一种多媒体宣教机器人辅助设备的制作方法

本实用新型涉及多媒体宣教设备技术领域，更具体的是涉及一种多媒体宣教机器人辅助设备。

背景技术：

由于部分人员对一些认知的匮乏，在一些场所需要对一些人员进行知识的传授，在传授时往往需要多媒体宣教机器人辅助设备来完成，但现有的多媒体宣教机器人辅助设备角度不便于调节，具有使用不便的问题，且在其需要检修时不便于对其进行拆卸，具有拆卸麻烦的问题。

因此，提出一种多媒体宣教机器人辅助设备来解决上述问题很有必要。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

本实用新型的目的在于：为了解决现有的多媒体宣教机器人辅助设备角度不便于调节，具有使用不便的问题，且在其需要检修时不便于对其进行拆卸，具有拆卸麻烦的问题，本实用新型提供一种多媒体宣教机器人辅助设备。

(二)技术方案

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种多媒体宣教机器人辅助设备，包括主体外壳和装拆机构，所述主体外壳的顶端固定连接有立柱，所述立柱的内侧设有旋转板，所述旋转板的正面设有显示屏，所述显示屏的一侧设有音响、旋转控制按钮和拆卸控制按钮，所述主体外壳的侧面设有侧板，其中一个所述立柱的内部设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮的外侧啮合连接有从动齿轮，所述从动齿轮的内部固定连接有旋转轴，所述旋转轴的两端均设有轴承。

进一步地，所述旋转板与旋转轴的外侧固定连接，所述轴承的外侧与立柱固定连接。

进一步地，所述伺服电机的底端固定连接有电机支架，所述电机支架与立柱固定连接。

进一步地，所述装拆机构包括液压杆、连接块、卡紧连接件、卡紧块、卡紧柱、卡紧槽和约束弹簧，所述卡紧柱的一端与侧板固定连接，所述液压杆的一端与主体外壳固定连接。

进一步地，所述液压杆的另一端与连接块固定连接，所述连接块与卡紧连接件的一端活动连接，所述卡紧块的一端与卡紧连接件的另一端活动连接，所述约束弹簧与卡紧连接件固定连接。

进一步地，所述卡紧块和卡紧连接件均有两个，所述卡紧块为l形。

进一步地，所述主体外壳的正面固定连接有置物台，所述置物台的顶端设有置物槽，所述主体外壳的底端固定连接有轮架，所述轮架的一侧设有动力轮。

进一步地，所述侧板的正面开设有通风槽，所述通风槽有多个，多个所述通风槽呈线性排列。

(三)有益效果

本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型，当需要转动角度时，首先通过按动旋转控制按钮启动伺服电机带动主动齿轮转动，进而使主动齿轮带动从动齿轮转动，此时旋转轴会在轴承的约束下带动旋转板转动，该过程操作简便，解决了现有的多媒体宣教机器人辅助设备角度不便于调节，具有使用不便的问题。

2、本实用新型，当设备需要检修拆卸时，通过按动拆卸控制按钮使液压杆伸长，通过连接块和卡紧连接件的连接作用，可以使卡紧块向外转动，使卡紧块离开卡紧槽，从而方便了拆卸，解决了在其需要检修时不便于对其进行拆卸，具有拆卸麻烦的问题。

3、本实用新型，通过对置物台和置物槽的设置，方便了操作人员对物品的放置，且通过通风槽的设置，让主体外壳内的空气得以流通，能够达到散热的效果，减少了内部设备因过热而产生损坏的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构的外形示意图；

图2为本实用新型结构的局部立体示意图；

图3为本实用新型结构的局部剖视示意图；

图4为本实用新型卡紧块结构的连接示意图。

附图标记：1、动力轮；2、主体外壳；3、置物台；4、置物槽；5、立柱；6、显示屏；7、旋转板；8、音响；9、旋转控制按钮；10、拆卸控制按钮；11、侧板；12、通风槽；13、轮架；14、轴承；15、旋转轴；16、从动齿轮；17、主动齿轮；18、伺服电机；19、电机支架；20、液压杆；21、连接块；22、卡紧柱；23、卡紧块；24、卡紧连接件；25、约束弹簧；26、卡紧槽；27、装拆机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-4，一种多媒体宣教机器人辅助设备，包括主体外壳2和装拆机构27，主体外壳2的顶端固定连接有立柱5，立柱5的内侧设有旋转板7，旋转板7的正面设有显示屏6，显示屏6的一侧设有音响8、旋转控制按钮9和拆卸控制按钮10，主体外壳2的侧面设有侧板11，其中一个立柱5的内部设有伺服电机18，伺服电机18的输出轴固定连接有主动齿轮17，主动齿轮17的外侧啮合连接有从动齿轮16，从动齿轮16的内部固定连接有旋转轴15，旋转轴15的两端均设有轴承14。

本实施例中，当需要转动角度时，首先通过按动旋转控制按钮9启动伺服电机18带动主动齿轮17转动，进而使主动齿轮17带动从动齿轮16转动，此时旋转轴15会在轴承14的约束下带动旋转板7转动，该过程操作简便，解决了现有的多媒体宣教机器人辅助设备角度不便于调节，具有使用不便的问题。

实施例2

请参阅图1-4，本实施例是在实施例1的基础上进行了进一步的优化，具体是，旋转板7与旋转轴15的外侧固定连接，轴承14的外侧与立柱5固定连接。

具体的，伺服电机18的底端固定连接有电机支架19，电机支架19与立柱5固定连接。

具体的，装拆机构27包括液压杆20、连接块21、卡紧连接件24、卡紧块23、卡紧柱22、卡紧槽26和约束弹簧25，卡紧柱22的一端与侧板11固定连接，液压杆20的一端与主体外壳2固定连接。

具体的，液压杆20的另一端与连接块21固定连接，连接块21与卡紧连接件24的一端活动连接，卡紧块23的一端与卡紧连接件24的另一端活动连接，约束弹簧25与卡紧连接件24固定连接。

具体的，卡紧块23和卡紧连接件24均有两个，卡紧块23为l形。

本实施例中，当设备需要检修拆卸时，通过按动拆卸控制按钮10使液压杆20伸长，通过连接块21和卡紧连接件24的连接作用，可以使卡紧块23向外转动，使卡紧块23离开卡紧槽26，从而方便了拆卸，解决了在其需要检修时不便于对其进行拆卸，具有拆卸麻烦的问题。

实施例3

请参阅图1和3，本实施例是在例1或例2的基础上做了如下优化，具体是，主体外壳2的正面固定连接有置物台3，置物台3的顶端设有置物槽4，主体外壳2的底端固定连接有轮架13，轮架13的一侧设有动力轮1。

具体的，侧板11的正面开设有通风槽12，通风槽12有多个，多个通风槽12呈线性排列。

本实施例中，通过对置物台3和置物槽4的设置，方便了操作人员对物品的放置，且通过通风槽12的设置，让主体外壳2内的空气得以流通，能够达到散热的效果，减少了内部设备因过热而产生损坏的问题。

综上所述：本实用新型，当需要转动角度时，首先通过按动旋转控制按钮9启动伺服电机18带动主动齿轮17转动，进而使主动齿轮17带动从动齿轮16转动，此时旋转轴15会在轴承14的约束下带动旋转板7转动，该过程操作简便，解决了现有的多媒体宣教机器人辅助设备角度不便于调节，具有使用不便的问题，当设备需要检修拆卸时，通过按动拆卸控制按钮10使液压杆20伸长，通过连接块21和卡紧连接件24的连接作用，可以使卡紧块23向外转动，使卡紧块23离开卡紧槽26，从而方便了拆卸，解决了在其需要检修时不便于对其进行拆卸，具有拆卸麻烦的问题，通过对置物台3和置物槽4的设置，方便了操作人员对物品的放置，且通过通风槽12的设置，让主体外壳2内的空气得以流通，能够达到散热的效果，减少了内部设备因过热而产生损坏的问题。

以上，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，本实用新型的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本实用新型的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本实用新型的保护范围内。