一种激发学生学习兴趣的教学无人机

1.本实用新型涉及教学无人机技术领域，具体为一种激发学生学习兴趣的教学无人机。


背景技术：

2.四轴飞行器又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机，简称四轴、四旋翼。这四轴飞行器是一种多旋翼飞行器。四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构，十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力，从而调整自身姿态。因为它固有的复杂性，历史上从未有大型的商用四轴飞行器。近年来得益于微机电控制技术的发展，稳定的四轴飞行器得到了广泛的关注，应用前景十分可观。现有的无人机结构复杂，不易拆卸，或者拆卸后不能复原组装，在教学使用时，不方便向学生介绍内部结构，且学生不能有效体验安装的乐趣，造成学生的学习积极性差。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种激发学生学习兴趣的教学无人机，具有容易组装，提高学生的动手能力，加深学习知识点的记忆，为教学工作提供一定的互动过程，能够挖掘学生的学习能力，能够提高学生的学习兴趣的优点，解决了现有技术中的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种激发学生学习兴趣的教学无人机，包括无人机机身，所述无人机机身外壁上等距离的连接有无人机机翼，无人机机翼远离无人机机身的一端固定连接有电机盒，电机盒的下端安装有螺旋桨，无人机机身的上表面开设有控制槽，控制槽上端的内壁上开设有内螺纹，内螺纹上啮合连接有盖体，控制槽的中间固定连接有贯穿管，贯穿管内贯穿连接有减震支座，控制槽靠近无人机机翼的侧壁上开设有导线孔，控制槽内设置有电池和控制器，电池与控制器电性连接，所述螺旋桨上端设置有旋转轴，旋转轴的上端通过轴承连接有安装板，安装板的上表面固定连接有螺纹套，旋转轴的上端固定连接有插块，所述减震支座包括支撑腿和连接板，连接板的两侧对称连接有支撑腿，连接板的上端固定连接有导向杆，导向杆的上端贯穿贯穿管和盖体，导向杆置于无人机机身下方的位置上套接有减震弹簧。
5.优选的，所述控制器的上表面设置有接线柱，接线柱通过导线与电机盒连接，导线贯穿导线孔。
6.优选的，所述电机盒的内部设置有驱动电机，驱动电机的输出端连接有圆形转块，圆形转块通过轴承与电机盒的下表面活动连接。
7.优选的，所述圆形转块上开设有插槽，插槽与插块插合连接，圆形转块一周的电机盒上开设有环形螺纹槽，环形螺纹槽与螺纹套啮合。
8.优选的，所述盖体的中心开设有中心孔，盖体的下端面固定连接有安装圈，安装圈与内螺纹啮合。
9.优选的，所述导向杆的上端开设有外螺纹，外螺纹上啮合有锁紧螺母。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
11.本激发学生学习兴趣的教学无人机，无人机机身内设置有控制槽，通过可拆卸的盖体，能够看到控制槽内的结构，方便教学讲解，同时螺旋桨和减震支座均为可拆卸的结构，整体结构简单方便在教学的过程中单独拆卸讲解，另外拆卸后的组件由学生安装，各部件通过螺纹的方式连接，容易组装，提高学生的动手能力，适合初学者，加深学习知识点的记忆，为教学工作提供一定的互动过程，能够挖掘学生的学习能力，能够提高学生的学习兴趣。
附图说明
12.图1为本实用新型的整体结构图；
13.图2为本实用新型的无人机机身分解图；
14.图3为本实用新型的控制器结构图；
15.图4为本实用新型的电机盒结构图；
16.图5为本实用新型的螺旋桨结构图；
17.图6为本实用新型的减震支座结构图。
18.图中：1、无人机机身；11、无人机机翼；12、电机盒；121、圆形转块；122、插槽；123、环形螺纹槽；13、控制槽；131、内螺纹；132、贯穿管；133、导线孔；134、电池；135、控制器；1351、接线柱；14、盖体；141、中心孔；2、螺旋桨；21、安装板；22、旋转轴；221、插块；23、螺纹套；3、减震支座；31、支撑腿；32、连接板；321、导向杆；3211、外螺纹；3212、锁紧螺母；322、减震弹簧。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1
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图4，一种激发学生学习兴趣的教学无人机，包括无人机机身1，无人机机身1外壁上等距离的连接有无人机机翼11，无人机机翼11远离无人机机身1的一端固定连接有电机盒12，电机盒12的下端安装有螺旋桨2，电机盒12的内部设置有驱动电机，驱动电机的输出端连接有圆形转块121，圆形转块121通过轴承与电机盒12的下表面活动连接，圆形转块121上开设有插槽122，插槽122与插块221插合连接，圆形转块121一周的电机盒12上开设有环形螺纹槽123，环形螺纹槽123与螺纹套23啮合，驱动电机带动圆形转块121旋转，插槽122带动插块221旋转，从而实现螺旋桨2旋转，无人机机身1的上表面开设有控制槽13，控制槽13上端的内壁上开设有内螺纹131，内螺纹131上啮合连接有盖体14，盖体14的中心开设有中心孔141，盖体14的下端面固定连接有安装圈，安装圈与内螺纹131啮合，盖体14采用可拆卸的结构，将盖体14拆卸后，能够看到控制槽13内的结构，方便教学，控制槽13的中间固定连接有贯穿管132，贯穿管132内贯穿连接有减震支座3，控制槽13靠近无人机机翼11的侧壁上开设有导线孔133，控制槽13内设置有电池134和控制器135，电池134与控制器135电性连接，控制器135的上表面设置有接线柱1351，接线柱1351通过导线与电机盒12连接，
导线贯穿导线孔133，接线柱1351与导线采用插接方式，方便将控制器135拆卸，容易教学使用。
21.请参阅图5，螺旋桨2上端设置有旋转轴22，旋转轴22的上端通过轴承连接有安装板21，安装板21的上表面固定连接有螺纹套23，旋转轴22的上端固定连接有插块221，螺纹套23与环形螺纹槽123啮合后，固定住螺旋桨2的位置，插块221带动螺旋桨2旋转。
22.请参阅图6，减震支座3包括支撑腿31和连接板32，连接板32的两侧对称连接有支撑腿31，支撑腿31在无人机机身1不飞行的起到支撑无人机机身1的作用，连接板32的上端固定连接有导向杆321，导向杆321的上端贯穿贯穿管132和盖体14，导向杆321置于无人机机身1下方的位置上套接有减震弹簧322，导向杆321的上端开设有外螺纹3211，外螺纹3211上啮合有锁紧螺母3212，锁紧螺母3212拧紧后，减震弹簧322与无人机机身1相抵，起到固定无人机机身1的作用，同时能够起到减震效果。
23.工作过程：教学使用时，锁紧螺母3212拧下，可以将无人机机身1与减震支座3分离，将盖体14拆卸后，能够看到控制槽13内的结构，控制器135的上表面设置有接线柱1351，接线柱1351通过导线与电机盒12连接，导线贯穿导线孔133，接线柱1351与导线采用插接方式，方便将控制器135拆卸，容易教学使用，安装板21的上表面固定连接有螺纹套23，旋转轴22的上端固定连接有插块221，螺纹套23与环形螺纹槽123拆卸后，能够单独用于螺旋桨2讲解，讲解完无人机的主要构成，可以就无人机的主要部件让学生进行组装，加深学习知识点的记忆。
24.综上所述：本激发学生学习兴趣的教学无人机，无人机机身1内设置有控制槽13，通过可拆卸的盖体14，能够看到控制槽13内的结构，方便教学讲解，同时螺旋桨2和减震支座3均为可拆卸的结构，整体结构简单方便在教学的过程中单独拆卸讲解，另外拆卸后的组件由学生安装，各部件通过螺纹的方式连接，容易组装，提高学生的动手能力，适合初学者，加深学习知识点的记忆，为教学工作提供一定的互动过程，能够挖掘学生的学习能力，能够提高学生的学习兴趣。
25.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
26.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。