一种装配式建筑构件制作节点预埋培训设备的制作方法

所属技术领域

本发明属于装配式建筑构件培训技术领域，尤其涉及一种装配式建筑构件制作节点预埋培训设备。

背景技术：

由预制部件在工地装配而成的建筑，称为装配式建筑。随着装配式建筑的发展，使得建筑建造走到新的高度，提高了建筑效率，减小了建造过程中的二次污染。

在装配过程中，在装配好的墙板交汇的节点处，常需要在现浇节点时预埋构件，如pvc穿线管；在浇筑前pvc管通过铁丝固定在钢筋架中，并将pvc管中间的出口管朝向室内，固定时需满足竖直和牢固的要求；若不竖直和固定不牢靠，就会导致pvc管在浇筑时被推动移位；在浇筑完成后，pvc管安装位置发生偏移，在更上层的楼层装配中，上侧pvc管与下侧偏移后的pvc管对不住，造成施工困难；所以设计一种对pvc管捆扎起到培训作用的设备是很有必要的。

本发明设计一种装配式建筑构件制作节点预埋培训设备解决如上问题。

技术实现要素：

为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种装配式建筑构件制作节点预埋培训设备，它是采用以下技术方案来实现的。

一种装配式建筑构件制作节点预埋培训设备，它包括装配墙、pvc管、检验机构、墙内钢筋、快速拆除机构、底板、固定钢筋，其中装配墙固定安装在底板的上侧，装配墙内从上到下均匀的安装有多组墙内钢筋，且所述墙内钢筋的一端伸出装配墙的侧面；同组墙内钢筋中的两个墙内钢筋在装配墙上前后对称分布；pvc管安装在底板的上侧，且pvc管位于装配墙外侧墙内钢筋的中间；四个固定钢筋前后左右对称分布的组成一个钢筋框体，多个钢筋框体从上到下均匀的安装在pvc管的外侧，且每个钢筋框体对应一组墙内钢筋；每个钢筋框体与对应的墙内钢筋之间通过铁丝缠绕固定；其特征在于：所述底板的上侧安装有检验pvc管是否安装竖直和是否捆绑牢固的检验机构；所述装配墙内安装有可快速将pvc管从墙内钢筋拆卸下来的的快速拆除机构。

上述检验机构包括半环、弧板、滑板、升降板、安装板、电动推杆、第一伸缩杆、滑动杆、第一减速电机、第二齿轮、齿条、固定摆板、曲柄、摇杆、第二减速电机、升降丝杆、第一复位弹簧，其中安装板固定安装在底板的上侧，升降板滑动安装在安装板的一侧，且升降板通过升降丝杆和第一减速电机控制其升降；滑板斜向滑动安装在升降板的上侧；滑板的滑动通过电动推杆和第一伸缩杆驱动；第二减速电机安装在滑板的上侧，曲柄的一端固定安装在第二减速电机的输出轴上，摇杆的一端通过铰接的方式安装在曲柄的另一端，所述摇杆和曲柄在未工作时，在水平上相互平行，且两者在前后方向上具有重合区域；两个齿条滑动安装在滑板的上侧，两个齿条之间通过连接杆固定连接，且连接杆与摇杆的另一端铰接；半环的外弧面上固定安装有固定摆板，两个半环通过其上安装的固定摆板摆动安装在滑板的上侧，且两个半环合并后组成一个完整的圆环；弧板的外弧面上固定安装有滑动杆，四个弧板通过滑动杆与两个半环的滑动配合周向均匀的安装在两个半环组成的圆环内，四个弧板与两个半环之间对应的分别安装有一个第一复位弹簧；两个第二齿轮分别固定安装在两个固定摆板未安装有半环的一端且第二齿轮旋转中心为相应固定摆板的摆动中心，所述两个第二齿轮分别与两个齿条一一对应相互啮合；所述四个滑动杆上分别安装有一个标记环。

上述四个弧板上安装的四个滑动杆中与安装板滑动方向共向且更远离安装板的一个滑动杆与两个半环之间安装有锁机构，在两个半环合并后，锁机构对对应滑动杆的滑动锁死。

上述快速拆除机构包括安装滑块、齿板、第一齿轮、第一液压推杆，其中第一液压推杆固定安装在装配墙未安装墙内钢筋一端的内侧，安装滑块滑动安装在装配墙内，且安装滑块与第一液压推杆的输出端固定连接；安装在装配墙内的墙内钢筋位于装配墙内的一端旋转安装在安装滑块上，且每个墙内钢筋位于装配墙内的一端分别固定安装有一个第一齿轮，两个齿板位于装配墙内，且两个齿板与安装滑块上下滑动连接，两个齿板分别与两侧墙内钢筋上安装的第一齿轮啮合；所述安装滑块上固定安装有第二液压推杆，所述第二液压推杆的输出端与两个齿板固定连接。

作为本技术的进一步改进，上述底板的上侧固定安装有供pvc管下端插入的固定套。

作为本技术的进一步改进，上述升降板的端面上对称的开有两个导向孔，两个导向孔之间开有螺纹孔；两个导向杆的下端固定安装在底板上，两个导向杆的上端固定安装在安装板上；升降板通过两个导向孔与两个导向杆的滑动配合安装在安装板的一侧；第一减速电机固定安装在安装板的上侧，升降丝杆的上端安装在第一减速电机的输出轴上，升降丝杆的下端穿过升降板上所开的螺纹孔位于底板的上侧，所述升降丝杆与升降板上的螺纹孔螺纹配合。

作为本技术的进一步改进，上述电动推杆的一端固定安装在升降板的上侧，第一伸缩杆的内侧具有拉伸弹簧，第一伸缩杆的一端固定安装在滑板上，第一伸缩杆的另一端与电动推杆的输出端连接。

作为本技术的进一步改进，上述第二减速电机通过电机支撑安装在滑板的上侧，两个齿条分别通过一个导向支撑滑动安装在滑板的上侧；固定摆板的一端具有铰接支耳，两个固定转轴固定安装在滑板的上侧，固定摆板通过其上的铰接支耳摆动安装在两个固定转轴上；两个第二齿轮分别通过一个连接套固定安装在两个固定摆板上的两个铰接支耳上。

作为本技术的进一步改进，上述升降板上斜向开有梯形滑槽，滑板的下侧斜向安装有梯形滑块，滑板通过梯形滑块与梯形滑槽的滑动配合安装在升降板的上侧。

作为本技术的进一步改进，上述两个半环组成的圆环的外圆面上周向均匀的开有四个圆形通孔，圆环的外圆面上周向均匀的安装有四个安装壳体，四个滑动杆的未安装弧板的一端一一对应的穿过四个圆形通孔和四个安装壳体位于四个安装壳体外侧；四个第一复位弹簧的一端固定安装在四个弧板上，四个第一复位弹簧的另一端固定安装在四个安装壳体的内端面上。

作为本技术的进一步改进，上述两个半环各自的两端分别就有一个配合支耳，四个配合支耳中靠近锁机构的一个配合支耳上开有导向圆孔。

上述锁机构包括第二伸缩杆、连杆、限位套、摩擦弧块，其中限位套上开有滑槽，限位套固定安装在对应的安装壳体上；限位套与该安装壳体对应的滑动杆配合；第二伸缩杆的一端滑动安装在导向圆孔内，连杆的一端通过铰接的方式安装在第二伸缩杆的另一端，连杆的另一端铰接安装有摩擦弧块，摩擦弧块滑动安装在限位套上所开的滑槽内，且摩擦弧块与对应的滑动杆摩擦配合。

上述第二伸缩杆包括伸缩外套、伸缩内杆、第二复位弹簧，其中伸缩外套的一端滑动安装在导向圆孔内，伸缩内杆的一端滑动安装在伸缩外套内侧，且伸缩内杆位于伸缩外套内的一端与伸缩外套内端面之间安装有第二复位弹簧。

开有导向圆孔的配合支耳上安装有导向套。

作为本技术的进一步改进，上述滑槽的两侧面上对称的开有两个导槽，摩擦弧块的两侧对称的安装有两个导块，摩擦弧块通过两个导块与两个导槽的滑动配合安装在滑槽内；上述墙内钢筋表面光滑。

作为本技术的进一步改进，上述装配墙的一侧开有圆形安装槽，圆形安装槽的一侧开有方形安装槽，方形安装槽的上侧开有两个第一齿条滑槽，方形安装槽的一侧开有多个均匀分布的供墙内钢筋穿入的钢筋孔；方形安装槽的下侧开有贯通的方形口，底板上开有两个对称分布的第二齿条滑槽。

第一液压推杆固定安装在圆形安装槽内，安装滑块上开有多个均匀分布的安装孔，安装滑块滑动安装在方形安装槽内，两个齿板滑动安装在安装滑块上，且两个齿板与两个第一齿条滑槽和两个第二齿条滑槽对应配合；墙内钢筋的一端固定安装有两个限位盘，墙内钢筋安装有限位盘的一端旋转安装在安装滑块上对应的安装孔内；两个限位盘与安装滑块的两侧面配合；两个齿板之间通过上下均匀分布的连接板固定连接，每个连接板上分别安装有一个固定板，两个齿板通过其上的固定板滑动安装在安装滑块上，第二液压杆的输出端与位于最上侧的连接板固定连接；固定板上安装有导向滑块，安装滑块上开有导向滑槽，固定板通过导向滑块与导向滑块的滑动配合滑动安装在安装滑块上。

本发明为了培训pvc管捆扎的竖直和牢固，附图中的pvc管无中间开口并不影响培训目的，实际工程建造中pvc管中间部位预留有pvc管出线口。

相对于传统的装配式建筑构件培训技术，本发明设计的有益效果如下：

1、本发明设计的培训设备，在底板的上侧安装了检验pvc管是否安装竖直和是否捆绑牢固的检验机构；在装配墙内安装有可快速拆卸墙内钢筋和pvc管之间连接铁丝的快速拆除机构；提高了培训效率。

2、本发明的墙内钢筋表面光滑，在拆除墙内钢筋上的固定钢筋和钢丝的时候，通过旋转和抽动墙内钢筋，将墙内钢筋拉回装配墙内，提高拆除效率；在墙内钢筋拉回后，被拆下掉落的固定钢筋和钢丝可拿到一边，找专门人拆卸，不会影响后续培训和检验。

附图说明

图1是整体部件外观示意图。

图2是整体部件分布示意图。

图3是固定钢筋安装示意图。

图4是快速拆除机构安装示意图。

图5是装配墙和底板结构示意图。

图6是快速拆除机构结构示意图。

图7是齿板、安装滑块和墙内钢筋结构示意图。

图8是检验机构安装示意图。

图9是检验机构分布示意图。

图10是检验机构结构示意图。

图11是滑板安装示意图。

图12是半环安装示意图。

图13是弧板安装示意图。

图14是锁机构安装示意图。

图15是限位套结构示意图。

图中标号名称：1、装配墙；2、pvc管；3、检验机构；4、墙内钢筋；5、快速拆除机构；6、底板；7、固定钢筋；8、第一液压推杆；9、第一齿条滑槽；10、圆形安装槽；11、方形安装槽；12、钢筋孔；13、固定套；14、第二齿条滑槽；15、安装滑块；16、齿板；17、安装孔；18、连接板；19、固定板；20、限位盘；21、第一齿轮；22、升降丝杆；23、第一减速电机；24、导向杆；25、安装板；26、连接杆；27、滑板；28、升降板；29、第二减速电机；30、电动推杆；31、第一伸缩杆；32、曲柄；33、摇杆；34、电机支撑；35、固定转轴；36、导向支撑；37、第二齿轮；38、齿条；39、固定摆板；40、半环；41、锁机构；42、弧板；43、导向孔；44、螺纹孔；45、梯形滑块；46、梯形滑槽；47、铰接支耳；48、连接套；49、配合支耳；50、圆形通孔；51、导向圆孔；52、安装壳体；53、滑动杆；54、第一复位弹簧；55、第二伸缩杆；56、连杆；57、限位套；58、导块；59、摩擦弧块；60、标记环；61、伸缩外套；62、伸缩内杆；63、第二复位弹簧；64、导槽；65、滑槽；66、第二液压推杆；67、导向套；68、导向滑块；69、导向滑槽。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例或者附图用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

如图1、2所示，它包括装配墙1、pvc管2、检验机构3、墙内钢筋4、快速拆除机构5、底板6、固定钢筋7，其中如图1、5所示，装配墙1固定安装在底板6的上侧，如图3、4所示，装配墙1内从上到下均匀的安装有多组墙内钢筋4，且所述墙内钢筋4的一端伸出装配墙1的侧面；同组墙内钢筋4中的两个墙内钢筋4在装配墙1上前后对称分布；如图1、2所示，pvc管2安装在底板6的上侧，且pvc管2位于装配墙1外侧墙内钢筋4的中间；四个固定钢筋7前后左右对称分布的组成一个钢筋框体，多个钢筋框体从上到下均匀的安装在pvc管2的外侧，且每个钢筋框体对应一组墙内钢筋4；每个钢筋框体与对应的墙内钢筋4之间通过铁丝缠绕固定；其特征在于：如图1、2所示，所述底板6的上侧安装有检验pvc管2是否安装竖直和是否捆绑牢固的检验机构3；所述装配墙1内安装有可快速将pvc管2从墙内钢筋4拆卸下来的的快速拆除机构5。

本发明中在固定pvc管2的时候，首先将pvc管2的下端插入底板6上侧的固定套13内，然后在每一层墙内钢筋4上通过铁丝捆绑由四个固定钢筋7组成的钢筋框体，且钢筋框体套于pvc管2的外侧，在捆绑过程中保持pvc管2竖直。通过由四个固定钢筋7组成的钢筋框体、墙内钢筋4和捆绑的铁丝将pvc管2固定。

如图8、9、10所示，上述检验机构3包括半环40、弧板42、滑板27、升降板28、安装板25、电动推杆30、第一伸缩杆31、滑动杆53、第一减速电机23、第二齿轮37、齿条38、固定摆板39、曲柄32、摇杆33、第二减速电机29、升降丝杆22、第一复位弹簧54，其中如图1所示，安装板25固定安装在底板6的上侧，如图9所示，升降板28滑动安装在安装板25的一侧，且升降板28通过升降丝杆22和第一减速电机23控制其升降；如图10、11所示，滑板27斜向滑动安装在升降板28的上侧；滑板27的滑动通过电动推杆30和第一伸缩杆31驱动；如图10所示，第二减速电机29安装在滑板27的上侧，曲柄32的一端固定安装在第二减速电机29的输出轴上，摇杆33的一端通过铰接的方式安装在曲柄32的另一端，所述摇杆33和曲柄32在未工作时，在水平上相互平行，且两者在前后方向上具有重合区域；两个齿条38滑动安装在滑板27的上侧，两个齿条38之间通过连接杆26固定连接，且连接杆26与摇杆33的另一端铰接；如图12所示，半环40的外弧面上固定安装有固定摆板39，两个半环40通过其上安装的固定摆板39摆动安装在滑板27的上侧，且两个半环40合并后组成一个完整的圆环；如图13所示，弧板42的外弧面上固定安装有滑动杆53，四个弧板42通过滑动杆53与两个半环40的滑动配合周向均匀的安装在两个半环40组成的圆环内，四个弧板42与两个半环40之间对应的分别安装有一个第一复位弹簧54；两个第二齿轮37分别固定安装在两个固定摆板39未安装有半环40的一端，且第二齿轮37旋转中心为相应固定摆板39的摆动中心；所述两个第二齿轮37分别与两个齿条38一一对应相互啮合；所述四个滑动杆53上分别安装有一个标记环60。

升降板28的滑动可以满足对不同高度pvc管2的灵活检验。

本发明设计锁机构41的作用是，防止在检验捆绑是否牢固的时候，因与滑板27滑动方向共向的滑动杆53受压滑动而影响检验效果。

如图13所示，上述四个弧板42上安装的四个滑动杆53中与安装板25滑动方向共向且更远离安装板25的一个滑动杆53与两个半环40之间安装有锁机构41，在两个半环40合并后，锁机构41对对应滑动杆53的滑动锁死。

升降板28的滑动可以满足对不同高度pvc管2的灵活检验。

本发明设计锁机构41的作用是，防止在检验捆绑是否牢固的时候，因与滑板27滑动方向共向的滑动杆53受压滑动而影响检验效果。

如图6所示，上述快速拆除机构5包括安装滑块15、齿板16、第一齿轮21、第一液压推杆8，其中如图4所示，第一液压推杆8固定安装在装配墙1未安装墙内钢筋4一端的内侧，安装滑块15滑动安装在装配墙1内，且安装滑块15与第一液压推杆8的输出端固定连接；如图6、7所示，安装在装配墙1内的墙内钢筋4位于装配墙1内的一端旋转安装在安装滑块15上，且每个墙内钢筋4位于装配墙1内的一端分别固定安装有一个第一齿轮21，两个齿板16位于装配墙1内，且两个齿板16与安装滑块15上下滑动连接，两个齿板16分别与两侧墙内钢筋4上安装的第一齿轮21啮合；所述安装滑块15上固定安装有第二液压推杆66，所述第二液压推杆66的输出端与两个齿板16固定连接。

本发明在拆除墙内钢筋4上所安装的固定钢筋7和钢丝的时候，为了提高拆除效率，不影响后续培训和检验，所以本发明设计了快速拆除机构5，在拆除的时候，通过第一液压杆控制安装滑块15滑动，通过安装滑块15拉动旋转安装在其上的墙内钢筋4回移，同时通过第二液压推杆66驱动两个齿板16上下往复滑动，两个齿板16滑动带动与其啮合的第一齿轮21旋转，第一齿轮21旋转带动墙内钢筋4旋转，通过旋转和抽动将墙内钢筋4拉回装配墙1内，在墙内钢筋4拉回装配墙1内过程中，在装配墙1的作用下，固定钢筋7和pvc管2被推离墙内钢筋4，提高了拆除效率；在墙内钢筋4拉回后，被推离掉落的固定钢筋7和钢丝可拿到一边，找专门人拆卸，不会影响后续培训和检验。

如图5所示，上述底板6的上侧固定安装有供pvc管2下端插入的固定套13。

如图11所示，上述升降板28的端面上对称的开有两个导向孔43，两个导向孔43之间开有螺纹孔44；如图1、9所示，两个导向杆24的下端固定安装在底板6上，两个导向杆24的上端固定安装在安装板25上；升降板28通过两个导向孔43与两个导向杆24的滑动配合安装在安装板25的一侧；如图10所示，第一减速电机23固定安装在安装板25的上侧，升降丝杆22的上端安装在第一减速电机23的输出轴上，升降丝杆22的下端穿过升降板28上所开的螺纹孔44位于底板6的上侧，所述升降丝杆22与升降板28上的螺纹孔44螺纹配合。通过第一减速电机23控制升降丝杆22旋转，升降丝杆22旋转通过螺纹配合带动升降板28上下升降，对各个高度上的pvc管2进行检验。导向杆24的作用是对升降板28起到导向作用。

如图10所示，上述电动推杆30的一端固定安装在升降板28的上侧，第一伸缩杆31的内侧具有拉伸弹簧，第一伸缩杆31的一端固定安装在滑板27上，第一伸缩杆31的另一端与电动推杆30的输出端连接。

如图10、12所示，上述第二减速电机29通过电机支撑34安装在滑板27的上侧，两个齿条38分别通过一个导向支撑36滑动安装在滑板27的上侧；固定摆板39的一端具有铰接支耳47，两个固定转轴35固定安装在滑板27的上侧，固定摆板39通过其上的铰接支耳47摆动安装在两个固定转轴35上；两个第二齿轮37分别通过一个连接套48固定安装在两个固定摆板39上的两个铰接支耳47上。

如图11所示，上述升降板28上斜向开有梯形滑槽46，滑板27的下侧斜向安装有梯形滑块45，滑板27通过梯形滑块45与梯形滑槽46的滑动配合安装在升降板28的上侧。通过梯形滑块45与梯形滑槽46的滑动配合对滑板27起到导向作用。

如图12所示，上述两个半环40组成的圆环的外圆面上周向均匀的开有四个圆形通孔50，圆环的外圆面上周向均匀的安装有四个安装壳体52，四个滑动杆53的未安装弧板42的一端一一对应的穿过四个圆形通孔50和四个安装壳体52位于四个安装壳体52外侧；四个第一复位弹簧54的一端固定安装在四个弧板42上，四个第一复位弹簧54的另一端固定安装在四个安装壳体52的内端面上。

上述两个半环40各自的两端分别就有一个配合支耳49，四个配合支耳49中靠近锁机构41的一个配合支耳49上开有导向圆孔51。

如图14所示，上述锁机构41包括第二伸缩杆55、连杆56、限位套57、摩擦弧块59，其中如图15所示，限位套57上开有滑槽65，如图14所示，限位套57固定安装在对应的安装壳体52上；限位套57与该安装壳体52对应的滑动杆53配合；第二伸缩杆55的一端滑动安装在导向圆孔51内，连杆56的一端通过铰接的方式安装在第二伸缩杆55的另一端，连杆56的另一端铰接安装有摩擦弧块59，摩擦弧块59滑动安装在限位套57上所开的滑槽65内，且摩擦弧块59与对应的滑动杆53摩擦配合。

如图14所示，上述第二伸缩杆55包括伸缩外套61、伸缩内杆62、第二复位弹簧63，其中伸缩外套61的一端滑动安装在导向圆孔51内，伸缩内杆62的一端滑动安装在伸缩外套61内侧，且伸缩内杆62位于伸缩外套61内的一端与伸缩外套61内端面之间安装有第二复位弹簧63。

如图14所示，开有导向圆孔51的配合支耳49上安装有导向套67。

在两个半环40合并的过程中，第二伸缩杆55的伸缩外套61受到对应配合支耳49的挤压就会滑动，伸缩外套61滑动通过第二复位弹簧63带动伸缩内杆62滑动，伸缩内杆62带动连杆56摆动，连杆56摆动驱动摩擦弧块59滑动，对对应的滑动杆53摩擦限位；本发明通过压缩后第二复位弹簧63对摩擦弧块59提供一个挤压力，保证摩擦弧块59与对应滑动杆53之间的摩擦力。摩擦滑块与对应滑动杆53挤压面具有较大的粗糙度，保证摩擦制动效果。

如图15所示，上述滑槽65的两侧面上对称的开有两个导槽64，摩擦弧块59的两侧对称的安装有两个导块58，如图14所示，摩擦弧块59通过两个导块58与两个导槽64的滑动配合安装在滑槽65内；上述墙内钢筋4表面光滑。通过两个导块58与两个导槽64的滑动配合对摩擦弧块59起到导向作用。

如图5所示，上述装配墙1的一侧开有圆形安装槽10，圆形安装槽10的一侧开有方形安装槽11，方形安装槽11的上侧开有两个第一齿条滑槽9，方形安装槽11的一侧开有多个均匀分布的供墙内钢筋4穿入的钢筋孔12；方形安装槽11的下侧开有贯通的方形口，底板6上开有两个对称分布的第二齿条滑槽14。

如图4所示，第一液压推杆8固定安装在圆形安装槽10内，如图7所示，安装滑块15上开有多个均匀分布的安装孔17，如图4、6所示，安装滑块15滑动安装在方形安装槽11内，两个齿板16滑动安装在安装滑块15上，且两个齿板16与两个第一齿条滑槽9和两个第二齿条滑槽14对应配合；墙内钢筋4的一端固定安装有两个限位盘20，墙内钢筋4安装有限位盘20的一端旋转安装在安装滑块15上对应的安装孔17内；两个限位盘20与安装滑块15的两侧面配合；两个齿板16之间通过上下均匀分布的连接板18固定连接，每个连接板18上分别安装有一个固定板19，两个齿板16通过其上的固定板19滑动安装在安装滑块15上，第二液压杆的输出端与位于最上侧的连接板18固定连接；固定板19上安装有导向滑块68，安装滑块15上开有导向滑槽69，固定板19通过导向滑块68与导向滑块68的滑动配合滑动安装在安装滑块15上。

本发明墙内钢筋4光滑表面光滑程度是相对于传统的工程钢筋表面纹路相对而言，光滑表面粗糙度可以大于12.5，这样的设计一方面出于拆卸的考虑；另一方面，在正常学生捆绑完成后，对于捆绑合格的pvc管2，也能够稳稳的捆扎在墙内钢筋4上，通过检测机构进行检测。

具体工作流程：当使用本发明设计的培训设备时，在安装固定钢筋7和捆绑钢丝的时候，首先控制第二减速电机29使其带动曲柄32摆动，曲柄32摆动带动摇杆33摆动，摇杆33摆动通过连接杆26带动两个齿条38沿着对应的导向支撑36滑动，两个齿条38滑动带动两个第二齿轮37旋转，两个第二齿轮37旋转通过两个连接套48带动两个固定摆板39绕着对应的固定转轴35摆动打开；两个固定摆板39摆动打开带动两个半环40打开，两个半环40打开分别带动安装在其上的弧板42绕着固定转轴35摆动；通过控制将两个半环40打开，为安装固定钢筋7和捆绑钢丝提供足够的空间。

在固定钢筋7安装完成和捆绑钢丝后，对安装的pvc管2进行检验，在检验的时候，首先检验pvc管2是否竖直，首先控制第二减速电机29使其带动曲柄32摆动，曲柄32摆动带动摇杆33摆动，摇杆33摆动通过连接杆26带动两个齿条38沿着对应的导向支撑36滑动，两个齿条38滑动带动两个第二齿轮37旋转，两个第二齿轮37旋转通过两个连接套48带动两个固定摆板39绕着对应的固定转轴35摆动关闭，两个固定摆板39摆动带动两个半环40关闭合并，两个半环40分别带动安装在其上的弧板42绕着固定转轴35摆动，在摆动中弧板42压紧pvc管2，且弧板42上安装的第一复位弹簧54压缩，具有一定的预压力；此时如果pvc管2安装竖直，那么四个弧板42受到的挤压力相同，在此挤压力下，四个滑动杆53向外伸出的量一定，其上安装的标记环60未滑出安装壳体52，这种情况下就可以判断pvc管2安装较为竖直；如果pvc管2安装不竖直的情况下，其中一个滑动杆53被挤压移动的量就会相对较大，此时该滑动杆53上的标记环60就会移出安装壳体52外侧，被检验人员发现，判定pvc管2未安装竖直。

本发明中当pvc管2检验竖直合格后，开始对pvc管2捆绑牢固与否进行检验，如果pvc管2竖直检验不合格，那么就不必要在对捆绑牢固与否进行检验。

在检验捆绑牢固与否的时候，首先因两个半环40合并后，锁机构41对对应的滑动杆53摩擦限位；两个半环40合并后，因摇杆33和曲柄32在水平上相互平行，且两者在前后方向上具有重合区域，具有自锁功能，即运动半环的摆动时，驱动曲柄运动出现死点，两个半环40不会在外力下摆动；且与滑板27滑动方向共向的滑动杆53被锁机构41锁死，所以两个半环40和四个弧板42均处于相对静止状态；此时通过电动推杆30拉动第一伸缩杆31，第一伸缩杆31拉动滑板27，滑板27通过固定转轴35、固定摆板39、两个半环40和四个弧板42拉动pvc管2。因曲柄32摇杆33的自锁功能。如果捆绑牢固，那么滑板27就会处于静止状态，在电动推杆30恒定的拉动行程下，第一伸缩杆31伸长量恒定，检验者根据第一伸缩杆31的状态判断pvc捆绑牢固与否；如果捆绑不牢固，那么电动推杆30就会通过第一伸缩杆31拉动滑板27滑动，且在电动推杆30恒定的拉动下第一伸缩杆31伸长量与捆绑牢固的伸长量不同，进而得出不合格的判断。

在拆除墙内钢筋4上的固定钢筋7和钢丝的时候，通过第一液压杆控制安装滑块15滑动，通过安装滑块15拉动旋转安装在其上的墙内钢筋4回移，同时通过第二液压推杆66驱动两个齿板16上下往复滑动，两个齿板16滑动带动与其啮合的第一齿轮21旋转，第一齿轮21旋转带动墙内钢筋4旋转，通过旋转和抽动将墙内钢筋4拉回装配墙1内，在墙内钢筋4拉回装配墙1内过程中，在装配墙1的作用下，固定钢筋7和pvc管2被推离墙内钢筋4，提高了拆除效率；在墙内钢筋4拉回后，被拆下掉落的固定钢筋7和钢丝可拿到一边，找专门人拆卸，不会影响后续培训和检验。