用于科目二、三驾培的模拟训练系统的制作方法

[0001]
本实用新型属于车载控制技术领域，特别涉及一种用于科目二、三驾培的模拟训练系统。


背景技术：

[0002]
随着汽车产业的快速发展，汽车已越来越多地进入普通家庭，成为人们生活的一部分，这样也就带动了驾培（机动车驾驶培训）、驾考（机动车驾驶员考试）行业的发展，采用驾培、驾考模拟训练系统能够大大的提高驾驶员的综合操作技能水平，真正实现考试公平、公正、公开，智能评判考生考试成绩，提高考试效率。
[0003]
现有技术中，驾培、驾考模拟训练系统采用分散式架构，各系统模块单独排布，体积庞大、功能单一、操作效率低及故障率高；同时，也有驾培、驾考模拟训练系统采用一体化集成架构，对系统处理能力要求高、发热量大、容易死机、结构复杂且不易布线。


技术实现要素：

[0004]
技术目的：针对现有技术中存在的问题，本实用新型公开了一种用于科目二、三驾培的模拟训练系统，集成了微控制器、电压转换芯片、有源晶振、存储器、光电耦合芯片等，体积小，电路结构简单，数据读写速度快，具有良好的电绝缘能力和抗干扰能力。
[0005]
技术方案：本实用新型采用如下技术方案：一种用于科目二、三驾培的模拟训练系统，其特征在于，包括前置一体机、后置一体机、通信模块、车辆定位模块、驾驶信息采集模块和触摸显示屏；其中，前置一体机上还集成有音频模块，前置一体机中包括第一处理器，后置一体机中包括第二处理器，第一处理器与第二处理器通信连接，触摸显示屏和音频模块与第一处理器连接，通信模块、车辆定位模块和驾驶信息采集模块与第二处理器连接；
[0006]
第二处理器包括lpc2378芯片、电压转换单元、存储单元、串口通信单元、rs232数据传输单元和输入单元，其中，lpc2378芯片分别与电压转换单元、存储单元、rs232数据传输单元、输入单元连接，串口通信单元与rs232数据传输单元连接，第二处理器通过串口通信单元与第一处理器连接，第二处理器通过输入单元与通信模块、车辆定位模块和驾驶信息采集模块连接。
[0007]
优选地，电压转换单元包括电压转换芯片一、电压转换芯片二、电压转换芯片三、有源晶振、保险丝一、电感一、二极管一、二极管二、极性电容二三、电容二四、极性电容二五、电容二六、极性电容二七、电容二八、极性电容二九和电阻十五，其中电压转换芯片一的型号为78m05，电压转换芯片二的型号为ams1117-3.3v，电压转换芯片三的型号为ams1117-1.8v；
[0008]
电压转换芯片一的引脚一通过依次串联的二极管一、电感一和保险丝一连接+12v电压，其中，二极管一的负极连接电压转换芯片一的引脚一，电压转换芯片一的引脚一通过极性电容二三接地，其中，极性电容二三的负极接地，电压转换芯片一的引脚二接地，电压转换芯片一的引脚三通过电容二四接地，电压转换芯片一的引脚三输出+5v电压；
[0009]
电压转换芯片二的引脚一连接+5v电压，电压转换芯片二的引脚一通过极性电容二五接地，其中，极性电容二五的负极接地，电压转换芯片二的引脚二接地，电压转换芯片二的引脚三通过电容二六接地，电压转换芯片二的引脚三输出+3.3v电压；
[0010]
电压转换芯片三的引脚一连接+3.3v电压，电压转换芯片三的引脚一通过极性电容二七接地，其中，极性电容二七的负极接地，电压转换芯片三的引脚二接地，电压转换芯片三的引脚三输出+1.8v电压，电压转换芯片三的引脚三通过电容二八接地，电压转换芯片三的引脚三通过二极管二连接有源晶振的引脚四，其中，二极管二的正极连接电压转换芯片三的引脚三，有源晶振的引脚四连接+3.3v电压，有源晶振的引脚四通过极性电容二九接地，其中，极性电容二九的负极接地，有源晶振的引脚二接地，有源晶振的引脚三通过电阻十五连接lpc2378芯片的引脚三一。
[0011]
优选地，存储单元包括存储芯片、电阻十二、电阻十三和电阻十四，其中存储芯片的型号为fm24cl04-g；
[0012]
存储芯片的引脚一、引脚二、引脚三和引脚四接地，存储芯片的引脚五连接lpc2378芯片的引脚三四，存储芯片的引脚五通过电阻十二连接存储芯片的引脚八，存储芯片的引脚六连接lpc2378芯片的引脚三五，存储芯片的引脚六通过电阻十三连接+3.3v电压，存储芯片的引脚七连接lpc2378芯片的引脚三六，存储芯片的引脚七通过电阻十四连接存储芯片的引脚八。
[0013]
优选地，rs232数据传输单元包括232芯片、电容二、电容三、电容六八、电容六九和电容七十，其中，232芯片的型号为sp3232een；
[0014]
232芯片的引脚一通过电容二连接232芯片的引脚三，232芯片的引脚四通过电容三连接232芯片的引脚五，232芯片的引脚二通过电容六九接地，232芯片的引脚六通过电容七十接地，232芯片的引脚十六通过电容六八接地，232芯片的引脚七连接tx1信号，232芯片的引脚八连接rx1信号，232芯片的引脚十三连接rx2信号，232芯片的引脚十四连接tx2信号，232芯片的引脚九连接lpc2378芯片的引脚一四一，232芯片的引脚十连接lpc2378芯片的引脚一四二，232芯片的引脚十一连接lpc2378芯片的引脚一零六，232芯片的引脚十二连接lpc2378芯片的引脚一零七。
[0015]
优选地，串口通信单元包括串口一和串口二，其中串口一和串口二的型号为db9；
[0016]
串口一的引脚五接地，串口一的引脚二连接tx1信号，串口一的引脚三连接rx1信号；
[0017]
串口二的引脚五接地，串口二的引脚二连接tx2信号，串口二的引脚三连接rx2信号。
[0018]
优选地，输入单元包括若干光电耦合芯片和电阻，其中光电耦合芯片的型号为tlp291-4gb；
[0019]
每个光电耦合芯片的引脚一、引脚三、引脚五和引脚七分别连接+12v电压，每个光电耦合芯片的引脚九、引脚十一、引脚十三和引脚十五分别接地，每个光电耦合芯片的引脚二、引脚四、引脚六和引脚八分别通过电阻连接通信模块或车辆定位模块或驾驶信息采集模块，每个光电耦合芯片的引脚十、引脚十二、引脚十四和引脚十六分别通过电阻连接+3.3v电压，每个光电耦合芯片的引脚十、引脚十二、引脚十四和引脚十六分别连接lpc2378芯片。
[0020]
优选地，还包括电源模块，电源模块与车辆内部电源连接，由车辆内部电源供电；电源模块分别与前置一体机、后置一体机、通信模块、车辆定位模块、驾驶信息采集模块和触摸显示屏连接，为前置一体机、后置一体机、通信模块、车辆定位模块、驾驶信息采集模块、车辆状态采集模块和触摸显示屏供电，电源模块采用wtg501-18双路隔离电源。
[0021]
优选地，在联网时，第一处理器和第二处理器之间通过以太网接口实现前置一体机和后置一体机的数据连接；在未联网时，第一处理器和第二处理器之间通过rs232接口线实现前置一体机和后置一体机的数据连接。
[0022]
优选地，车辆定位模块采用卫星定位技术和移动通信定位技术之一或其两者组合；其中卫星定位技术采用rtk差分卫星定位系统，卫星定位系统选用全球定位系统、格洛纳斯卫星导航系统和北斗卫星导航系统之一或其任意组合；采用卫星定位技术时，车辆定位模块包括与第二处理器连接的高精度rtk定位导航，高精度rtk定位导航包括两个安装在车辆顶部的、间距大于1米的卫星信号接收天线，高精度rtk定位导航采用司南k728导航，卫星信号接收天线采用四星七频gnss蘑菇头天线。
[0023]
优选地，第一处理器采用英特尔j1900处理器；通信模块包括4g工业路由器或m433数传电台，4g工业路由器的型号为dtu-g780。
[0024]
有益效果：本实用新型具有如下有益效果：
[0025]
1、本实用新型在在第二处理器中集成了有源晶振，具有限流保护、热关断和安全工作保护功能，信号质量好，连接方式简单；存储器采用铁电处理技术，无需延时，写操作速度快，系统开销小；光电耦合芯片，体积小，具有良好的电绝缘能力和抗干扰能力；
[0026]
2、本实用新型解决了现有技术中驾培机动车辆的车载电脑及各功能组件分散式架构、体积大、功能单一、操作效率低及故障率高等问题；解决了现有的车载控制电脑全部组件一体化集成，从而带来的系统处理能力要求高、发热量大、容易死机、结构复杂及不易布线等问题。
附图说明
[0027]
图1为本实用新型的结构图；
[0028]
图2为本实用新型中后置一体机的实物示意图；
[0029]
图3为本实用新型中第二处理器的lpc2378芯片的电路图；
[0030]
图4为本实用新型中第二处理器的电压转换单元的电路图；
[0031]
图5为本实用新型中第二处理器的存储单元的电路图；
[0032]
图6为本实用新型中第二处理器的串口通信单元的电路图；
[0033]
图7为本实用新型中第二处理器的rs232数据传输单元的电路图；
[0034]
图8为本实用新型中第二处理器的输入单元的局部电路图一；
[0035]
图9为本实用新型中第二处理器的输入单元的局部电路图二；
[0036]
图10为本实用新型中第二处理器的输入单元的局部电路图三；
[0037]
图11为本实用新型中第二处理器的输入单元的局部电路图四；
[0038]
其中，电源模块-1，第二处理器-2，围板-3，连接角板-4，4g工业路由器dtu-g780-5，m433数传电台-6，底板-7，司南导航k728-8。
具体实施方式
[0039]
下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
[0040]
本实用新型公开了一种用于科目二、三驾培的模拟训练系统，能实现机动车驾驶员模拟考试中各个训练项目的自动考核及评分评判，如图1所示，包括：电源模块，前置一体机，后置一体机，与后置一体机连接的通信模块、车辆定位模块和驾驶信息采集模块，与前置一体机连接的触摸显示屏和音频模块。
[0041]
前置一体机中包括采用英特尔j1900处理器的第一处理器，对接收到的数据进行相关处理，接收到的数据包括驾驶员从触摸显示屏输入的触控指令以及后置一体机发送的数据，经相关的分析运算处理后发送给触摸显示屏进行数据显示，并发送给后置一体机通过通信模块输出。
[0042]
如图2所示，后置一体机中包括采用arm架构lpc2378芯片的第二处理器，用作信号采集板，接收通信模块、车辆定位模块、驾驶信息采集模块采集到的数据。第二处理器包括lpc2378芯片u1、电压转换单元、存储单元、串口通信单元、rs232数据传输单元和输入单元，其中，lpc2378芯片分别与电压转换单元、存储单元、rs232数据传输单元、输入单元连接，串口通信单元与rs232数据传输单元连接，第二处理器通过串口通信单元与第一处理器连接，第二处理器通过输入单元与通信模块、车辆定位模块和驾驶信息采集模块连接。
[0043]
lpc2378芯片的电路结构图如图3所示，lpc2378是一款基于arm的微控制器，适用于为了各种目的而需要进行串行通信的应用，其中包含了10/100 ethernet mac、usb 2.0全速接口、4个uart、2路can通道、1个spi接口、2个同步串行端口(ssp)、3个i2c接口、1个i2s接口和 minibus，minibus是8位数据/16位地址并行的总线。
[0044]
如图4所示，电压转换单元包括电压转换芯片一u2、电压转换芯片二u4、电压转换芯片三u3、有源晶振u5、保险丝一f1、电感一l1、二极管一d1、二极管二d2、极性电容二三c23、电容二四c24、极性电容二五c25、电容二六c26、极性电容二七c27、电容二八c28、极性电容二九c29、电阻十五r15，其中电压转换芯片一u2的型号为78m05，内部集成有限流保护、热关断和安全工作保护功能，使其从本质上不会被损坏，78m05应用于三端稳压电路，如果散热片允许，电路能工作持续工作在0.5a电流下；电压转换芯片二u4的型号为ams1117-3.3v，电压转换芯片三u3的型号为ams1117-1.8v，ams1117是正向低压降稳压器，本实用新型中选用固定输出版本，即固定输出电压为3.3v和1.8v；有源晶振u5采用stcf，是由晶体和振荡电路组成的，有源晶振不需要dsp的内部振荡器，信号质量好，比较稳定，而且连接方式相对简单，不需要复杂的配置电路。
[0045]
电压转换芯片一u2的引脚一通过依次串联的二极管一d1、电感一l1和保险丝一f1连接+12v电压，其中，二极管一d1的负极连接电压转换芯片一u2的引脚一，电压转换芯片一u2的引脚一通过极性电容二三c23接地，其中，极性电容二三c23的负极接地，电压转换芯片一u2的引脚二接地，电压转换芯片一u2的引脚三通过电容二四c24接地，电压转换芯片一u2的引脚三输出+5v电压。
[0046]
电压转换芯片二u4的引脚一连接+5v电压，电压转换芯片二u4的引脚一通过极性电容二五c25接地，其中，极性电容二五c25的负极接地，电压转换芯片二u4的引脚二接地，电压转换芯片二u4的引脚三通过电容二六c26接地，电压转换芯片二u4的引脚三输出+3.3v电压。
[0047]
电压转换芯片三u3的引脚一连接+3.3v电压，电压转换芯片三u3的引脚一通过极性电容二七c27接地，其中，极性电容二七c27的负极接地，电压转换芯片三u3的引脚二接地，电压转换芯片三u3的引脚三输出+1.8v电压，电压转换芯片三u3的引脚三通过电容二八c28接地，电压转换芯片三u3的引脚三通过二极管二d2连接有源晶振u5的引脚四，其中，二极管二d2的正极连接电压转换芯片三u3的引脚三，有源晶振u5的引脚四连接+3.3v电压，有源晶振u5的引脚四通过极性电容二九c29接地，其中，极性电容二九c29的负极接地，有源晶振u5的引脚二接地，有源晶振u5的引脚三通过电阻十五r15连接lpc2378芯片u1的引脚三一。
[0048]
如图5所示，存储单元包括存储芯片u6、电阻十二r12、电阻十三r13和电阻十四r14，其中存储芯片u6的型号为fm24cl04-g，fm24cl04是一款4kb的非易失性存储器，它采用先进的铁电处理技术：铁电随机存取存储器或者fram是非易失性的，它执行读和写操作与ram 相似，提供45年的数据保存时间，同时消除了由eeprom和其他非易失性存储器导致的复杂性、开销和系统级别可靠性问题。与串行eeprom不同的是，fm24cl04以总线速度进行写操作，无需延时，数据成功的传输到器件之后，在周期过程中被写入存储器阵列，下个总线周期可以立即开始。因此，fm24cl04非常适合用在需要频繁或快速写操作的非易失性存储器应用中，使系统具有更快的写操作速度和更少的系统开销。
[0049]
存储芯片u6的引脚一、引脚二、引脚三和引脚四接地，存储芯片u6的引脚五连接lpc2378芯片u1的引脚三四，存储芯片u6的引脚五通过电阻十二r12连接存储芯片u6的引脚八，存储芯片u6的引脚六连接lpc2378芯片u1的引脚三五，存储芯片u6的引脚六通过电阻十三r13连接+3.3v电压，存储芯片u6的引脚七连接lpc2378芯片u1的引脚三六，存储芯片u6的引脚七通过电阻十四r14连接存储芯片u6的引脚八。
[0050]
如图7所示，rs232数据传输单元包括232芯片u7、电容二c2、电容三c3、电容六八c68、电容六九c69和电容七十c70，其中，232芯片u7的型号为sp3232een。
[0051]
232芯片u7的引脚一通过电容二c2连接232芯片u7的引脚三，232芯片u7的引脚四通过电容三c3连接232芯片u7的引脚五，232芯片u7的引脚二通过电容六九c69接地，232芯片u7的引脚六通过电容七十c70接地，232芯片u7的引脚十六通过电容六八c68接地，232芯片u7的引脚七连接tx1信号，232芯片u7的引脚八连接rx1信号，232芯片u7的引脚十三连接rx2信号，232芯片u7的引脚十四连接tx2信号，232芯片u7的引脚九连接lpc2378芯片u1的引脚一四一，232芯片u7的引脚十连接lpc2378芯片u1的引脚一四二，232芯片u7的引脚十一连接lpc2378芯片u1的引脚一零六，232芯片u7的引脚十二连接lpc2378芯片u1的引脚一零七。
[0052]
如图6所示，串口通信单元包括串口一j1、串口二j2、三极管一q1、三极管二q2、电阻十六r16、电阻十七r17、电阻十八r18、电阻十九r19和电阻二十r20，其中串口一j1和串口二j2的型号为db9，三极管一q1和三极管二q2为pnp型三极管。
[0053]
串口一j1的引脚五接地，串口一j1的引脚二连接tx1信号，串口一j1的引脚三连接rx1信号，串口一j1的引脚四通过电阻十六r16连接三极管一q1的基极，三极管一q1的集电极接地，三极管一q1的发射极通过电阻十九r19连接数据终端就绪信号px1，串口一j1的引脚七通过电阻十八r18连接三极管二q2的基极，三极管二q2的集电极接地，三极管二q2的发射极通过电阻二十r20连接请求发送信号px，三极管二q2的发射极通过电阻十七r17接地。
[0054]
串口二j2的引脚五接地，串口二j2的引脚二连接tx2信号，串口二j2的引脚三连接
rx2信号。
[0055]
输入单元包括若干光电耦合芯片u8和若干电阻，其中光电耦合芯片u8的型号为tlp291-4gb，tlp291由光电晶体管组成，光学耦合到砷化镓红外发射二极管，tlp291封装在so4封装中，是非常小和薄的耦合器，由于tlp291具有宽工作温度（-55℃至110℃）和高隔离电压（3750vrms），因此它适用于高密度表面安装应用，如小型开关电源和可编程控制器。光电耦合器以光为媒介传输电信号，它对输入、输出电信号有良好的隔离作用，所以，它在各种电路中得到广泛的应用。目前它已成为种类最多、用途最广的光电器件之一。光耦合器一般由三部分组成：光的发射、光的接收及信号放大：输入的电信号驱动发光二极管，使之发出一定波长的光，被光探测器接收而产生光电流，再经过进一步放大后输出，这就完成了电-光-电的转换，从而起到输入、输出、隔离的作用。由于光耦合器输入输出间互相隔离，电信号传输具有单向性等特点，因而具有良好的电绝缘能力和抗干扰能力。
[0056]
每个光电耦合芯片u8的引脚一、引脚三、引脚五和引脚七分别连接+12v电压，每个光电耦合芯片u8的引脚九、引脚十一、引脚十三和引脚十五分别接地，每个光电耦合芯片u8的引脚二、引脚四、引脚六和引脚八分别通过电阻连接通信模块或车辆定位模块或驾驶信息采集模块，每个光电耦合芯片u8的引脚十、引脚十二、引脚十四和引脚十六分别通过电阻连接+3.3v电压，每个光电耦合芯片u8的引脚十、引脚十二、引脚十四和引脚十六分别连接lpc2378芯片u1。
[0057]
在本实用新型的一种实施例中，如图8至图11所示，输入单元中包括10个光电耦合芯片u8，且所有电阻的电阻值均相同，其中：第一个光电耦合芯片u8的引脚二、引脚四、引脚六和引脚八分别通过电阻连接信号in1、in2、in3和in4，第一个光电耦合芯片u8的引脚十、引脚十二、引脚十四和引脚十六分别连接lpc2378芯片u1的引脚六四、引脚六三、引脚五九和引脚五八；
[0058]
第二个光电耦合芯片u8的引脚二、引脚四、引脚六和引脚八分别通过电阻连接信号in5、in6、in7和in8，第二个光电耦合芯片u8的引脚十、引脚十二、引脚十四和引脚十六分别连接lpc2378芯片u1的引脚八十、引脚七八、引脚七五和引脚六八；
[0059]
第三个光电耦合芯片u8的引脚二、引脚四、引脚六和引脚八分别通过电阻连接信号in9、in10、in11和in12，第三个光电耦合芯片u8的引脚十、引脚十二、引脚十四和引脚十六分别连接lpc2378芯片u1的引脚八五、引脚八四、引脚八三和引脚八二；
[0060]
第四个光电耦合芯片u8的引脚二、引脚四、引脚六和引脚八分别通过电阻连接信号in13、in14、in15和in16，第四个光电耦合芯片u8的引脚十、引脚十二、引脚十四和引脚十六分别连接lpc2378芯片u1的引脚八九、引脚八八、引脚八七和引脚八六；
[0061]
第五个光电耦合芯片u8的引脚二、引脚四、引脚六和引脚八分别通过电阻连接信号in17、in18、in19和in20，第五个光电耦合芯片u8的引脚十、引脚十二、引脚十四和引脚十六分别连接lpc2378芯片u1的引脚九三、引脚九二、引脚九一和引脚九十；
[0062]
第六个光电耦合芯片u8的引脚二、引脚四、引脚六和引脚八分别通过电阻连接信号in21、in22、in23和in24，第六个光电耦合芯片u8的引脚十、引脚十二、引脚十四和引脚十六分别连接lpc2378芯片u1的引脚五五、引脚五六、引脚五七和引脚九四；
[0063]
第七个光电耦合芯片u8的引脚二、引脚四、引脚六和引脚八分别通过电阻连接信号in25、in26、in27和in28，第七个光电耦合芯片u8的引脚十、引脚十二、引脚十四和引脚十
六分别连接lpc2378芯片u1的引脚五一、引脚五二、引脚五三和引脚五四；
[0064]
第八个光电耦合芯片u8的引脚二、引脚四、引脚六和引脚八分别通过电阻连接信号in29、in30、in31和in32，第八个光电耦合芯片u8的引脚十、引脚十二、引脚十四和引脚十六分别连接lpc2378芯片u1的引脚四六、引脚四八、引脚四九和引脚五十；
[0065]
第九个光电耦合芯片u8的引脚二、引脚四、引脚六和引脚八分别通过电阻连接信号in33、in34、in35和in36，第九个光电耦合芯片u8的引脚十、引脚十二、引脚十四和引脚十六分别连接lpc2378芯片u1的引脚四二、引脚四三、引脚四四和引脚四五；
[0066]
第十个光电耦合芯片u8的引脚二、引脚四、引脚六和引脚八分别通过电阻连接信号in37、in38、in39和in40，第十个光电耦合芯片u8的引脚十、引脚十二、引脚十四和引脚十六分别连接lpc2378芯片u1的引脚三八、引脚三九、引脚四十和引脚四一；
[0067]
其中，信号in1至信号in40为通信模块、车辆定位模块和驾驶信息采集模块的输出信号。
[0068]
第一处理器和第二处理器均设有若干接口，用于驾驶相关数据的传输。在联网时，第一处理器和第二处理器之间通过以太网接口实现前置一体机和后置一体机的数据连接；在未联网时，第一处理器和第二处理器之间通过两根rs232接口线实现前置一体机和后置一体机的数据连接。第一处理器还可以通过rs232/485接口实现前置一体机内系统软件的更新调试等。
[0069]
通信模块包括4g工业路由器或m433数传电台，采用3g、4g或5g网络传输驾驶车辆的相关数据，包括驾驶员的驾驶操作信息、车辆状态信息、车辆驾驶模拟训练模式信息、车辆定位信息以及触摸显示屏显示信息等；通信模块实时与差分基准站收发差分数据，与车辆定位模块结合对车辆进行定位。通信模块与后置一体机中的第二处理器连接。其中4g工业路由器的型号可以为dtu-g780。
[0070]
车辆定位模块，用于定位车辆的具体的位置信息，车辆的定位使用卫星定位技术和移动通信定位技术之一或其两者组合。其中，卫星定位技术采用rtk差分卫星定位系统，卫星定位系统选用全球定位系统（gps）、格洛纳斯卫星导航系统（glonass）及北斗卫星导航系统（bds）之一或其任意组合。采用卫星定位技术的车辆定位模块包括与后置一体机中的第二处理器数据通信连接的高精度rtk定位导航，高精度rtk定位导航还包括两个安装在车辆顶部的卫星信号接收天线，两个卫星信号接收天线间距大于1米，高精度rtk定位导航可以采用司南导航k728，卫星信号接收天线可以采用四星七频gnss蘑菇头天线。车辆定位模块与后置一体机中的第二处理器连接。
[0071]
驾驶信息采集模块，用于采集驾驶员在驾驶过程中的驾驶操作信息和车辆运行信息，包括与后置一体机中的第二处理器连接的若干传感器：车门开关传感器、安全带传感器、驻车传感器、刹车传感器、转向灯传感器、远/近光灯传感器、雾灯传感器和档位传感器等；采集车辆上的信号包括三组接线端口sa端口、sb端口、sca端口：sa1、左转向灯；sa2、右转向灯；sa3、喇叭；sa4、acc-1；sa5、acc-2； sa6、近光灯；sa7、远光灯；sa8、示宽灯；sa9、雾灯；sb10、雨刮器；sa11、脚刹；sa12、手刹；sa13、门开关；sa15、发动机转速；sa6a、行驶速度；sb1、离合器；sb2、副刹；sb5、安全带；sb6、挡位1；sb7、挡位2；sb8、挡位3；sb9、挡位4；sb10、挡位5；sb11、挡位9；sc1a、三模开关1；sc2a、三模开关2；sc3a、三模开关3；sc4a、绕车开关1；sc5a、绕车开关2；sc4b、绕车开关3；sc5b、绕车开关4。根据驾驶信息采集模块接收到的驾驶
操作信息，可对驾驶员是否有误操作进行判断，同时结合车辆运行信息可实现车辆驾驶考试的评分，例如车辆保险杠上有2-8个按压式开关，用于判断驾驶员驾驶车辆前是否环绕车辆一周检查，当驾驶员检查完某一部件后，按下对应的按压开关，代表该部件没有问题。驾驶信息采集模块中还包括各类传感器和/或电子检测设备，其采集的信息可以用来检测前置一体机和后置一体机等是否正常工作或是否存在功能异常，例如电流传感器、电压传感器等，用来检测是否过流和过压。驾驶信息采集模块与后置一体机中的第二处理器连接。
[0072]
触摸显示屏包括显示屏和触摸屏，用于实现人机交互，具有较高的亮度和透光率，可以实现阳光下可视，方便用户在户外使用。通过触摸屏，驾驶员可以输入触控指令，在进行车辆驾驶模拟训练时还可以进行详细模式、精简模式以及无声模式的选择；通过显示屏，可以用视频显示的方式实时指导驾驶员如何驾驶车辆，并可实时显示车辆异常信息、车辆运行轨迹、驾考分数等信息供驾驶员参考。触摸显示屏与前置一体机中的第一处理器连接，触摸显示屏的型号可以为tcp-1010-j1900。
[0073]
前置一体机上还集成有音频模块，用于播报语音数据。语音数据主要包括：指导驾驶员如何驾驶车辆的语音播报指令、车辆驾培时各训练模式的语音播报指令、驾培时车辆行驶发生异常或者驾驶员驾驶操作失误时的报警信息以及车辆模拟驾考时的语音播报指令。例如当驾驶员驾驶车辆驶出规定场地时，语音播报会发出报警信息，告知驾驶员车辆已出安全驾驶区域；当驾驶员误将油门当刹车踩时，会及时发出报警信息，告知驾驶员车辆正在加速，请减速行驶。音频模块可以是扬声器。音频模块与前置一体机中的第一处理器连接。
[0074]
本实用新型还包括与车辆的内部电源连接的电源模块，置于车辆后备箱内，与前置一体机、后置一体机、通信模块、车辆定位模块、驾驶信息采集模块、车辆状态采集模块、触摸显示屏和音频模块连接，对其进行供电。电源模块可以采用wtg501-18双路隔离电源。
[0075]
本实用新型的使用方法如下：
[0076]
在车辆模拟驾培时，检查车辆无误后，驾驶员通过触摸显示屏进行详细模式、精简模式和无声模式这三种模式的选择；选择完成后，通过视频显示或语音播报的方式实时指导驾驶员如何驾驶车辆，或者语音播报该模式下的训练指令；模拟驾培过程中，通信模块、车辆定位模块和驾驶信息采集模块实时采集驾驶信息和车辆信息，经后置一体机发送给前置一体机处理后，判断驾驶员是否误操作，在触摸显示屏上显示车辆异常信息、车辆运行轨迹等信息供驾驶员参考，且在车辆行驶发生异常或者驾驶员驾驶操作失误时发出语音报警信息；
[0077]
在车辆模拟驾考时，检查车辆无误后，语音播报考试指令；模拟驾考过程中，通信模块、车辆定位模块和驾驶信息采集模块实时采集驾驶信息和车辆信息，经后置一体机发送给前置一体机处理后，判断驾驶员是否误操作，在触摸显示屏上显示车辆异常信息、车辆运行轨迹、驾考分数等信息供驾驶员参考。
[0078]
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。