手术训练支架的制作方法

1.本发明涉及医疗手术模拟训练技术领域，具体地说，涉及一种手术训练支架。


背景技术：

2.微创手术是指在人体体表作若干穿孔，将内窥镜和操作器械通过上述小孔进入体腔内，如腹腔、胸腔、盆腔、关节腔等，由术者在内窥镜的监视下，通过手在病人体外操作器械，使器械伸入病人体腔内的工作端对腔内的病灶进行切除，或对组织器官进行修补、缝合、重建等操作，术毕将内窥镜和器械取出，缝合体表的小孔即可完成整个手术。由于手术器械是特殊定制的并且需要在极小的空间内进行精确操作，医生必须要进行大量的手术训练模拟后才能进行实操手术。
3.目前，手术训练模拟通过训练器实现，现有市面上的腹腔镜训练器通过操作箱模拟腹腔，其上设置摄像机和器械插孔并在其内部设置放置模拟脏器的硅胶，使医生得到训练，但是还是存在着训练器体积较大，导致携带使用不便的缺陷。


技术实现要素：

4.针对现有技术中存在的某种或某些缺陷，本发明提供了一种手术训练支架。
5.为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决。
6.手术训练支架，包括用于安装腹腔镜手术器械平台的壳体，壳体的侧面上设有用于夹持显示屏的夹持机构，壳体的下方设有用于对壳体进行支撑的支撑机构。
7.通过本发明中的构造，使得腹腔镜手术器械平台安装在壳体上并通过支撑机构对壳体进行支撑，使得手术训练支架的结构简单，便于受训者携带使其能随时随地进行训练。
8.作为优选，支撑机构包括与壳体铰接连接的主连接柱，主连接柱的下方设有辅连接柱，辅连接柱内设有开口向下的安装槽，安装槽的上侧壁设有螺纹孔，安装槽的开口处均匀布设有3个铰接槽，铰接槽相对的侧面上相对设有铰接孔；辅连接柱的下方铰接有3根用于对辅连接柱进行支撑的支撑脚，支撑脚的端部设有伸入对应铰接槽内的铰接块，铰接块上设有伸入对应铰接孔内的铰接柱；安装槽内通过弹簧设有一移动块，移动块的外侧面上对应支撑脚设有第一铰接座，支撑脚的侧面上对应第一铰接座设有第二铰接座，第一铰接座和第二铰接座间通过铰接杆铰接连接；移动块的下方设有一贯穿移动块螺纹伸入螺纹孔内的第一螺栓。
9.通过本发明中的构造，使得弹簧推动移动块使支撑脚张开进行支撑，同时拧动第一螺栓能够调节第一螺栓的位置，从而实现支撑脚张开角度的调节。
10.作为优选，主连接柱内设有供辅连接柱伸入的活动腔，活动腔的侧壁上沿上下方向设有限位滑槽；活动腔内设有一可滑动的移动环，移动环的侧壁上设有伸入对应限位滑槽内的限位滑块，移动环的中部处设有第一螺纹通孔；辅连接柱的上端部设有螺纹穿过第一螺纹通孔设置的螺纹柱，移动环与辅连接柱间设有套于螺纹柱且用于固定辅连接柱的橡胶垫环。
11.通过本发明中的构造，使得拧动辅连接柱带动移动环移动，进而带动橡胶垫环形变和复位，使辅连接柱的位置固定使支撑脚对训练支架进行支撑和辅连接柱在活动腔内的活动收纳。
12.作为优选，壳体的外侧面相对设有铰接板，主连接柱的上方设有伸入铰接板间的连接块，铰接板间设有贯穿连接块的紧固螺栓，壳体通过紧固螺栓可折叠收纳于主连接柱上。
13.通过本发明中的构造，使得拧紧紧固螺栓能够使铰接板挤压连接块使壳体固定连接在主连接柱上，拧松紧固螺栓能够使壳体绕紧固螺栓转动，使壳体能够转动至主连接柱的外侧使其得到较佳的收纳，便于携带使用。
14.作为优选，壳体的外侧面沿壳体的周向设有滑轨；夹持机构包括固定显示屏的夹板，夹板的下端部设有与滑轨相配合的滑动槽，滑动槽的侧面上对应滑轨设有第二螺纹通孔，第二螺纹通孔内设有用于挤压滑轨固定夹板的第二螺栓。
15.通过本发明中的构造，使得拧动第二螺栓能够调节夹持机构相对于壳体的位置，从而方便显示屏位置的调节，便于受训者进行训练操作。
16.作为优选，壳体的中部设有用于安装腹腔镜手术器械平台的安装通槽；腹腔镜手术器械平台包括呈圆柱状的安装壳，安装壳内设有两端开口的手术器械放置腔，手术器械放置腔的一端开口处设有安装板，安装板上设有供手术器械贯穿的操作筒，安装壳的外侧壁沿安装壳的轴向设有凹槽，凹槽沿安装壳的周向均匀布设有多个，凹槽内设有辊子轴，辊子轴上套设有可转动且与安装通槽的侧壁相配合的辊子。
17.通过本发明中的构造，使得辊子转动设置在凹槽内，由于辊子侧面与安装通槽侧壁相贴合，从而使腹腔镜手术器械平台转动设于安装通槽内，便于受训者腹腔镜手术器械平台使训练操作更加方便。
18.作为优选，安装板上设有相互垂直的条形槽，操作筒内设有第三螺纹通孔，条形槽内设有用于伸入对应第三螺纹通孔内固定操作筒的第三螺栓，第三螺栓上设有供手术器械穿过的贯穿孔。
19.通过本发明中的构造，使得拧动第三螺栓能够使操作筒在对应条形槽内移动和固定，从而便于受训者使用操作筒进行手术操作训练。
附图说明
20.图1为实施例1中的手术训练支架的示意图；
21.图2为实施例1中的手术训练支架与显示屏的配合示意图；
22.图3为实施例1中的支撑机构的剖视示意图；
23.图4为实施例1中的主连接柱的示意图；
24.图5为实施例1中的辅连接柱的示意图；
25.图6为实施例1中的支撑脚的示意图；
26.图7为实施例1中的移动块的示意图；
27.图8为实施例1中的移动环的示意图；
28.图9为实施例1中的壳体的示意图；
29.图10为实施例1中的支撑机构的示意图；
30.图11为实施例1中的安装壳的示意图；
31.图12为实施例1中的腹腔镜手术器械平台剖视示意图。
32.附图中各数字标号所指代的部位名称如下：100、腹腔镜手术器械平台； 110、壳体；120、夹持机构；130、支撑机构；210、主连接柱；211、活动腔； 220、辅连接柱；221、安装槽；222、螺纹孔；230、支撑脚；240、弹簧；250、移动块；260、铰接杆；270、第一螺栓；280、移动环；290、橡胶垫环；311、限位滑槽；312、连接块；411、铰接槽；412、铰接孔；413、螺纹柱；511、铰接块；512、铰接柱；513、第二铰接座；611、第一铰接座；711、限位滑块； 712、第一螺纹通孔；811、铰接板；812、安装通槽；813、滑轨；910、夹板； 911、滑动槽；912、第二螺纹通孔；1010、安装壳；1011、凹槽；1012、辊子轴；1013、辊子；1020、安装板；1021、条形槽；1110、操作筒；1111、第三螺纹通孔；1120、第三螺栓；1121、贯穿孔。
具体实施方式
33.为进一步了解本发明的内容，结合附图和实施例对本发明作详细描述。应当理解的是，实施例仅仅是对本发明进行解释而并非限定。
34.实施例1
35.如图1
‑
12所示，本实施例提供了一种手术训练支架，其包括用于安装腹腔镜手术器械平台100的壳体110，壳体110的侧面上设有用于夹持显示屏(图2 中的“a部分”)的夹持机构120，壳体110的下方设有用于对壳体110进行支撑的支撑机构130。
36.本实施例中，壳体110用来安装腹腔镜手术器械平台100，使得腹腔镜手术器械平台100能够在训练支架上得到安装，便于受训者进行训练；腹腔镜手术器械平台100可以采用大单孔设计、其上能够设计有3个手术操作小孔，受训者采用器械穿刺腹腔镜手术器械平台100进行操作训练，其中，显示屏用于显示器械动作画面，为了便于使用，其可以采用手机、平板电脑等能够显示动作画面的设备；本实施例中，通过夹持机构120的设置，使得显示屏能够较佳地固定在训练支架上；通过支撑机构130的设置，较佳地对安装腹腔镜手术器械平台100的壳体110进行支撑，便于受训者进行操作训练；通过本发明中的构造，使得手术训练支架的结构简单，便于受训者携带使其能随时随地进行训练。
37.本实施例中，支撑机构130包括与壳体110铰接连接的主连接柱210，主连接柱210的下方设有辅连接柱220，辅连接柱220内设有开口向下的安装槽221，安装槽221的上侧壁设有螺纹孔222，安装槽221的开口处均匀布设有3个铰接槽411，铰接槽411相对的侧面上相对设有铰接孔412；辅连接柱220的下方铰接有3根用于对辅连接柱220进行支撑的支撑脚230，支撑脚230的端部设有伸入对应铰接槽411内的铰接块511，铰接块511上设有伸入对应铰接孔内的铰接柱512；安装槽221内通过弹簧240设有一移动块250，移动块250的外侧面上对应支撑脚230设有第一铰接座611，支撑脚230的侧面上对应第一铰接座611 设有第二铰接座513，第一铰接座611和第二铰接座513间通过铰接杆260铰接连接；移动块250的下方设有一贯穿移动块250螺纹伸入螺纹孔222内的第一螺栓270。
38.本实施例中，铰接柱512伸入对应的铰接孔412内实现支撑脚230铰接连接在辅连接柱220上；其中，为了便于铰接柱512在铰接孔412内的安装，铰接块511上设有供铰接柱512伸入的铰接孔，铰接孔内安装有推动铰接柱512 一端伸出铰接孔的压缩弹簧；本实施例中，通过弹簧240、移动块250、第一铰接座611、第二铰接座513和铰接杆260的设置，使得弹
簧240始终推动移动块 250下移带动支撑脚230处于张开状态，使其能够对辅连接柱220进行支撑；其中，通过第一螺栓270的设置，使得第一螺栓270能够对移动块250的位置进行限位，较佳地使支撑脚230进行支撑；由于第一螺栓270螺纹连接在螺纹孔 222内，使得拧动第一螺栓270能够调节第一螺栓270的位置，从而实现支撑脚230张开角度的调节。
39.由于本实施中的手术训练支架在实际操作中时，其上部的夹持机构120处需要放置显示屏且壳体110处需要插入腹腔镜手术器械进行操作，故需要对其稳定性进行保障。故本实施例中的移动块250的材质能够为密度较大材质如铁质，而其余部件的材质能够采用密度较小的材质如塑料，故移动块250能够同时提供配重的功能。通过移动块250所提供的配重功能，能够较佳地降低整个装置的重心高度，又因通过旋转移动块250能够对支撑脚230的张开角度进行调节，故能够较佳地对整个装置的稳定性进行调节。
40.本实施例中，主连接柱210内设有供辅连接柱220伸入的活动腔211，活动腔211的侧壁上沿上下方向设有限位滑槽311；活动腔211内设有一可滑动的移动环280，移动环280的侧壁上设有伸入对应限位滑槽311内的限位滑块711，移动环280的中部处设有第一螺纹通孔712；辅连接柱220的上端部设有螺纹穿过第一螺纹通孔712设置的螺纹柱413，移动环280与辅连接柱220间设有套于螺纹柱413且用于固定辅连接柱220的橡胶垫环290。
41.本实施例中，支撑脚230呈圆弧状设置，其转动收缩时支撑脚230的外侧面能够与辅连接柱220的外侧面相齐平；通过本实施例中的构造，使得限位滑块711位于限位滑槽311内使移动环280得到限制，使其只能沿着活动腔211 升降，由于螺纹柱413螺纹连接在第一螺纹通孔712内，进而使拧动辅连接柱 220使移动环280挤压橡胶垫环290使其形变致使辅连接柱220固定在活动腔 211内，较佳地实现支撑脚230进行支撑；拧松辅连接柱220使移动环280远离橡胶垫环290使其复位，致使辅连接柱220能够在活动腔211内活动，从而使辅连接柱220和支撑脚230能够收纳至活动腔211内，较佳地减小训练支架的长度，便于携带。
42.本实施例中，壳体110的外侧面相对设有铰接板811，主连接柱210的上方设有伸入铰接板811间的连接块312，铰接板811间设有贯穿连接块312的紧固螺栓，壳体110通过紧固螺栓可折叠收纳于主连接柱210上。
43.通过本实施例中的构造，使得拧紧紧固螺栓能够使铰接板811挤压连接块312使壳体110固定连接在主连接柱210上，拧松紧固螺栓能够使壳体110绕紧固螺栓转动，使壳体110能够转动至主连接柱210的外侧使其得到较佳的收纳，便于携带使用。
44.本实施例中，壳体110的外侧面沿壳体110的周向设有滑轨813；夹持机构 120包括固定显示屏的夹板910，夹板910的下端部设有与滑轨813相配合的滑动槽911，滑动槽911的侧面上对应滑轨813设有第二螺纹通孔912，第二螺纹通孔912内设有用于挤压滑轨813固定夹板910的第二螺栓。
45.通过本实施例中的构造，使得拧紧第二螺栓能够使夹板910固定在滑轨813 上使夹持机构120的位置固定；拧松第二螺栓能够使夹板910绕滑轨813移动，使加持机构120相对于壳体110的位置能够改变，从而方便显示屏位置的调节，便于受训者进行训练操作。
46.本实施例中，壳体110的中部设有用于安装腹腔镜手术器械平台100的安装通槽812；腹腔镜手术器械平台100包括呈圆柱状的安装壳1010，安装壳1010 内设有两端开口的手术器械放置腔，手术器械放置腔的一端开口处设有安装板 1020，安装板1020上设有供手术器械贯穿的操作筒1110，安装壳1010的外侧壁沿安装壳1010的轴向设有凹槽1011，凹槽
1011沿安装壳1010的周向均匀布设有多个，凹槽1011内设有辊子轴1012，辊子轴1012上套设有可转动且与安装通槽812的侧壁相配合的辊子1013。
47.通过本实施例中的构造，使得辊子轴1012贯穿辊子1013设置，使得辊子 1013转动设置在凹槽1011内，由于辊子1013侧面与安装通槽812侧壁相贴合，从而使腹腔镜手术器械平台100转动设于安装通槽812内；其中，为了避免腹腔镜手术器械平台100脱离安装通槽812，辊子1013外设有橡胶垫层。
48.本实施例中，安装板1020上设有相互垂直的条形槽1021，操作筒1110内设有第三螺纹通孔1111，条形槽1021内设有用于伸入对应第三螺纹通孔1111 内固定操作筒1110的第三螺栓1120，第三螺栓1120上设有供手术器械穿过的贯穿孔1121。
49.通过本实施例中的构造，使得拧紧第三螺栓1120使操作筒1110与第三螺栓1120夹住条形槽1021使操作筒1110的位置固定；拧松第三螺栓1120使操作筒 1110与第三螺栓1120不夹住条形槽1021，从而使操作筒1110能够沿着条形槽 1021移动，便于受训者移动贯穿操作筒1110的手术器械进行操作训练。
50.本实施例的手术训练支架在具体使用时，首先拉动辅连接柱220使其滑出活动腔211至合适长度后，手动转动辅连接柱220使移动环280挤压橡胶垫环 290使辅连接柱220固定在活动腔211内，弹簧240自动推动支撑脚230张开对训练支架进行支撑；接着绕紧固螺栓转动壳体110至合适角度后拧紧紧固螺栓使壳体110位置固定，然后将显示屏放置在夹持机构120上，并将手术器械贯穿操作筒1110即可进行手术训练操作。
51.总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本发明专利的涵盖范围。