显示驱动方法及装置和LED显示系统与流程

显示驱动方法及装置和led显示系统
技术领域
1.本发明涉及图像处理及显示控制技术领域，尤其涉及一种显示驱动方法、一种显示驱动装置以及一种led显示系统。


背景技术：

2.随着led(light emitting diode，发光二极管)显示技术的发展，目前led显示屏因其成本低、功耗小、可视性高、组装自由等优点被应用到各种领域。同时，随着led显示屏应用的普及，人们对其显示质量的要求也越来越高，因此如何提升led显示屏显示质量已成为该领域的研究热点。
3.led显示的优点是发光效率高、高亮，并且led可以应用的范围广，低温场合和高温场合，led显示屏都能够使用。
4.led显示的调制方式主要为电流脉宽调制(pulse width modulation，pwm)，而且目前市面上主流的led驱动芯片都是pwm调制的；然而，pwm调制方式难以实现高亮高动态范围的led显示。


技术实现要素：

5.因此，本发明实施例提供一种显示驱动方法、一种显示驱动装置以及一种led显示系统，其在正常图像显示过程中引入电流脉幅调制(pulse amplitude modulation,pam)机制来扩展显示屏能够达到的动态范围，以期实现高亮高动态范围的led显示屏。
6.具体地，本发明实施例提出的一种显示驱动方法，包括：i)接收输入图像；ii)对所述输入图像进行转换处理得到目标电流脉幅调制值阵列和目标电流脉宽调制值阵列，其中所述转换处理包含采样处理及映射处理；以及，iii)分别基于所述目标电流脉幅调制值阵列和所述目标电流脉宽调制值阵列生成电流脉幅调制信号和电流脉宽调制信号并输出，以用于驱动显示屏进行图像显示。
7.本发明实施例的显示驱动方法，在正常图像显示过程中引入电流脉幅调制机制，将输入图像转换成电流pam信号和电流pwm信号进行混合驱动实现图像显示，可以扩展显示屏的动态范围，藉此充分利用显示屏例如led显示屏的动态范围。
8.在本发明的一个实施例中，所述对所述输入图像进行转换处理得到目标电流脉幅调制值阵列和目标电流脉宽调制值阵列包括：a)对所述输入图像进行降采样处理以得到单灰度通道图像；b)基于所述单灰度通道图像获取所述目标电流脉幅调制值阵列；c)对所述目标电流脉幅调制值阵列进行上采样处理以得到与所述输入图像具有相同分辨率的处理后电流脉幅调制值阵列；以及，d)基于所述输入图像和所述处理后电流脉幅调制值阵列获取所述目标电流脉宽调制值阵列。
9.在本发明一个实施例中，所述输入图像为多灰度通道图像；所述对所述输入图像进行降采样处理以得到单灰度通道图像包括：将所述多灰度通道图像转换成等分辨率单灰度通道图像，以及降低所述等分辨率单灰度通道图像的分辨率以得到所述单灰度通道图
像。
10.在本发明一个实施例中，所述输入图像为多灰度通道图像；所述对所述输入图像进行降采样处理以得到单灰度通道图像包括：将所述多灰度通道图像转换成等分辨率单灰度通道图像作为所述单灰度通道图像。
11.在本发明一个实施例中，所述基于所述单灰度通道图像获取目标电流脉幅调制值阵列包括：基于显示亮度与电流脉幅调制值映射关系，获取所述单灰度通道图像中每一个像素点对应的电流脉幅调制值，以得到所述目标电流脉幅调制值阵列；其中，所述显示亮度与电流脉幅调制值映射关系满足：电流脉幅调制值与显示亮度成非线性对应关系。
12.在本发明一个实施例中，所述显示亮度与电流脉幅调制值映射关系为映射曲线，且所述映射曲线的斜率在显示亮度的取值范围内随着显示亮度的取值从小到大变化以先增大再减小方式进行变化。如此一来，在高亮区域使用较高幅值的驱动电流，保证显示屏的均匀性效果；在低亮区域使用尽量低幅值的驱动电流以提升电流pwm信号，达到提升显示屏的pwm刷新率的目的；从而可以解决led显示屏低灰刷新率低的问题，和高亮由于引入电流pam信号带来的光谱漂移和均匀性差的问题。
13.在本发明一个实施例中，所述基于所述输入图像和所述处理后电流脉幅调制值阵列获取目标电流脉宽调制值阵列包括：利用所述输入图像中每一个像素点的多个灰度通道值除以所述处理后电流脉幅调制值阵列中与所述像素点相对应的电流脉幅调制值，以得到所述像素点的多个灰度通道分别对应的多个电流脉宽调制值。
14.再者，本发明实施例提出的一种显示驱动装置，所述显示驱动装置用于执行上述显示驱动方法。
15.另外，本发明实施例提出的一种led显示系统，包括：显示控制卡，用于执行前述任一实施例所述的显示驱动方法，以输出电流脉幅调制信号和电流脉宽调制信号；以及led显示屏，电连接所述显示控制卡、且用于在所述输出电流脉幅调制信号和所述电流脉宽调制信号的驱动下进行图像显示。
16.本发明实施例的led显示系统，在正常图像显示过程中引入电流脉幅调制机制，将输入图像转换成电流pam信号和电流pwm信号进行混合驱动实现图像显示，可以扩展显示屏的动态范围，藉此充分利用显示屏例如led显示屏的动态范围。
17.在本发明一个实施例中，所述显示控制卡包括图像处理器以用于执行所述显示驱动方法，所述led显示屏包括一个或多个led灯板，每一个所述led灯板包含多个led像素，且每一个所述led像素包含红色led、绿色led和蓝色led。
18.上述技术方案可以具有如下一个或多个优点：(1)在正常图像显示过程中引入电流脉幅调制机制，将输入图像转换成电流pam信号和电流pwm信号进行混合驱动实现图像显示，可以扩展显示屏的动态范围，藉此充分利用显示屏例如led显示屏的动态范围；(2)在高亮区域使用较高幅值的驱动电流，保证显示屏的均匀性效果；在低亮区域使用尽量低幅值的驱动电流以提升电流pwm信号，达到提升显示屏的pwm刷新率的目的；从而可以解决led显示屏低灰刷新率低的问题，和高亮由于引入电流pam信号带来的光谱漂移和均匀性差的问题。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1a为本发明实施例提出的一种显示驱动方法的步骤流程示意图。
21.图1b为图1a所示步骤s13的子步骤流程示意图。
22.图1c为本发明实施例的一种显示亮度与电流脉幅调制值映射关系曲线的示意图。
23.图2a为本发明实施例提出的一种显示驱动装置的模块示意图。
24.图2b示意出图2a所示转换处理模块的子模块。
25.图3a为图2b所示降采样子模块的一种单元构成示意图。
26.图3b为图2b所示降采样子模块的另一种单元构成示意图。
27.图4为本发明实施例提出的一种led显示系统的结构示意图。
28.图5为图4所示显示控制卡的一种结构示意图。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.【第一实施例】
31.参见图1a，本发明实施例提供的一种显示驱动方法，例如包括如下步骤s11、s13及s15。
32.s11：接收输入图像；
33.s13：对所述输入图像进行转换处理得到目标电流脉幅调制值阵列和目标电流脉宽调制值阵列，其中所述转换处理包含采样处理及映射处理；
34.s15：分别基于所述目标电流脉幅调制值阵列和所述目标电流脉宽调制值阵列生成电流脉幅调制信号和电流脉宽调制信号并输出，以用于驱动显示屏进行图像显示。
35.具体而言，在步骤s11中，所述输入图像例如为多灰度通道图像，比如rgb三灰度通道图像甚至更多灰度通道图像；在步骤s13中，所述转换处理包含的采样处理及映射处理例如包括降采样处理，基于显示亮度与电流脉幅调制值两者之间的映射关系之映射处理，和基于显示亮度、电流脉幅调制值与电流脉宽调制值三者之间的映射关系之映射处理；但本发明实施例并不以此为限。
36.由上可知，本实施例的显示驱动方法在正常图像显示过程中引入电流pam机制，将输入图像转换成电流脉幅调制(pam)信号和电流脉宽调制(pwm)信号，使用pam信号和pwm信号一起对显示屏例如led显示屏进行混合驱动，其能够有效提升led显示屏的动态范围，甚至提升低灰刷新率。
37.参见图1b，作为一个具体实施方式，所述步骤s13例如包括如下子步骤s131、s133、s135及s137。
38.s131：对所述输入图像进行降采样处理以得到单灰度通道图像；
39.s133：基于所述单灰度通道图像获取所述目标电流脉幅调制值阵列；
40.s135：对所述目标电流脉幅调制值阵列进行上采样处理以得到与所述输入图像具有相同分辨率的处理后电流脉幅调制值阵列；
41.s137：基于所述输入图像和所述处理后电流脉幅调制值阵列获取所述目标电流脉宽调制值阵列；
42.在步骤s131中，所述对所述输入图像进行降采样处理以得到单灰度通道图像例如包括：将所述多灰度通道图像转换成等分辨率单灰度通道图像，以及降低所述等分辨率单灰度通道图像的分辨率以得到所述单灰度通道图像；又或者，在其他实施方式中，所述对所述输入图像进行降采样处理以得到单灰度通道图像例如包括：将所述多灰度通道图像转换成等分辨率单灰度通道图像直接作为所述单灰度通道图像。
43.承上述，在步骤s133中，所述基于所述单灰度通道图像获取目标电流脉幅调制值阵列例如包括：基于显示亮度与电流脉幅调制值映射关系，获取所述单灰度通道图像中每一个像素点对应的电流脉幅调制值，以得到所述目标电流脉幅调制值阵列；其中，所述显示亮度与电流脉幅调制值映射关系满足：电流脉幅调制值与显示亮度成非线性对应关系。更具体地，所述显示亮度与电流脉幅调制值映射关系例如表征为映射曲线，且所述映射曲线的斜率在显示亮度的取值范围内随着显示亮度的取值从小到大先增大再减小。可以理解的是，所述映射曲线也可以替换成列表形式。
44.再者，在步骤s137，所述基于所述输入图像和所述处理后电流脉幅调制值阵列获取目标电流脉宽调制值阵列例如包括：利用所述输入图像中每一个像素点的多个灰度通道值除以所述处理后电流脉幅调制值阵列中与所述像素点相对应的电流脉幅调制值，以得到所述像素点的多个灰度通道分别对应的多个电流脉宽调制值。
45.为便于更清楚地理解本实施例，下面以显示屏为led显示屏作为举例对本实施例的显示驱动方法的具体工作过程及原理进行说明。
46.(a)在接收到rgb三灰度通道图像(输入图像)后，对rgb三灰度通道图像进行降采样(down sample)处理
47.降采样处理例如包括两个步骤：把rgb三个灰度通道图像转换为一个灰度通道图像和把分辨率降低到电流脉幅调制(pam)信号的分辨率，如此一来可以得到分辨率小于所述rgb三灰度通道图像的像素分辨率的降分辨率单灰度通道图像。对于有些led显示屏的显示驱动芯片，其可以做到对接收的rgb三灰度通道图像进行逐个像素点的电流幅值调制，那么降采样处理过程中的降低分辨率步骤则可以去掉，如此一来，则得到分辨率等于所述rgb三灰度通道图像的像素分辨率的等分辨率单灰度通道图像。再者，将rgb三灰度通道转换为一个灰度通道，可以使用取最大值函数max(r,g,b)的方式，当然也可以采用其它方式例如rgb三个灰度通道的数据进行加权平均。
48.(b)基于单灰度通道图像计算合适的电流脉幅调制值
49.led的发光模型可以简化为如下公式，电流pwm值和电流pam值相乘为led灯的显示亮度l：
50.l＝pam
×
pwm
51.而接收的rgb三灰度通道图像定义了每个led灯的显示亮度(相应地源自于rgb三
灰度通道图像的单灰度通道图像也就定义了其各个像素点的显示亮度)，只要电流pam值和电流pwm值相乘等于相对应led灯的显示亮度，就是一种图像信号的拆分方式，因而这样的拆分方式就可以有很多种。
52.由于归一化后的电流pam值和电流pwm值的取值范围都是[0,1.0]的，若电流pam值小于l，电流pwm值就要大于1.0，这是不可实现的；因此归一化后的电流pam值的取值范围应当设为[l,1.0]。
[0053]
此外，考虑到led显示的特性，定义电流pam值为输入信号(也即单灰度通道图像各个像素点的显示亮度)的一个函数(或称映射函数)：
[0054]
pam＝f(l)
[0055]
另外，考虑led显示屏的显示特性，在低亮区域尽量减少电流pam值，在高亮区域尽量提升电流pam值；例如图1c所示，其利用映射曲线来表征显示亮度与电流脉幅调制值映射关系；且从图1c可知得知，所述映射曲线的斜率在显示亮度的取值范围[0,1.0]内随着显示亮度的取值从小到大变化以先增大再减小方式进行变化(参见图1c中的四条点画线的斜率变化趋势)。
[0056]
承上述，led显示的特点是调节电流脉幅调制值(pam)会带来光谱变化和显示均匀性变化，因此在输入信号较大(对应显示亮度较大)的时候，考虑尽量使用更高的电流pam值，达到减少光谱变化和均匀性差的问题；而在输入信号较小(对应显示亮度较小)的时候，考虑显示驱动芯片的低灰低刷新率特性，则采用较小的电流pam值，这样就可以使得电流pwm值提升得比较大，从而解决显示驱动芯片的低灰低刷问题；而低灰的光谱变化和均匀性人眼感知不敏感，因此本方案能够兼顾均匀性和刷新率。
[0057]
(c)对目标电流脉幅调制(pam)值阵列进行上采样(up sample)
[0058]
由于目标电流pam值阵列有可能比rgb三灰度通道图像(输入图像)的分辨率低，在基于电流pam值阵列计算目标电流脉宽调制(pwm)值阵列之前，需要将目标电流pam值阵列上采样到和rgb三灰度通道图像的像素分辨率一致，以得到与rgb三灰度通道图像具有相同分辨率的处理后电流pam值阵列。
[0059]
(d)电流脉宽调制(pwm)值计算
[0060][0061]
根据此公式，电流pwm值在电流pam值确定后就可以确定下来了，因为电流pam值和电流pwm值的乘积要等于rgb三灰度通道图像中每一个像素点的相对应灰度通道(也即r通道、g通道或b通道)的目标显示亮度；如此一来可以计算得到目标电流脉宽调制值阵列，或者说基于显示亮度、电流脉幅调制值与电流脉宽调制值三者之间的映射关系可以得到目标电流脉宽调制值阵列。此处值得一提的是，对于rgb三灰度通道图像中同一个像素点的rgb通道，其共用一个电流pam值来计算各自对应的电流pwm值。
[0062]
(e)生成电流脉幅调制(pam)信号和电流脉宽调制(pwm)信号，以用于混合驱动显示图像
[0063]
使用计算出来的目标脉幅调制值阵列和目标脉宽调制值阵列分别生成电流pam信号和电流pwm信号并输出，其可以驱动led显示屏进行图像显示，从而使得led显示屏能够充分利用电流pam信号和电流pwm信号，以扩展led显示屏的动态范围。此外，还可以解决led显
示屏低灰刷新率低的问题和高亮由于引入电流pam信号带来的光谱漂移和均匀性差的问题。
[0064]
综上所述，本实施例的显示驱动方法将输入图像信号转换成电流pam信号和电流pwm信号，可以充分利用显示屏例如led显示屏的动态范围。此外，在高亮区域使用较高幅值的驱动电流，保证显示屏的均匀性效果；在低亮区域使用尽量低幅值的驱动电流以提升pwm信号，达到提升显示屏的pwm刷新率的目的；如此一来，可以解决led显示屏低灰刷新率低的问题，和高亮由于引入电流pam信号带来的光谱漂移和均匀性差的问题。此处的高亮区域优选为对应归一化显示亮度为0.6-1.0，低亮区域优选为对应归一化显示亮度为0-0.1。
[0065]
【第二实施例】
[0066]
参见图2a，本发明实施例提供的一种显示驱动装置20，例如包括：接收模块21、转换处理模块23和信号生成模块25。
[0067]
其中，所述接收模块21例如用于接收输入图像；所述转换处理模块23例如用于对所述输入图像进行转换处理得到目标电流脉幅调制值阵列和目标电流脉宽调制值阵列，其中所述转换处理包含采样处理及映射处理；以及所述信号生成模块25例如用于分别基于所述目标电流脉幅调制值阵列和所述目标电流脉宽调制值阵列生成电流脉幅调制信号和电流脉宽调制信号并输出，以用于驱动显示屏进行图像显示。
[0068]
至于接收模块21、转换处理模块23和信号生成模块25的具体功能细节可参考前述第一实施例中的显示驱动方法的步骤s11、s13及s15的相关描述，此处不再赘述。此外，值得一提的是，接收模块21、转换处理模块23和信号生成模块25可以为软件模块，存储于非易失性存储器中且由处理器执行相关操作以进行前述第一实施例中的显示驱动方法的步骤s11、s13及s15。
[0069]
作为本发明的一个具体实施方式，如图2b所示，所述转换处理模块23包括：降采样子模块231、脉幅计算子模块233、上采样子模块235和脉宽计算子模块237。其中，所述降采样子模块231例如用于对所述输入图像进行降采样处理以得到单灰度通道图像；所述脉幅计算子模块233例如用于基于所述单灰度通道图像获取目标电流脉幅调制值阵列；所述上采样子模块235例如用于对所述目标电流脉幅调制值阵列进行上采样处理以得到与所述输入图像具有相同分辨率的处理后电流脉幅调制值阵列；以及，所述脉宽计算子模块237例如用于基于所述输入图像和所述处理后电流脉幅调制值阵列获取目标电流脉宽调制值阵列。至于降采样子模块231、脉幅计算子模块233、上采样子模块235和脉宽计算子模块237的具体功能细节可参考前述第一实施例中的显示驱动方法的子步骤s131、s133、s135及s137的相关描述，此处不再赘述。此外，值得一提的是，降采样子模块231、脉幅计算子模块233、上采样子模块235和脉宽计算子模块237可以为软件模块，存储于非易失性存储器中且由处理器执行相关操作以进行前述第一实施例中的显示驱动方法的子步骤s131、s133、s135及s137。
[0070]
作为本发明的一个具体实施方式，当所述输入图像为多灰度通道图像，如图3a所示，所述降采样子模块231包括：转换单元2311和降分辨率单元2313。其中，所述转换单元2311例如用于将所述多灰度通道图像转换成等分辨率单灰度通道图像；以及所述降分辨率单元2313例如用于降低所述等分辨率单灰度通道图像的分辨率以得到所述单灰度通道图像。本实施例适用于电流pam信号的分辨率低于输入图像的像素分辨率的场合。
[0071]
作为本发明的另一个具体实施方式，当所述输入图像为多灰度通道图像，如图3b所示，所述降采样子模块231包括：转换单元2311，例如用于将所述多灰度通道图像转换成等分辨率单灰度通道图像作为所述单灰度通道图像。本实施例适用于后端显示驱动芯片可以做到对输入图像进行逐个像素点的电流幅值调制之场合。
[0072]
作为本发明的一个具体实施方式，所述脉幅计算子模块233例如具体用于：基于显示亮度与电流脉幅调制值映射关系，获取所述单灰度通道图像中每一个像素点对应的电流脉幅调制值，以得到所述目标电流脉幅调制值阵列；其中，所述显示亮度与电流脉幅调制值映射关系满足：电流脉幅调制值与显示亮度成非线性对应关系。更具体地，所述显示亮度与电流脉幅调制值映射关系为映射曲线(在其他具体实施方式中也可以替换成列表形式)，且所述映射曲线的斜率在显示亮度的取值范围内随着显示亮度的取值从小到大变化以先增大再减小方式进行变化；如此一来，高亮度时尽量使用较大的电流pam信号，低灰区使用尽可能小的电流pam信号，进而解决led显示屏低灰刷新率低的问题，和高亮由于引入电流pam信号带来的光谱漂移和均匀性差的问题。
[0073]
作为本发明的一个具体实施方式，所述脉宽计算子模块237例如具体用于：利用所述输入图像中每一个像素点的多个灰度通道值除以所述处理后电流脉幅调制值阵列中与所述像素点相对应的电流脉幅调制值，以得到所述像素点的多个灰度通道分别对应的多个电流脉宽调制值。本实施例使得输入图像的同一个像素点的各个灰度通道可以使用不同的电流pwm值和相同的电流pam值实现混合驱动。
[0074]
【第三实施例】
[0075]
参见图4，本发明实施例提出的一种led显示系统40，包括：显示控制卡41和led显示屏43。
[0076]
其中，所述显示控制卡41例如用于执行前述第一实施例的显示驱动方法，以输出电流脉幅调制信号和电流脉宽调制信号；所述led显示屏43电连接所述显示控制卡41、且用于在所述输出电流脉幅调制信号和所述电流脉宽调制信号的驱动下进行图像显示。
[0077]
更具体地，参见图5，所述显示控制卡41例如包括输入接口411、图像处理器413、控制器415和输出接口417。其中，所述输入接口411例如为网口；所述图像处理器413电连接在所述输入接口411与所述输出接口417之间，其例如是可编程逻辑器件比如fpga或asic芯片；所述控制器415电连接所述图像处理器413，其例如是mcu；所述输出接口417例如是排线接口。再者，所述图像处理器413能够在所述控制器415的控制下执行所述显示驱动方法，以通过所述输出接口417输出电流pam信号和电流pwm信号来驱动控制后端led显示屏43。值得一提的是，本实施例的显示控制卡41也可以采用与现有成熟的接收卡、扫描卡或模组控制器相类似的硬件结构。
[0078]
对于所述led显示屏43，其可以包括一个led灯板或多个led灯板，且每一个所述led灯板包含多个led像素。以rgb全彩led而言，每一个所述led像素例如包含红色led、绿色led和蓝色led。
[0079]
综上所述，本实施例的led显示系统40，其在正常图像显示过程中引入电流脉幅调制机制，将输入图像转换成电流pam信号和电流pwm信号进行混合驱动实现图像显示，可以扩展显示屏的动态范围，藉此充分利用显示屏例如led显示屏的动态范围。此外，在高亮区域使用较高幅值的驱动电流，保证显示屏的均匀性效果；在低亮区域使用尽量低幅值的驱
动电流以提升电流pwm信号，达到提升显示屏的pwm刷新率的目的；从而可以解决led显示屏低灰刷新率低的问题，和高亮由于引入电流pam信号带来的光谱漂移和均匀性差的问题。
[0080]
另外，可以理解的是，前述各个实施例仅为本发明的示例性说明，在技术特征不冲突、结构不矛盾、不违背本发明的发明目的前提下，各个实施例的技术方案可以任意组合、搭配使用。
[0081]
再者，值得说明的是，在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多路单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
[0082]
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多路网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0083]
此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
[0084]
上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，简称rom)、随机存取存储器(random access memory，简称ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0085]
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。