一种仿人表情显示电路及显示装置的制作方法

本实用新型涉及仿生机器人技术领域，特别是涉及一种仿人表情显示电路及显示装置。

背景技术：

随着智能机器人领域的不断发展，机器人技术正从工业制造领域向医疗服务、娱乐教育、家庭服务等领域迅速扩展，智能机器人与人的交流方式也逐步由无感情的交互模式向有感情的交互模式发展。机器人表情的出现使得智能机器人与人交流时富有了感情色彩，而在模仿表情的同时，显示装置不能做出相应的动作。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种仿人表情显示电路及显示装置，旨在解决现有技术中在模仿表情的同时，显示装置不能做出相应的动作的技术问题。

为实现上述目的，一种仿人表情显示电路，其特征在于，包括可调电阻r1、可调电阻r2、可调电阻r3、开关s1、开关s2、开关s3、开关s4、灯组led1、灯组led2、灯组led3和二极管d1，所述开关s1、所述可调电阻r1和所述灯组led1依次串联，所述开关s2、所述可调电阻r2和所述灯组led2依次串联，所述开关s3、所述可调电阻r3和所述灯组led3依次串联，所述二极管d1的一端分别与所述灯组led1、所述灯组led2和所述灯组led3电性连接，所述二极管d1的另一端与所述开关s4串联在电源的负极，所述开关s1、所述开关s2和所述开关s3均与电源的正极电性连接。

本实用新型还提供一种仿人表情显示装置，包括一种仿人表情显示电路，还包括底座、第一电机、第一转轴、偏心轴、传动杆、第二转轴、支架、连接杆、支撑座和显示体，所述第一电机与所述底座固定连接，并位于所述底座的上方，所述第一转轴与所述第一电机活动连接，并位于所述第一电机的侧面，所述偏心轴与所述第一转轴固定连接，并位于所述第一转轴的顶端，所述传动杆与所述偏心轴固定连接，并位于所述偏心轴的上方，所述第二转轴与所述传动杆活动连接，并位于所述传动杆的上方，所述支架与所述第二转轴固定连接，并位于所述第二转轴的侧面，所述连接杆与所述支架固定连接，并位于所述支架的上方，所述支撑座与所述支架固定连接，并位于所述支架的上方，所述显示体与所述支撑座活动连接，并位于所述支撑座的上方。

其中，所述仿人表情显示电路及显示装置还包括第二电机和第三转轴，所述第二电机与所述支撑座固定连接，并位于所述支撑座的内部，所述第三转轴与所述电机活动连接，并位于所述电机的上方。

其中，所述显示体包括活动块和显示板，所述活动块与所述第三转轴固定连接，并位于所述第三转轴的上方，所述显示板与所述活动块固定连接，并位于所述活动块的侧面。

其中，所述显示板的数量为三个，三个所述显示板的几何中心呈等腰三角形设置于所述活动块的侧面。

其中，所述仿人表情显示电路及显示装置还包括外壳，所述外壳与所述底座固定连接，并位于所述底座的上方，且位于所述支撑座的上方。

本实用新型的有益效果体现在：所述偏心轴与所述第一转轴固定连接，并位于所述第一转轴的顶端，所述传动杆与所述偏心轴固定连接，并位于所述偏心轴的上方，所述第二转轴与所述传动杆活动连接，并位于所述传动杆的上方，所述支架与所述第二转轴固定连接，并位于所述第二转轴的侧面，通过所述偏心轴，将所述第一电机的旋转运动变为短行程的上下往复运动，快速旋转时，用快速抖动模拟愤怒表情时的肢体动作，满速旋转时，用慢速抖动模拟开心表情时的点头肯定，通过所述第二电机的正反旋转，模拟沮丧表情时的摇头动作，通过动作的加入，使得所述一种仿人表情显示电路及显示装置更加拟人化。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一种仿人表情显示电路。

图2是本实用新型一种仿人表情显示装置的结构示意图。

图3是本实用新型一种仿人表情显示装置的内部结构示意图。

1-底座、2-第一电机、3-第一转轴、4-偏心轴、5-传动杆、6-第二转轴、7-支架、8-连接杆、9-支撑座、10-显示体、11-第二电机、12-第三转轴、13-活动块、14-显示板、15-外壳。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种仿人表情显示电路，其特征在于，包括可调电阻r1、可调电阻r2、可调电阻r3、开关s1、开关s2、开关s3、开关s4、灯组led1、灯组led2、灯组led3和二极管d1，所述开关s1、所述可调电阻r1和所述灯组led1依次串联，所述开关s2、所述可调电阻r2和所述灯组led2依次串联，所述开关s3、所述可调电阻r3和所述灯组led3依次串联，所述二极管d1的一端分别与所述灯组led1、所述灯组led2和所述灯组led3电性连接，所述二极管d1的另一端与所述开关s4串联在电源的负极，所述开关s1、所述开关s2和所述开关s3均与电源的正极电性连接。

在本实施方式中，所述灯组led1通过像素点排列的方式表示愤怒的表情，所述灯组led2表示开心的表情，所述灯组led3表示沮丧的表情，所述可调电阻r1、可调电阻r2和可调电阻r3均为滑动变阻器，通过改变电阻值的大小，改变显示亮度，从而模拟情绪的强弱，所述二极管d1单向通过电流，防止电流回流，保护了电路。

请参阅图2和图3，本实用新型还提供一种仿人表情显示装置，包括一种仿人表情显示电路，还包括底座1、第一电机2、第一转轴3、偏心轴4、传动杆5、第二转轴6、支架7、连接杆8、支撑座9和显示体10，所述第一电机2与所述底座1固定连接，并位于所述底座1的上方，所述第一转轴3与所述第一电机2活动连接，并位于所述第一电机2的侧面，所述偏心轴4与所述第一转轴3固定连接，并位于所述第一转轴3的顶端，所述传动杆5与所述偏心轴4固定连接，并位于所述偏心轴4的上方，所述第二转轴6与所述传动杆5活动连接，并位于所述传动杆5的上方，所述支架7与所述第二转轴6固定连接，并位于所述第二转轴6的侧面，所述连接杆8与所述支架7固定连接，并位于所述支架7的上方，所述支撑座9与所述支架7固定连接，并位于所述支架7的上方，所述显示体10与所述支撑座9活动连接，并位于所述支撑座9的上方。

在本实施方式中，所述第一电机2的为10w交流调速电机，所述第一电机2带动所述第一转轴3旋转，所述偏心轴4跟随所述第一转轴3旋转，由于所述偏心轴4与所述转轴的圆心位置不同，所以所述偏心轴4在旋转时，会产生竖直方向和横向的移动，所述传动杆5将竖直方向上的移动传递到所述连接杆8，带动所述支撑座9上下抖动，所述传动杆5将横向上的移动转化为绕所述第二转轴6旋转，所述偏心轴4将所述第一电机2的旋转运动变为短行程的上下往复运动，快速旋转时，用快速抖动模拟愤怒表情时的肢体动作，满速旋转时，用慢速抖动模拟开心表情时的点头肯定，通过所述第二电机11的正反旋转，模拟沮丧表情时的摇头动作，通过动作的加入，使得所述一种仿人表情显示电路及显示装置更加拟人化。

进一步的，所述仿人表情显示电路及显示装置还包括第二电机11和第三转轴12，所述第二电机11与所述支撑座9固定连接，并位于所述支撑座9的内部，所述第三转轴12与所述电机活动连接，并位于所述电机的上方。

在本实施方式中，所述第二电机11为220v交流正反转电机，所述第二电机11带动所述第三转轴12正反转，使得所述显示体10左右摇晃，模拟沮丧表情时摇头的动作。

进一步的，所述显示体10包括活动块13和显示板14，所述活动块13与所述第三转轴12固定连接，并位于所述第三转轴12的上方，所述显示板14与所述活动块13固定连接，并位于所述活动块13的侧面。

在本实施方式中，所述显示板14有多个led灯组成，通过电路控制不同位置的led灯发光，用像素点排列的形式，模仿不同的表情。

进一步的，所述显示板14的数量为三个，三个所述显示板14的几何中心呈等腰三角形设置于所述活动块13的侧面。

在本实施方式中，其中两个所述显示板14代表表情中的眼睛部分，另一个所述显示板14代表表情中嘴巴部分，通过电路控制不同位置的led灯发光，用像素点排列的形式，模仿不同的表情。

进一步的，所述仿人表情显示电路及显示装置还包括外壳15，所述外壳15与所述底座1固定连接，并位于所述底座1的上方，且位于所述支撑座9的上方。

在本实施方式中，通过外壳15包裹内部的传动机构，起到保护零部件和美观的作用。

以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。