一种笔头加弹簧机的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备领域，尤其涉及笔头加弹簧机。


背景技术：

2.笔头是一支笔的核心部分，笔头的好坏直接关系到笔的书写流畅性及笔迹连续性这两个属性的优劣，而笔头装配的精准度则直接决定了笔头的好坏。
3.在笔头的装配流程中，其中一个步骤是需要将弹簧置入笔头内，传统的装配时由人工进行装配，即手动将弹簧置入笔头内，该种装配方式存在如下问题：
4.装配效率低，左右手需要分别去取笔头及弹簧，零件较小，即使双手协调性较好的员工，其装配效率也及其有限，然后借助工具使笔头侧面挤压形变使弹簧限位于笔头内，有与员工受力不一，此外，在装好弹簧后需要将笔头侧壁向内推进部分距离，以实现将弹簧定位，人工操作效率低，并且难以向内缩进，如专利公布号为：cn 111251749 a的发明公开的一种圆珠笔弹簧笔头装配装置，缺少对弹簧的限位操作，并且在加工过程中需要取样时，不易操作，且动力机构复杂。


技术实现要素：

5.为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种笔头加弹簧机，包括机台，所述机台上设有转盘，所述转盘上设有若干夹持工位，所述转盘周围依次设置有笔头上料机构、第一检测机构、笔簧上料机构、第二检测机构、弹簧加固机构和下料机构，所述机台下部设有同轴驱动机构，所述同轴驱动机构用于驱动所述笔头上料机构、第一检测机构、第二检测机构、弹簧加固机构和下料机构的升降。
6.优选的，所述转盘周围还设有取样机构，所述取样机构包括定杆，所述定杆上转动连接有撬动杆，所述撬动杆一端指向所述夹持工位下部。
7.优选的，所述同轴驱动机构包括主轴，所述主轴上连接有两组同步轮机构，所述同步轮机构上分别与驱动电机和所述转盘下部的减速机输出端连接，所述主轴上设有第一凸轮、第二凸轮、第三凸轮、第四凸轮、第五凸轮。
8.优选的，所述笔头上料机构包括第一导柱，所述第一导柱穿过所述机台，并连接有第一推架，所述第一推架压于所述第一凸轮上，所述第一导柱上设有连板，所述连板上设有出料头，所述出料头上连接出料管(图中未画出)并与第一振动盘连接，所述出料头位于一所述夹持工位上部，所述第一检测机构连接于所述连板上并位于相邻的夹持工位上部。
9.优选的，所述第二检测机构包括第二导柱，所述第二导柱穿过所述机台并连接于所述第一推架上，所述第二检测机构位于一所述夹持工位上部。
10.优选的，所述第一检测机构和第二检测机构相同包括管体，所述管体内设有钢丝。
11.优选的，所述笔簧上料机构包括固定于所述机台上的立架，所述立架上设有下压气缸，所述下压气缸输出端连接有固定块，所述固定块上设有吸料头，所述吸料头位于一所述夹持工位上方并连接有吸料管(图中未画出)，所述吸料管与第二振动盘连通。
12.优选的，所述弹簧加固机构包括固定柱，所述固定柱上设有第三导柱，所述第三导柱下部设有第二推架，所述第二推架压于所述第四凸轮上；所述第三导柱端部连接有加固头，所述加固头包括压杆，所述压杆外部设有导套，所述压杆下部横向连接有连杆，所述压杆穿过所述导套，所述压杆末端设有微小块，所述微小块插于笔头内，所述压杆穿过所述导套，所述导套外部设有锥形套，所述导套下部设有整形套，所述锥形套和整形套之间设有弹簧，所述导套外部设有固定座，所述固定座圆周上转动连接有三组推杆，所述推杆一端设有推头并压于所述锥形套侧壁，另一端连接有顶针，所述顶针指向所述整形套。
13.优选的，所述整形套圆周上设有三个插孔。
14.优选的，所述夹持工位包括固定于转盘上的限位套，所述限位套内设有弹簧夹头，所述弹簧夹头伸于所述转盘下部并连接有顶套，所述顶套下方设有顶升机构，所述顶升机构包括第三推架，所述第三推架压于所述第二凸轮上。
15.本实用新型提出的笔头加弹簧机有以下有益效果：本设备通过一个动力机构，同时控制工作台上的不同机构升降，保持设备的紧凑度，另外，设置了弹簧定位机构，保证了弹簧组装后的稳定性，提高产品质量，整个设备自动化程度高。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
17.图1为本实用新型的整体结构示意图；
18.图2为本实用新型的同轴驱动机构的示意图；
19.图3为本实用新型的笔头上料机构的示意图；
20.图4为本实用新型的笔簧上料机构的示意图；
21.图5为本实用新型的弹簧加固机构的示意图；
22.图6为本实用新型的加固头的示意图；
23.图7为本实用新型的夹持工位的示意图；
24.图8为本实用新型的夹持工位的剖视图；
25.其中，1、机台；2、同轴驱动机构；3、转盘；4、夹持工位；5、笔头上料机构；6、第一检测机构；7、笔簧上料机构；8、第二检测机构；9、弹簧加固机构；10、下料机构；11、撬动杆；12、主轴；13、定杆；14、减速机；15、同步轮机构；16、驱动电机；17、第一凸轮；18、第二凸轮；19、第三凸轮；20、第四凸轮；21、第五凸轮；22、第一导柱；23、第一推架；24、连板；25、出料头； 26、管体；27、钢丝；28、第一振动盘；29、第二导柱；30、固定块；31、第二振动盘；32、立架；33、下压气缸；34、吸料头；35、固定柱；36、第三导柱； 37、加固头；38、压杆；39、导套；40、连杆；41、锥形套；42、整形套；43、弹簧；44、压杆；45、固定座；46、顶针；47、限位套；48、弹簧夹头。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
27.如图1、图2所示，本实用新型提出了一种笔头加弹簧机，包括机台1，所述机台1上设有转盘3，所述转盘3上设有若干夹持工位4，所述转盘3周围依次设置有笔头上料机构5、
第一检测机构6、笔簧上料机构7、第二检测机构8、弹簧加固机构9和下料机构10，所述机台1下部设有同轴驱动机构2，所述同轴驱动机构2用于驱动所述笔头上料机构5、第一检测机构6、第二检测机构8、弹簧加固机构9和下料机构10的升降，同时能够驱动夹持工位4顶起打开。具体的说：
28.所述同轴驱动机构2包括主轴12，所述主轴12上连接有两组同步轮机构15，所述同步轮机构15上分别与驱动电机16和所述转盘3下部的减速机14输出端连接，所述主轴12上设有第一凸轮17、第二凸轮18、第三凸轮19、第四凸轮 20、第五凸轮21，同步轮机构15一组连接在主轴12和驱动电机16上，另一组连接在主轴12和减速机14上，通过驱动电机16驱动，能够控制主轴12转动，进而带动主轴12上的第一凸轮17至第五凸轮21转动，各个凸轮转动能够推动与其压接的上部各个机构的不断升降，以下对各个机构进行详细说明：
29.首先，夹持工位4夹持笔头的方式是：所述夹持工位4包括固定于转盘3 上的限位套47，所述限位套47内设有弹簧夹头48，所述弹簧夹头48伸于所述转盘3下部并连接有顶套，所述顶套下方设有顶升机构，所述顶升机构包括第三推架，所述第三推架压于所述第二凸轮18上，所述限位套47内壁设有与所述弹簧夹头48形状配合的斜面，夹持状态是，弹簧夹头48位于限位套47内，此时弹簧夹头48能够将中心的笔头进行夹紧，当顶升机构向上顶起后，能够推动弹簧夹头48向上，即脱离了顶限位套47，使得弹簧夹头48张开，即可松开笔头。
30.首先，所述笔头上料机构5包括第一导柱22，所述第一导柱22穿过所述机台1，并连接有第一推架23，所述第一推架23压于所述第一凸轮17上，所述第一导柱22上设有连板24，所述连板24上设有出料头25，所述出料头25上连接出料管并与第一振动盘28连接，所述出料头25位于一所述夹持工位4上部，所述第一检测机构6连接于所述连板24上并位于相邻的夹持工位4上部，所述第二检测机构8包括第二导柱29，所述第二导柱29穿过所述机台1并连接于所述第一推架23上，所述第二检测机构8位于一所述夹持工位4上部。其中第一推架23的结构和下文涉及的第二推架、第三推架等等结构相同，都是包括架体，架体上设置压轮，压轮压于凸轮上，并且架体一端转动连接在工作台下部，另一端则连接对应的导柱，其原理是，凸轮的形状能够带动压轮沿着其外形运动，进而带动对应的导柱升降，实现各个机构的上下运动的动作。而笔头上料机构5 是通过第一振动盘28将笔头通过出料管吸至出料头25位置(该种吸管的形式是较为常见的现有技术，其结构不再复述)，通过出料头25将笔头放置于夹持工位4上，即实现连续的笔头上料，而转盘3转动一个工位，将笔头传动至第一检测机构6上，第一检测机构6是与连板24连接的，所以第一检测机构6是和笔头上料机构5同步上下的，当笔头上料后，转动至第一检测机构6，第一检测机构6和第二检测机构8相同包括管体26，所述管体26内设有钢丝27，第一检测机构6向下时，钢丝27插于笔头内，以检测笔头内是否堵塞，后转盘3再次转动至下一个夹持工位4，而该夹持工位4侧边设有笔簧上料机构7。
31.所述笔簧上料机构7包括固定于所述机台1上的立架32，所述立架32上设有下压气缸33，所述下压气缸33输出端连接有固定块30，所述固定块30上设有吸料头34，所述吸料头34位于一所述夹持工位4上方并连接有吸料管，所述吸料管与第二振动盘31连通，笔簧上料机构7的是将第二振动盘31上传送来的笔簧压于笔头内，其吸料的原理是一样的，当通过吸气的方式被吸到吸料头34 内后，通过下压气缸33向下，将笔簧压入笔头内。装好笔簧后转盘3再次转动，则经过第二检测机构8，第二检测机构8与第一检测机构6原理相同，是通过向
下插入钢丝27，以检测笔簧是否位于笔头中心，若钢丝27能穿过，则表示合格，后转动至弹簧加固机构9。
32.加入的笔簧要保证其稳固性，则需要将笔套四周，设置三处向内部凹陷的孔槽，以限制弹簧43弹出，所以通过弹簧加固机构9实现，具体的说，所述弹簧加固机构9包括固定柱35，所述固定柱35上设有第三导柱36，所述第三导柱 36下部设有第二推架，所述第二推架压于所述第四凸轮20上，通过第四凸轮20 的转动，能够控制第三导柱36上下运动，而所述第三导柱36端部连接有加固头 37，则加固头37也向下，所述加固头37包括压杆38，所述压杆38外部设有导套39，所述压杆38下部横向连接有连杆40，所述压杆38穿过所述导套39，所述导套39外部设有锥形套41，所述导套39下部设有整形套42，所述锥形套41 和整形套42之间设有弹簧43，所述导套39外部设有固定座45，所述固定座45 圆周上转动连接有三组压＝推杆44，所述推杆44一端设有推头并压于所述锥形套41侧壁，另一端连接有顶针46，所述顶针46指向所述整形套42，且所述压杆38穿过所述导套39，所述压杆38末端设有微小块，所述微小块插于笔头内，能够压缩笔头内的弹簧，压杆38向下，通过压杆38下部的连杆40压动锥形套 41向下，锥形套41沿着导套39向下时能够推动与锥形套41侧壁贴合的推杆44，推杆44一端被向外推动，另一端则向内压动，使得其端部的顶针46插于下部的整形套42内，所述整形套42圆周上设有三个插孔，整形套42内是有笔头的，通过顶针46将笔头侧壁向其内壁冲压成型，即可限制弹簧43，该种方式大大提高了加工效率。
33.而下料机构10则包括夹爪气缸，通过夹爪气缸抓取装配好的笔头下料。
34.另外，要说明的是，在整个过程中，可能需要对工位上不同工序步骤的件取下观察加工质量，特别在所述转盘3周围还设有取样机构，所述取样机构包括定杆13，所述定杆13上转动连接有撬动杆11，所述撬动杆11一端指向所述夹持工位4下部，当转动至空闲工位时，通过撬动杆11向上顶起，撬动杆11可以推动夹持工位4的弹簧夹头48松开，取出样品检测。
35.对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。