一种多轴运动的机械手臂模型

本实用新型涉及机械手臂模型，特别涉及一种多轴运动的机械手臂模型。

背景技术：

在机械教学中，通过对机械手臂教学帮助学生了解机械手臂的多轴之间运动关系，这就需要采用机械手臂模型。现有的机械手臂模型结构单一，不便于组合安装，并且多轴之间结构复杂，操作麻烦，增加了教学难度。

技术实现要素：

本实用新型为了解决现有技术中机械手臂模型结构单一，不便于组合安装，并且多轴之间结构复杂，操作麻烦，增加了教学难度的问题，

本技术：
提供了一种多轴运动的机械手臂模型。

本实用新型的具体技术方案如下：

一种多轴运动的机械手臂模型，包括底座，其特征在于：所述底座内部轴装有机械转动机构，所述机械转动机构包括中心设有中心轴的主锥形齿轮和啮合在主锥形齿轮的且中心设有传动轴的传动锥形齿轮，在中心轴上固定贯穿安装有底臂内部，在底臂上轴装有连接臂，在所述连接臂顶端轴装有驱动臂，在驱动臂顶面轴装有安装有驱动电机的驱动筒，所述驱动电机设有的电机轴伸出驱动筒底面且联轴安装有磨砂轮。

作为优选方案，所述底座底面设有一体结构且一侧开口的底腔，在底腔内插装有一侧设有拉把的承重板。

作为优选方案，所述底座内部底面中心设有轴管，所述中心轴底端设有轴装在轴管内的滚珠轴承。

作为优选方案，所述传动轴伸出底座外且布置有螺纹，在螺纹上安装有法兰螺母，在传动轴外端设有手柄。

作为优选方案，所述底臂、连接臂顶面和驱动臂左侧均设有嵌装有内螺纹管的连接部，在所述连接臂正面、驱动臂正面右侧和驱动筒正面均设有配接连接部，在所述配接连接部上均设有螺接在内螺纹管的螺接柱，在所述螺接柱前端设有锁柱，在锁柱上螺接有锁紧螺母。

作为优选方案，所述驱动电机顶面设有电机线，在电机线上安装有开关按钮，在电机线端设有电源插头。

作为优选方案，所述磨砂轮中心设有轮轴。

本实用新型的技术效果：针对现有的机械手臂模型结构单一，不便于组合安装，并且多轴之间结构复杂，操作麻烦，增加了教学难度的问题。本申请通过在底座内安装的机械转动机构能够手动转动底臂，并且底臂、连接臂和传动臂之间通过配接连接部和连接部之间的螺接安装，使其之间形成多轴结构，方便组合安装，操作简单。

该机械手臂模型方便组合安装，并且多轴之间操作简单，提高了对机械手臂教学效率。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型底座和机械转动机构结构示意图。

图3是本实用新型连接臂结构示意图。

图4是本实用新型驱动臂结构示意图。

图5是本实用新型驱动筒结构示意图。

图中：底座1，底腔11，承重板12，拉把13，机械转动机构2，主锥形齿轮21，中心轴22，轴管23，滚珠轴承24，传动锥形齿轮25，传动轴26，螺纹27，法兰螺母28，手柄29，底臂3，连接臂31，驱动臂32，连接部33，内螺纹管34，配接连接部35，螺接柱36，锁柱37，锁紧螺母38，驱动筒5，驱动电机51，磨砂轮6，轮轴61。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

实施例一

如图1至图5所示，本实施例的一种多轴运动的机械手臂模型，包括底座1，针对现有的机械手臂模型结构单一，不便于组合安装，并且多轴之间结构复杂，操作麻烦，增加了教学难度的问题，

本申请的创新点在于：所述底座1内部轴装有机械转动机构2，所述机械转动机构2包括中心设有中心轴22的主锥形齿轮21和啮合在主锥形齿轮21且中心设有传动轴26的传动锥形齿轮25，主锥形齿轮不触及底座内部底面，当手动操作传动锥形齿轮设有的传动轴，使传动锥形齿轮转动时，其使啮合的主锥形齿轮能转动。在中心轴22上固定安装有底臂3，在底臂3上轴装有连接臂31，在所述连接臂31顶端轴装有驱动臂32，在驱动臂32顶面轴装有安装有驱动电机51的驱动筒5，所述驱动电机51设有的电机轴伸出驱动筒5底面且联轴安装有磨砂轮6。形成了多轴连接关系。

在本实施例一中，如图2所示，所述底座1底面设有一体结构且一侧开口的底腔11，在底腔11内插装有一侧设有拉把13的承重板12。使底座支撑稳定。

在本实施例一中，如图2所示，所述底座1内部底面中心设有轴管23，所述中心轴22底端设有轴装在轴管23内的滚珠轴承24。便于中心轴在底座内轴转。

在本实施例一中，如图2所示，所述传动轴26伸出底座1外且布置有螺纹27，在螺纹27上安装有法兰螺母28，在传动轴26外端设有手柄29。手动操作手柄使传动轴能转动，当传动轴位置固定时，由法兰螺母螺固在螺纹上固定。

在本实施例一中，如图3-4所示，所述底臂3、连接臂31顶面和驱动臂32左侧均设有嵌装有内螺纹管34的连接部33，在所述连接臂31正面、驱动臂32正面右侧和驱动筒正面均设有配接连接部35，在所述配接连接部35上均设有螺接在内螺纹管34的螺接柱36，便于螺接轴转。在所述螺接柱36前端设有锁柱37，在锁柱37上螺接有锁紧螺母38。当轴转位置固定后，由锁紧螺母锁紧。

在本实施例一中，如图5所示，所述驱动电机51顶面设有电机线，在电机线上安装有开关按钮，在电机线端设有电源插头。便于外接电源通电工作。

在本实施例一中，如图5所示，所述磨砂轮6中心设有轮轴61，其通过联轴器安装在驱动轴上。

实施例二

通过实施例一对本申请的结构和连接关系进行了说明，下面就本申请的安装方式进行说明。

在安装中，在底座底面设有的底腔内插入承重板，在底座内轴装机械转动机构，通过手动操作啮合在主锥形齿轮上的传动锥形齿轮，使得主锥形齿轮能够和中心轴转动，由于中心轴固定在底臂内，因此底臂能够转动。

底臂、连接臂和传动臂之间是通过连接部和配合连接部之间的配合连接轴装，通过将配接连接部设有的螺接柱螺接安装在连接部内嵌装的内螺纹管内，方便轴装转动且由锁紧螺母锁紧。

实施例三

通过实施例一对本申请的结构和连接关系，以及本实施例二对本申请的使用方式进行了说明，下面就本申请的使用方式进行说明。

在使用中，手动操作中心固定在传动锥形齿轮的传动轴上的手柄，使其啮合的主锥形齿轮转动，当传动锥形齿轮顺时针转动时，主锥形齿轮为逆时针转动，反之为顺时针转动。由于主锥形齿轮中心设有的中心轴是固定在底臂内，因此底臂和主锥形齿轮转动方向相同，而底臂顶面设有的连接部内轴装有连接臂，连接臂通过其设有的配接连接部中的螺接柱螺接在内螺纹管内且轴转来手动示范轴转功能，同样驱动臂和连接臂之间为同样结构，当轴转位置固定后由锁紧螺母锁紧。

需要指出的是，上述较佳实施例仅为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种多轴运动的机械手臂模型，包括底座，其特征在于：所述底座内部轴装有机械转动机构，所述机械转动机构包括中心设有中心轴的主锥形齿轮和啮合在主锥形齿轮的且中心设有传动轴的传动锥形齿轮，在中心轴上固定贯穿安装有底臂内部，在底臂上轴装有连接臂，在所述连接臂顶端轴装有驱动臂，在驱动臂顶面轴装有安装有驱动电机的驱动筒，所述驱动电机设有的电机轴伸出驱动筒底面且联轴安装有磨砂轮。

2.如权利要求1所述的一种多轴运动的机械手臂模型，其特征在于：所述底座底面设有一体结构且一侧开口的底腔，在底腔内插装有一侧设有拉把的承重板。

3.如权利要求1所述的一种多轴运动的机械手臂模型，其特征在于：所述底座内部底面中心设有轴管，中心轴底端设有轴装在轴管内的滚珠轴承。

4.如权利要求1所述的一种多轴运动的机械手臂模型，其特征在于：所述传动轴伸出底座外且布置有螺纹，在螺纹上安装有法兰螺母，在传动轴外端设有手柄。

5.如权利要求1所述的一种多轴运动的机械手臂模型，其特征在于：所述底臂、连接臂顶面和驱动臂左侧均设有嵌装有内螺纹管的连接部，在所述连接臂正面、驱动臂正面右侧和驱动筒正面均设有配接连接部，在所述配接连接部上均设有螺接在内螺纹管的螺接柱，在所述螺接柱前端设有锁柱，在锁柱上螺接有锁紧螺母。

6.如权利要求1所述的一种多轴运动的机械手臂模型，其特征在于：所述驱动电机顶面设有电机线，在电机线上安装有开关按钮，在电机线端设有电源插头。

7.如权利要求1所述的一种多轴运动的机械手臂模型，其特征在于：所述磨砂轮中心设有轮轴。

技术总结
本实用新型涉及一种多轴运动的机械手臂模型，包括底座，其特征在于：所述底座内部轴装有机械转动机构，所述机械转动机构包括中心设有中心轴的主锥形齿轮和啮合在主锥形齿轮的且中心设有传动轴的传动锥形齿轮，在中心轴上固定安装有底臂，在底臂上轴装有连接臂，在所述连接臂顶端轴装有驱动臂，在驱动臂顶面轴装有安装有驱动电机的驱动筒，所述驱动电机设有的电机轴伸出驱动筒底面且联轴安装有磨砂轮。本实用新型方便组合安装，并且多轴之间操作简单，提高了对机械手臂教学效率。

技术研发人员：刘邦雄;黄佳雯
受保护的技术使用者：景德镇学院
技术研发日：2020.12.08
技术公布日：2021.06.15