一种具有智能防尘功能的机械臂学习电子设备

1.本实用新型涉及机器学习技术领域，特别是涉及一种具有智能防尘功能的机械臂学习电子设备。


背景技术：

2.学员在学习机械臂的一些操作动作时，往往需要使用到机械臂学习电子设备来指导学员操作机械臂，所以机械臂学习电子设备是学员在进行正常工作前必不可少的学习和熟练的设备。
3.但是现有的机械臂学习电子设备长时间使用后，为使产生的热量快速散失，一般是增加散热结构，但是散热结构的增加容易使灰尘等杂物进入到机械臂学习电子设备的控制装置中，而灰尘进入到控制装置中容易引起内部电器故障，进而影响机械臂学习电子设备的使用寿命。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种具有智能防尘功能的机械臂学习电子设备，以解决上述现有技术存在的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：本实用新型提供一种具有智能防尘功能的机械臂学习电子设备，包括放置板和机械臂，放置板上安装有控制箱和操纵杆，机械臂安装在控制箱顶部，所述控制箱内安装有通风除尘机构、防护箱和控制器；所述防护箱与所述放置板固定连接，所述防护箱侧壁上开设有百叶窗，所述控制器安装在所述防护箱内，所述操纵杆和所述机械臂的驱动件均与所述控制器电性连接；
6.所述通风除尘机构包括通风部和除尘部；所述控制箱相对的两侧壁上均开设有通风口，一所述通风口内安装有第一防尘网，所述除尘部与所述第一防尘网对应设置；所述除尘部包括与所述控制箱顶部固定连接的第一电机、与所述第一电机的输出轴固定连接的丝杆、与所述丝杆螺纹连接的滑块、贯穿所述滑块的导向杆；所述滑块靠近所述第一防尘网的一端固定连接有毛刷，所述毛刷与所述第一防尘网接触连接；所述导向杆两端分别与所述放置板和所述控制箱的顶部固定连接，所述丝杆的末端与所述放置板转动连接；所述通风部包括固定安装在所述防护箱顶部的第二电机、与所述第二电机传动连接的传动杆、固定安装在所述传动杆一端的排风扇；所述排风扇安装在另一所述通风口内，所述排风扇与所述第一防尘网齐平；所述控制箱内壁上固定连接有固定块，所述传动杆与所述固定块限位转动连接。
7.优选的，所述第二电机的输出轴上固定连接有第一锥齿轮，所述传动杆上套接固定有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合。
8.优选的，所述传动杆的另一端固定连接有引风扇，所述引风扇外套设有引风筒，所述引风筒与所述控制箱内壁固定连接，所述除尘部位于所述第一防尘网与所述引风筒之间。
9.优选的，所述引风筒靠近所述第一防尘网的一端为喇叭状结构。
10.优选的，所述防护箱内壁上可拆卸连接有第二防尘网，所述第二防尘网的孔径不大于所述第一防尘网的孔径。
11.优选的，所述毛刷下方设置有集尘框，所述集尘框与所述控制箱内壁可拆卸连接。
12.优选的，所述放置板远离所述操纵杆的一端固定连接有支架，所述支架上固定连接有固定板，所述固定板上安装有显示屏，所述显示屏位于所述支架和控制箱之间。
13.优选的，所述放置板靠近所述操纵杆的一端设置有座椅。
14.本实用新型公开了以下技术效果：
15.本实用新型提供的具有智能防尘功能的机械臂学习电子设备，在风扇的作用下，可以加快热量从控制箱中排出，保证控制器的工作环境温度不会过高；而防尘网的设置可以减少灰尘等进入到控制箱和防护箱的几率，保证控制器正常工作。通过对排风扇和毛刷的合理控制，主动及时地带走控制箱中的热量和灰尘，避免由于人为疏忽导致热量的堆积，实现智能控制效果。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本实用新型的结构示意图；
18.图2为通风除尘机构的结构示意图；
19.图3为通风除尘控制装置的控制图；
20.其中，1
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放置板；2
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机械臂；3
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控制箱；4
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操纵杆；5
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控制器；6
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百叶窗；7
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第一防尘网；8
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第一电机；9
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丝杆；10
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滑块；11
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导向杆；12
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毛刷；13
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第二电机；14
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传动杆；15
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排风扇；16
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固定块；17
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第一锥齿轮；18
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第二锥齿轮；19
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引风扇；20
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引风筒；21
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第二防尘网；22
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集尘框；23
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支架；24
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固定板；25
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显示屏；26
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座椅；27
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防护箱；28
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通风除尘控制装置。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
23.本实用新型提供一种具有智能防尘功能的机械臂学习电子设备，包括放置板1和机械臂2，放置板1上安装有控制箱3和操纵杆4，机械臂2安装在控制箱3顶部，所述控制箱3内安装有通风除尘机构、防护箱27和控制器5；控制箱3和防护箱27的箱体上均设置有箱门，所述防护箱27与所述放置板1固定连接，所述防护箱27侧壁上开设有百叶窗6，所述控制器5安装在所述防护箱27内，所述操纵杆4和所述机械臂2的驱动件均与所述控制器5电性连接；
24.所述通风除尘机构包括通风部和除尘部；所述控制箱3相对的两侧壁上均开设有通风口，一所述通风口内安装有第一防尘网7，所述除尘部与所述第一防尘网7对应设置；所述除尘部包括与所述控制箱3顶部固定连接的第一电机8、与所述第一电机8的输出轴固定连接的丝杆9、与所述丝杆9螺纹连接的滑块10、贯穿所述滑块10的导向杆11；所述滑块10靠近所述第一防尘网7的一端固定连接有毛刷12，所述毛刷12与所述第一防尘网7接触连接；所述导向杆11两端分别与所述放置板1和所述控制箱3的顶部固定连接，所述丝杆9的末端与所述放置板1转动连接；所述通风部包括固定安装在所述防护箱27顶部的第二电机13、与所述第二电机13传动连接的传动杆14、固定安装在所述传动杆14一端的排风扇15；所述排风扇15安装在另一所述通风口内，所述排风扇15与所述第一防尘网7齐平；所述控制箱3内壁上固定连接有固定块16，所述传动杆14与所述固定块16限位转动连接。
25.进一步的，在防护箱27内安装有通风除尘控制装置28，通风除尘控制装置28由环境监控器和数据处理器组成，所述环境监控器、第一电机8和第二电机13均与所述数据处理器电性连接，环境监控器用于监控防护箱内的温度和粉尘浓度，并将监控到的数据传送给数据处理器，数据处理器根据环境监控器监控到的数据控制第一电机8和第二电机13的启动。通过对排风扇15和毛刷12的合理控制，主动及时地带走控制箱3中的热量和灰尘，避免由于人为疏忽导致热量的堆积，实现智能控制效果。
26.进一步的，所述第二电机13的输出轴上固定连接有第一锥齿轮17，所述传动杆14上套接固定有第二锥齿轮18，所述第一锥齿轮17与所述第二锥齿轮18啮合。
27.进一步的，为提高控制箱3的通风效果，所述传动杆14的另一端固定连接有引风扇19，为减小进入到控制箱3中的灰尘进入到防护箱27中的几率，在引风扇19外套设有引风筒20，引风筒20靠近所述第一防尘网7的一端为喇叭状结构，引风筒20的出风端位于防护箱27顶部，所述引风筒20与所述控制箱3内壁固定连接，所述除尘部位于所述第一防尘网7与所述引风筒20之间。
28.进一步的，为避免灰尘进入到防护箱27中，在防护箱27内壁上可拆卸连接有第二防尘网21，所述第二防尘网21的孔径不大于所述第一防尘网7的孔径。
29.进一步的，为了便于对防尘网上的灰尘进行收集，所述毛刷12下方设置有集尘框22，所述集尘框22与所述控制箱3内壁可拆卸连接。
30.进一步的，为了方便教学，在放置板1远离所述操纵杆4的一端固定连接有支架23，所述支架23上固定连接有固定板24，所述固定板24上安装有显示屏25，所述显示屏25位于所述支架23和控制箱3之间，学员可根据显示屏25上的操作指示进行操作，方便教学。
31.进一步的，为了便于学员进行操作，在放置板1靠近所述操纵杆4的一端设置有座椅26。
32.本实用新型提供的机械臂学习电子设备，在使用时，学员通过操纵杆4发出操作指令，控制器5接收到操作指令后，根据其内容控制机械臂2上的各个驱动件，从而使机械臂2实现不同的操作。在长时间的学习过程中，控制箱3上的防尘网可以防止灰尘等杂质进入到控制箱3中，而防护箱27上的百叶窗6和防尘网则可以防止灰尘等杂质进入到防护箱27中，保证控制器5正常工作。在需要对控制箱3上的防尘网进行清理时，启动第一电机8，利用第一电机8带动丝杆9转动，进而带动滑块10，使滑块10沿丝杆9方向移动，进而利用滑块10上的毛刷12对防尘网进行清理，清理掉的灰尘杂质可以掉落到集尘框22中，避免灰尘散落到
控制箱3内，通过改变第一电机8的旋转方向，可以实现对防尘网的反复清理；与此同时，第二电机13可以带动传动杆14转动，进而带动传动杆14两端的排风扇15和引风扇19转动，引风扇19在防尘网清理时，可以对散落的灰尘进行收集导向，方便利用排风扇15排出控制箱3，在未清理防尘网时，可以加快空气在控制箱3内的流通速度，使控制器5工作散发出来的热量，可以快速的排出控制箱3，保证控制器5能够正常工作。
33.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
34.以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。