压力，并且驱动流体509从腔518流到腔517。一旦孔502打开，就可通过控制输送到膜501的电荷量值(例如，经由电极514a和514b输送)来调整由腔517和腔518中的相对体积决定的致动器状态。可以通过通过改变电压源520或通过使用开关519改变电脉冲的占空比来调整电荷量值。当致动器在时间t1达到所需状态后，通过打开开关523来断开提供给主动阀膜516的电力，从而导致孔502关闭。在时间t2，通过打开开关519来断开提供给膜501的电力。此时，可在断开所有开关的同时保持致动器状态。该状态在图6b中示出。已经描述了包括流体致动器和耦接到该致动器的流体显示单元的显示设备，将理解的是，显示设备可包含多个这样的致动器和显示单元，使得可产生图像或光学元件的其他组合。例如，图1中所述的元件的许多实例可被布置成阵列并单独地寻址，使得可产生图像。在一些情况下，流体显示单元可各自表示显示器的子像素，并且包含多种减色法基色中的一种(例如，红色、绿色或蓝色中的一者；或者青色、品红色或黄色中的一者)。通过在每个子像素处显示适当数量的这些颜色，可从显示器产生看起来由许多颜色组成的图像。还将认识到，在这样的流体致动器和显示单元的集合中，存在许多方法来将致动器或显示单元的个体和/或组电致动以实现期望的行为。合适的方法的一些非限制性示例在下文中关于图8-10进行了讨论。图8a-8b描绘了根据一些方面的用于提供流体致动器阵列的电致动的例示性构型。在图8a-8b的示例中，描绘了流体致动器的连接阵列，其中每个有源元件由电容器符号表示。所描绘的阵列可对应于例如图5中所示的例示性流体致动器500，其中图8a的布置800布置提供了对主动膜501的致动，并且图8b的布置850提供了对主动膜516的致动。在该示例中，图8a中的例示性主动元件a1-4可对应于主动膜501并允许对所述膜的致动，而图8b中的例示性主动元件v1-4可对应于主动膜516并允许阀503的打开和关闭。因此，可以通过关闭行开关和列开关的适当组合来分别对阵列800中的主动膜501的每个实例进行单个地寻址。例如，可采用循环方式扫描行开关，同时同步关闭选定的列开关。此外，可通过打开和关闭图8b中的开关851来总体地打开和关闭该阵列中的每个致动器的阀。当更新或刷新该阵列中每个致动器的状态时，可闭合开关851以打开每个致动器中的阀，从而允许流体在该致动器中流动(由阵列800中对应的主动膜的状态决定)。一旦所有致动器达到其所需状态，开关851就可打开。例如，单个流体致动器500可包括主动膜a1-4和主动膜v1-4，并且可采用上面关于图5描述的方式来控制，具体是通过打开和关闭图8a中的行1和列4开关(在这种情况下，这些开关的组合对应于图5中的开关519)和通过打开和关闭开关851(在这种情况下，这些开关的组合对应于图5中的开关523)。图9描绘了根据一些方面的用于提供流体致动器的阀阵列的电致动的例示性构型。所描绘的阵列900可对应于例如图2中所示的例示性流体致动器200，其中该阵列通过控制对应的开关来实现对阀203的致动。在图9的示例中，开关901可代表每个阀的开关216，并且开关902可以代表每个阀的开关213。因此，该方法可允许通过以适当的序列打开和闭合开关901和902来协同地打开和关闭阵列中的所有阀。诸如图9中所示的单个阀控制布置可相对于主动寻址的另选配置实现相对简单的接线，并且可消除使用多个控制电子元件来控制阀的需求。图9的组合开关阀阵列的对应控制图在图10中示出。在显示器的典型操作中，用户可以采用用户界面1002(它可以是计算机工作站)来提供矢量图像或位图图像，并对图像外观和显示时序进行调整。计算设备1004可将图像处理为用于显示器硬件的包含所需颜色状态信息的适合的格式。可将该信息在预定的时间发送到微控制器1006。微控制器1006可通过接通电源1010并及时激活开关1008来更新显示器硬件状态，该开关可对应于例如图8a和图8b分别所示的开关800和开关850的例示性阵列。作为图9的替代方案，可将对阵列的阀的控制分为几个小区域，这些小区域可被独立地控制。该方法的一个示例是按照行来控制阀，如图11所示。在图11的示例中，将阀分为多个行区域，其中行由开关“第1行”到“第m行”控制。图11的方法可减少像素之间的串扰，从而可以改善显示图像的质量和整体性能。在一些方面，每个行区域可控制与对应于包含一种原色的子像素的一组致动器。例如，行区域a、行区域b和行区域c可分别控制整个显示器或整个显示器的一部分的青色、品红色和黄色子像素。通过对与显示器中子像素颜色相对应的行区域进行寻址，可将相邻子像素之间的串扰最小化，因为包含不同原色的子像素彼此物理堆叠，所以耦接为弹簧，它们由膜分开，该膜可显示状态改变期间将致动力部分地转移到其他子像素颜色，该致动力特别容易在这种过渡期间出错。按照颜色来对行区域进行寻址有助于确保在图像改变期间对一个子像素颜色的调整独立于其他子像素颜色状态。图11的组合开关阀阵列的对应控制图在图12中示出。和图10的示例一样，用户可以采用用户界面1202(它可以是计算机工作站)来提供矢量图像或位图图像，并对图像外观和显示时序进行调整。计算设备1204可将图像处理为用于显示器硬件的包含所需颜色状态信息的适合的格式。可将该信息在预定的时间发送到微控制器1206。微控制器1206可通过接通电源1210并及时激活开关1208来更新显示器硬件状态，该开关可对应于例如图8a和图8b分别所示的开关800和开关850的例示性阵列。期望采用这种多稳态机制来改善显示设备使用寿命是有意义的，因为介电弹性体致动器所经历的积分电应力会大大降低。例如，如果在显示图像的过程中将显示设备通电1秒钟，并且启用了多稳态机制以在接下来的7秒钟内将图像固定在适当的位置，则会在操作时间的7/8从负责控制显示器中的墨水水平的介电弹性体元件中移除电应力。对介电弹性体可靠性的研究[zhang，2017]认为，介电弹性体致动器的使用寿命可能与电应力下的持续时间有关，这是因为老化过程会使电介质退化。本公开提供了一种机制，该机制以显着减小主动膜201或501上的电应力的方式实现“更改并保持”显示设备的功能，从而明显延长了整个设备的使用寿命。可采用致动器开/多稳态机制关、致动器关/多稳态机制关的驱动方案的其他组合，具体取决于图像保持相对于图像刷新的期望持续时间。采用这种多稳态机制可明显降低功耗，具体取决于图像刷新率、应用于介电弹性体致动器的占空比和图像保持的持续时间。例如，在不使用多稳态机制的情况下，由972个8.3mm直径的致动器组成的紧密排布的介电弹性体致动器阵列的(布置成18×18像素阵列，面积为1ft2，每个以1kv运行，每致动器消耗0.35ua)在以100％占空比被驱动时，稳态时将消耗0.34w/ft2，图像保持时间为6s，图像切换时间为1s。对于在相同的条件下运行，但使用多稳定态机制来“锁存”图像，而且在显示图像后移除介电弹性体致动器阵列中的电应力并且在图像更新过程中“释放”的相同系统，将消耗0.049w/ft2，其中忽略了操作多稳态机制所需的功率。这使能耗降低了近86％。在具有27个元素阵列的介电弹性体致动器(每个致动器直径为15.3mm，在稳态操作下消耗1mw)的另一种设备构型中，系统在不使用多稳态机制的情况下将消耗27mw来显示图像。本发明的系统内任何孔210、416或502的流体密封性的缺陷决定了，由于存在通过孔210、416或502的流体泄漏，刷新多稳态机制产生大约4mw的功率消耗，才能在停止对主动膜201、501或516供电之后保持所显示的图像。如果经由更有效的密封减少通过孔210、416或502的意外液体泄漏量，那么将需要较低的功率来保持所显示的图像，诸如对于该27元素阵列为0.4mw。对以下三种操作场景的描述示出了对介电弹性体(直径为15.3mm)的27元素阵列的进一步的能耗分析。表1.对不使用多稳态机制的27元素阵列的能耗分析用于操作图像的电源消耗2100mw用于刷新图像的更新功耗2200mw持续保持介电弹性体致动器上的电荷40mw保持多稳态机制的状态0mw图像刷新总能耗2200mw持续总能耗2140mw表2.对使用具有睡眠状态(部分活动)的多稳态机制的27元素阵列的能量使用分析用于操作图像的电源消耗21mw用于刷新图像的更新功耗2200mw保持多稳态机制的状态4mw图像刷新总能耗2200mw持续总能耗25mw表3.对使用具有冬眠状态(理论上在不活动时无功耗)的多稳态机制的27元素阵列的能量使用分析应该强调的是，本公开的上述方面仅是具体实施的可能示例，并且仅是为了清楚地理解本公开的原理而提出的。可在基本上不脱离本公开的实质和原理的情况下对本公开的上述方面做出许多变型和修改。所有这些修改和变型旨在被包括在本公开的范围内。阅读以下方面将更好地理解本公开，这些方面不应与权利要求相混淆。在某些情况下，以下描述的多个方面中的每个可与以下描述的一个或多个其他方面以及本公开的前述方面中的一个或多个相结合。方面1.一种显示设备，该显示设备被配置为通过移动外部光可以经过的第一流体的数量来改变光学特性，该显示设备包括：流体显示单元，该流体显示单元包括至少第一腔，第一腔包括第一流体，通过改变第一腔上的压力大小，第一流体能够在第一腔内移动；和机械地耦接到该流体显示单元的流体填充腔的流体致动器，该流体致动器包括第二流体，其中该流体致动器被配置为被电致动以改变该流体显示单元的第一腔上的压力大小，其中改变压力导致第一流体在该流体显示单元内的移动，从而改变该显示器的光学特性。方面2.根据方面1至14中任一项所述的显示器，其中第一流体选自墨水、染料、颜料、前述任何一种的溶液，和它们的组合。方面3.根据方面1至14中任一项所述的显示器，其中流体致动器包括至少一种介电弹性体。方面4.根据方面1至14中任一项所述的显示器，其中介电弹性体包括夹在两个电极之间的被动弹性体膜。方面5.根据方面1至14中任一项所述的显示器，其中弹性体选自聚丙烯酸酯弹性体、天然橡胶、硅橡胶、氯丁二烯橡胶、丁基橡胶、异戊二烯橡胶、丁腈橡胶、乙丙二烯单体(epdm)、丙烯腈丁二烯苯乙烯(abs)、氟硅酮、热塑性弹性体、聚(氨酯)橡胶，前述弹性体中任何一种的共聚物，前述物质与至少一种无机填料的复合物，和它们的组合。方面6.根据方面1至14中任一项所述的显示器，其中流体致动器还包括附接到介电弹性体的相对侧的电极，并且其中改变施加在电极上的电势会改变施加到流体显示单元的流体填充腔的压力大小。方面7.根据方面1至14中任一项所述的显示器，其中流体致动器被配置为向流体显示单元的流体填充腔施加多个不同的压力，并且其中操作致动器以从产生该多个不同压力中的第一压力切换为该多个不同压力中的第二压力导致第一流体在流体显示单元内的移动。方面8.根据方面1至14中任一项所述的显示器，其中第二流体选自盐水溶液、甘油、二醇、多元醇、硅油、植物油、矿物油、发动机油、润滑油、聚α烯烃、离子液体、氢氟醚、氟酮、硅酸酯、合成油、氟化烃，和它们的组合。方面9.根据方面1至14中任一项所述的显示器，其中第二流体在流体致动器内被加压的压力比第一流体在流体显示单元内被加压的压力更高。方面10.根据方面1至14中任一项所述的显示器，还包括多个流体显示单元，每个流体显示单元对应于显示器的像素或子像素，并且每个流体显示单元机械地耦接到相应的流体致动器。方面11.根据方面1至14中任一项所述的显示器，其中流体显示单元包括第二腔，和布置在第一腔和第二腔之间的反射层。方面12.根据方面1至14中任一项所述的显示器，其中流体致动器包括：第一腔，该第一腔包括第二流体并且至少部分地由第一弹性体界定；第二腔，该第二腔包括第二流体并且至少部分地由第二弹性体界定；通道，该通道将第一腔连接到第二腔并且第二流体可流过该通道；和阀，该阀被配置为电操作成打开状态或关闭状态，从而分别允许或阻止第二流体流过该通道，其中将该阀保持在关闭状态所需的电力比将该阀保持在打开状态所需的电力少。方面13.根据方面1至14中任一项所述的显示器，其中显示单元还包括一个或多个反射器，使得可见光可穿过流体显示单元的至少一部分，从反射器反射，并且在观察方向上从显示单元输出；其中光学特性是从显示单元输出的可见光的颜色；其中流体致动器包括：第一腔，该第一腔包括流体并且至少部分地由第一弹性体界定；第二腔，该第二腔包括流体并且至少部分地由第二弹性体界定；通道，该通道将第一腔连接到第二腔并且流体可流过该通道；和阀，该阀被配置为电操作成打开状态或关闭状态，从而分别允许或阻止流体流过该通道，其中将该阀保持在关闭状态所需的电力比将该阀保持在打开状态所需的电力少；并且其中第一流体选自墨水、染料、颜料、前述任何一种的溶液，和它们的组合。方面14.根据方面1至14中任一项所述的显示器，其中显示单元还包括一个或多个可见光源，这些可见光源被配置为使得可见光可穿过流体显示单元的至少一部分并且在观察方向上从显示单元输出；其中光学特性是从显示单元输出的可见光的颜色；其中流体致动器包括：第一腔，该第一腔包括流体并且至少部分地由第一弹性体界定；第二腔，该第二腔包括流体并且至少部分地由第二弹性体界定；通道，该通道将第一腔连接到第二腔并且流体可流过该通道；和阀，该阀被配置为电操作成打开状态或关闭状态，从而分别允许或阻止流体流过该通道，其中将该阀保持在关闭状态所需的电力比将该阀保持在打开状态所需的电力少；并且其中第一流体选自墨水、染料、颜料、前述任何一种的溶液，和它们的组合。方面15.一种致动器，包括：第一腔，该第一腔包括流体并且至少部分地由第一弹性体界定；第二腔，该第二腔包括流体并且至少部分地由第二弹性体界定；通道，该通道将第一腔连接到第二腔并且流体可流过该通道；和阀，该阀被配置为电操作成打开状态或关闭状态，从而分别允许或阻止流体流过该通道，其中将该阀保持在关闭状态所需的电力比将该阀保持在打开状态所需的电力少。方面16.根据方面15至25中任一项所述的致动器，其中将阀保持在关闭状态不需要电力。方面17.根据方面15至25中任一项所述的致动器，还包括附接到第一弹性体的相对侧的电极，并且其中在该电极上施加电势会改变第一弹性体的形状，并且导致流体从第二腔经由通道流入第一腔。方面18.根据方面15至25中任一项所述的致动器，其中阀被配置为电操作成至少三个状态，该至少三个状态包括打开状态和关闭状态。方面19.根据方面15至25中任一项所述的致动器，其中第一腔和第二腔的流体包括介电油。方面20.根据方面15至25中任一项所述的致动器，其中：阀包括翼片，该翼片被布置成围绕至少一条轴线移动；致动器包括至少靠近翼片的第一电极；并且致动器被配置为向第一电极充电，从而将翼片朝向第一电极吸引并且操作阀进入打开状态。方面21.根据方面15至25中任一项所述的致动器，其中致动器包括第二电极，并且致动器被配置为向第二电极充电，从而将翼片朝向第二电极吸引并且操作阀进入关闭状态。方面22.根据方面15至25中任一项所述的致动器，其中翼片被布置在通道的开口上方并且延伸超过该开口的至少一个尺寸，使得翼片不能穿过该开口。方面23.根据方面15至25中任一项所述的致动器，其中阀包括第三腔，该第三腔包括流体并且至少部分地由介电弹性体界定，该介电弹性体包括附接到第三弹性体的相对侧的电极；其中该第三腔被布置为靠近通道的开口；并且其中在附接到第三弹性体的电极上施加第一电势会改变第三弹性体的形状，并且导致该第三腔允许流体流过通道的开口。方面24.根据方面15至25中任一项所述的致动器，其中在附接到第三弹性体的电极上施加第二电势，该第二电势低于第一电势，导致第三腔阻止流体流过通道的开口。方面25.根据方面15至25中任一项所述的致动器，其中保持在附接到第三弹性体的电极上的第二电势不需要电力。方面26.一种显示设备，该显示设备被配置为通过移动外部光可以经过的第一流体的数量来改变光学特性，该显示设备包括：流体显示单元，该流体显示单元包括至少第一腔，第一腔包括第一流体，通过改变第一腔上的压力大小，第一流体能够在第一腔内移动；和电气地改变该流体显示单元的第一腔上的压力大小的装置，其中改变压力导致第一流体在该流体显示单元内的移动，从而改变该显示器的光学特性。方面27.根据方面26至31中任一项所述的显示器，其中电气地改变压力大小的装置包括至少一种介电弹性体。方面28.根据方面26至31中任一项所述的显示器，其中介电弹性体包括夹在两个电极之间的被动弹性体膜。方面29.根据方面26至31中任一项所述的显示器，其中弹性体选自聚丙烯酸酯弹性体、天然橡胶、硅橡胶、氯丁二烯橡胶、丁基橡胶、异戊二烯橡胶、丁腈橡胶、乙丙二烯单体(epdm)、丙烯腈丁二烯苯乙烯(abs)、氟硅酮、热塑性弹性体、聚(氨酯)橡胶，前述弹性体中任何一种的共聚物，前述物质与至少一种无机填料的复合物，和它们的组合。方面30.根据方面26至31中任一项所述的显示器，其中电气地改变压力大小的装置还包括附接到介电弹性体的相对侧的电极，并且其中改变施加在电极上的电势会改变施加到流体显示单元的流体填充腔的压力大小。方面31.根据方面26至31中任一项所述的显示器，其中电气地改变压力大小的装置被配置为向流体显示单元的流体填充腔施加多个不同的压力，并且其中操作致动器以从产生该多个不同压力中的第一压力切换为该多个不同压力中的第二压力导致第一流体在流体显示单元内的移动。方面32.根据方面26至31中任一项所述的显示器，其中电气地改变压力大小的装置包括根据方面15至25中任一项的致动器。当前第1页12