投影设备及其自动调整投影方法与流程

1.本发明关于一种显示设备，且特别是关于一种具有自动调整功能的投影设备及其自动调整投影方法。


背景技术：

2.传统的投影设备(投影机)在投影过程中，若投影面上对应于投影范围的区域有非平整或具有障碍物的情况，则只能借由使用者搬移投影设备或是手动调整投影设备的位置的方式来使投影设备可正常投影。并且，传统的投影设备即使可借由摄影机来拍摄投影面，以判断投影面上对应于投影范围的区域是否有非平整或具有障碍物的情况，但是由于传统的投影设备是借由分析二维影像的方式来判断非平整区域或障碍物的位置，因此当非平整区域或障碍物与投影平面具有段差(高低差)时，则传统的投影设备将无法有效判断。
3.本“背景技术”段落只是用来帮助了解本

技术实现要素：
，因此在“背景技术”段落所公开的内容可能包含一些没有构成本领域技术人员所知道的现有技术。在“背景技术”段落所公开的内容，不代表该内容或者本发明一个或多个实施例所要解决的问题，在本发明申请前已被本领域技术人员所知晓或认知。
发明内容
4.本发明提供一种具有自动调整功能的投影设备及其自动调整投影方法，可具有精确的自动调整投影的效果。
5.本发明的其他目的和优点可以从本发明所公开的技术特征中得到进一步的了解。
6.为达到上述之一或部分或全部目的或是其他目的，本发明的具有自动调整功能的投影设备包括控制装置、投影装置以及测距装置。投影装置耦接控制装置。测距装置耦接控制装置。控制装置操作测距装置于投影装置的投影范围内且在投影面上进行多点测距。控制装置依据测距装置提供的多个侦测点的多个第一距离值来判断投影范围的位置是否用于进行投影，以调整投影范围。
7.为达到上述之一或部分或全部目的或是其他目的，本发明的投影设备的自动调整投影方法包括以下步骤：操作测距装置于投影装置的投影范围内且在投影面上进行多点测距；以及依据测距装置提供的多个侦测点的多个第一距离值来判断投影范围的位置是否用于进行投影，以调整投影范围。
8.基于上述，本发明的具有自动调整功能的投影设备及其自动调整投影方法，可借由多点飞时测距的方式来有效地感测对应于投影范围的投影面是否平整而用于投影，并且还可自动地调整投影范围。
9.为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图作详细说明如下。
附图说明
10.图1是本发明的一实施例的投影设备的架构示意图。
11.图2是本发明的一实施例的自动调整投影方法的流程图。
12.图3是本发明的一实施例的位移影像范围的示意图。
13.图4是本发明的一实施例的多点测距的示意图。
14.图5是本发明的另一实施例的位移影像范围的示意图。
15.图6是本发明的一实施例的缩小影像范围的示意图。
16.图7是本发明的另一实施例的自动调整投影方法的流程图。
17.附图标记列表
18.100:投影设备
19.110:控制装置
20.120:储存装置
21.130:投影装置
22.131:投影光源
23.132:投影光机
24.133:光学系统
25.140:测距装置
26.141:侦测光源
27.142:飞时测距侦测器
28.201、202、501、502、503:投影范围
29.300、500:障碍物
30.p_1～p_n、pa_1～pa_m:侦测点
31.d1、d2:方向
32.s1:投影面
33.s210～s220、s701～s711:步骤。
具体实施方式
34.有关本发明的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图的一优选实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的方向用语，例如：上、下、左、右、前或后等，仅是参考附图的方向。因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本发明。
35.为了使本发明的内容可以被更容易明了，以下特举实施例做为本发明确实能够据以实施的范例。另外，凡可能之处，在附图及实施方式中使用相同标号的元件/构件/步骤，系代表相同或类似部件。
36.图1是本发明的一实施例的投影设备的架构示意图。图2是本发明的一实施例的自动调整投影方法的流程图。参考图1，投影设备100包括控制装置110、储存装置120、投影装置130以及测距装置140。控制装置110耦接(电连接)储存装置120、投影装置130以及测距装置140。参考图1以及图2，投影设备100可执行以下步骤s210及步骤s220来进行自动调整投影范围。在步骤s210，控制装置110可操作测距装置140于投影装置130的投影范围内且在投
影面s1上进行多点测距。在步骤s220，控制装置110可依据测距装置提供的多个侦测点的多个距离值来判断投影范围的位置是否用于进行投影，以调整投影范围。因此，本实施例的投影设备100以及自动调整投影方法可实现投影画面的自动调整功能。
37.在本实施例中，控制装置110可包括相关投影控制功能以及资料运算功能的中央处理单元(central processing unit,cpu)，或是其他可编程的一般用途或特殊用途的微处理器(microprocessor)、数字信号处理器(digital signal processor,dsp)、影像处理器(image processing unit,ipu)、图形处理器(graphics processing unit,gpu)、可编程控制器、特殊应用集成电路(application specific integrated circuits,asic)、可编程逻辑装置(programmable logic device,pld)、其他类似控制装置或这些装置的结合。在本实施例中，储存装置120可为存储器(memory)，例如是可移动随机存取存储器(random access memory，ram)、只读存储器(read-only memory，rom)、快闪存储器(flash memory)或类似元件或上述元件的组合。可用于储存相关投影影像资料、投影控制程式及测距运算程式等，以供控制装置110存取并执行。
38.在本实施例中，投影装置130包括投影光源131、投影光机(optical engine)132以及光学系统133。投影光源131可包括放电灯泡、发光二极管(light emitting diode)或者激光光源(laser light source)等发光单元。投影光机132可包括反射式空间光调制器(modulation)或透射式空间光调制器。反射式空间光调制器可例如包含反射式硅基液晶(liquid crystal on silicon，lcos)或数字微镜元件(digital micro-mirror device,dmd)。透射式空间光调制器可例如包含透光液晶面板(transparent liquid crystal panel)。光学系统133可包括多个镜片，并且多个镜片可设置于投影光束的光路径上。在本实施例中，控制装置110可控制投影光源131以及投影光机132借由光学系统133投射投影画面于投影面s1上，并且可控制投影画面的位置及范围。
39.在本实施例中，测距装置140包括侦测光源141以及飞时测距(time-of-flight,tof)侦测器142。侦测光源141可为激光光源。控制装置110可控制侦测光源141于投影面s1上对应于投影画面的位置以同时或非同时的方式发射多个侦测光束，形成多个侦测点。。举例而言，控制装置110可控制侦测光源141同时发射多个侦测光束于投影面s1上，形成多个侦测点。此外，控制装置110可控制侦测光源141以时序扫描(非同时)的方式发射多个侦测光束于投影面s1上，形成多个侦测点。控制装置110可控制飞时测距侦测器142以同时或非同时的方式接收对应于所述多个侦测光束的多个反射光束，并且计算所述多个侦测点的多个距离值，以实现多点测距功能。飞时测距侦测器142可进行直接飞时测距(direct time-of-flight,d-tof)侦测或间接飞时测距(indirect time-of-flight,i-tof)侦测，且本发明并不加以限制。
40.图3是本发明的一实施例的位移影像范围的示意图。图4是本发明的一实施例的多点测距的示意图。参考图1及图3，举例而言，投影面s1例如是墙壁或投影屏幕。投影面s1与投影设备100之间具有障碍物300。在其他实施例中，障碍物300例如是投影面s1上的凸起物体或凹陷区域。投影面s1例如为平行于分别由方向d1及方向d2延伸所形成的平面。如图3所示，投影设备100朝向投影面s1投射投影画面。投影设备100原先的投影范围201涵盖障碍物300。如此一来，由于投影范围201所涵盖的投影面s1的区域为非平整状态，因此投影设备100的投影装置130无法于投影范围201进行有效的投影。对此，若投影装置130朝相反于方
向d1的方向将投影范围201位移至投影范围202的位置，使得投影装置130可于位移后的投影范围202进行有效的投影。并且，关于投影范围202的位移及判断方式将由以下图4实施例来说明。
41.参考图1及图4，在本实施例中，控制装置110可操作侦测光源141朝投影面s1的投影范围201投射多个侦测光束，形成多个侦测点p_1～p_n，其中n为正整数。接着，控制装置110可操作飞时测距侦测器142接收对应于这些侦测光束的多个反射光束，以计算侦测点p_1～p_n所对应的多个第一距离值。在本实施例中，控制装置110可判断这些第一距离值是否具有超过预设比例的部分视为异常距离值，以调整投影装置130投射的投影范围201。换言之，控制装置110可借由这些第一距离值来自动地判断投影范围201中是否具有一个或多个障碍物的加总面积是否超过预设比例，而会明显影响投影画面的形变，以进行投影范围201的调整。如图4所示，若控制装置110判断侦测点pa_1～pa_m为异常距离值，则控制装置110可判断对应于侦测点pa_1～pa_m的投影面s1为非平整状态(凸起或凹陷)或存在障碍物的情况。侦测点pa_1～pa_m的位置可例如对应于如图3的障碍物300的位置。
42.值得注意的是，在本实施例中，多个侦测点p_1～p_n对应的多个第一距离值可包括属于正常距离值的第一部分以及属于异常距离值的第二部分，并且第二部分的这些第一距离值分别高于第一部分的这些第一距离值加上第一预设值或分别低于第一部分的这些第一距离值减去第二预设值。换言之，本实施例所述的异常距离值可以是指大于或小于正常距离值，且差异超过第一预设值或第二预设值，其中第一预设值及第二预设值为距离容许值。举例来说，正常距离值可例如是预设的3米，而距离容许值可为3.1米至2.9米之间(即第一预设值与第二预设值为0.1米)。距离值大于3.1米或小于2.9米将会被控制装置110判断为异常值。本发明并不限制距离值以及预设值的数值。
43.接着，在本实施例中，控制装置110可将投影范围201朝向相反于投影中心到投影范围201中具有为异常距离值的第二部分的区域中心的方向来位移，其中投影中心例如为投影范围201的侦测点p_1～p_n的几何中心，第二部分的区域中心例如为pa_1～pa_m的几何中心，但本发明不以此为限制。如图4所示，投影装置130可朝向相反于方向d1的方向将投影范围201位移至投影范围202的位置。在本实施例中，控制装置110可将位移后的投影范围202的范围边界位移至对应于侦测点为相邻于对应于异常距离值的侦测点pa_1～pa_m的一部分的位置。或者，如图4所示的投影范围202的位移结果，控制装置110可将位移后的投影范围202的范围边界与具有异常距离值的侦测点pa_1～pa_m之间形成预设间隔，以避免位移后的投影范围202的范围边界仍贴齐障碍物300，使得位移后的投影范围202具有平整的投影画面，好让观看者能观看到平整的投影画面。此外，预设间隔定义为在d方向上多个画素的距离，多个画素的距离可依据实际投影装备的设定而定，但本发明不加以限制。
44.并且，当投影装置130调整结束后，控制装置110可操作测距装置140于位移后的投影范围202再次进行多点测距来判断位移后的投影范围202的位置是否用于进行投影，以继续位移投影范围202。然而，当位移后的投影范围202已为最大移动距离的调整结果，且控制装置110判断位移后的投影范围202的多个第二距离值具有超过预设比例的部分为异常距离值时，控制装置110可缩小(zoom in)投影范围202，将由以下图5以及图6实施例来说明。
45.另外，在本发明的一些实施例中，若投影范围201中具有对应于侦测点的距离值为异常距离值的部分为多个区域，则控制装置110可将投影范围201朝向远离于所述多个区域
的方向来位移。举例而言，在投影设备100与投影面s1之间具有多个障碍物。或者，在本发明的另一些实施例中，控制装置110可各别地对所述多个区域依序且独立地进行如上述图4实施例所述的投影范围的位移操作。
46.图5是本发明的另一实施例的位移影像范围的示意图。图6是本发明的一实施例的缩小影像范围的示意图。参考图1及图5，再举例而言，控制装置110操作测距装置140将投影范围501位移至投影范围502后，若位移后的投影范围502仍涵盖障碍物500，并且控制装置110进行如上述实施例所述的距离侦测后，仍判断位移后的投影范围502的位置还是不用于进行投影，则控制装置110再次位移投影范围202。
47.参考图1及图6，在本实施例中，当位移后的投影范围502已为最大移动距离的调整结果，且控制装置110判断位移后的投影范围502的多个第二距离值具有超过预设比例的部分为异常距离值时，控制装置110可缩小位移后的投影范围502。如图6所示，控制装置110可将范围缩小后的投影范围503的范围边界后，使得投影范围503的范围边界与对应于异常距离值的侦测点之间(代表障碍物500)具有预设间隔，以避免范围缩小后的投影范围503的范围边界仍贴齐障碍物500，使得缩小后的投影范围503具有平整的投影画面，好让观看者能观看到平整的投影画面。对此，关于投影范围502的缩小方式可由上述图4所述依据侦测点的侦测结果的投影范围202的位移方式来类推之，因此不多加赘述。
48.此外，当投影装置130调整结束后，控制装置110可操作测距装置140于范围缩小后的投影范围503进行多点测距来判断范围缩小后的投影范围503的位置是否用于进行投影，以继续调整投影范围503。然而，当范围缩小后的投影范围503已为极限缩小范围的调整结果，且控制装置110判断范围缩小后的投影范围503的多个第三距离值具有超过预设比例的部分为异常距离值时，控制装置110输出警示信息。换言之，当投影范围位移且范围缩小后，控制装置110判断投影装置130投射的投影画面借由位移且范围缩小后仍无法有效避免投射于障碍物上，则控制装置110可输出警示信息，借由投影设备100的投影装置130投射警示影像，来提醒使用者移动投影设备100的摆放位置或提示使用者移除障碍物。
49.另外，在本发明的一些实施例中，若位移后的投影范围502中具有对应于侦测点的距离值为异常距离值的部分为多个区域，则控制装置110可依据距离位移后的投影范围502的范围中心最近的具有距离值为异常距离值的侦测点来进行如上述图6实施例所述的投影范围的范围缩小操作。
50.值得注意的是，在本发明的另一些实施例中，控制装置110也可先进行如上述图6实施例所述的投影范围的范围缩小操作，再接着进行如上述图4实施例所述的投影范围的位移操作。或者，控制装置110可仅进行投影范围的范围缩小操作或投影范围的位移操作，本发明不加以限制。
51.图7是本发明的另一实施例的自动调整投影方法的流程图。参考图1及图7，投影设备100可执行以下步骤s701～s711来进行自动调整。在步骤s701，控制装置110可操作测距装置140进行多点测距。在步骤s702，借由飞时测距侦测器142控制装置110可取得多个测距点的多个第一距离值。在步骤s703，控制装置110可判断多个第一距离值是否具有超过预设比例的部分为异常距离值，其中预设比例可以预设为投影范围201的1～2％，此数值不加以限制。值得一提的是，控制装置110可先决定正常距离值，正常距离值可为使用者设定的预设距离值，在其他实施例中，可由控制装置110设定。若否，则控制装置110执行步骤s711。在
步骤s711，控制装置110可操作投影装置130以于投影面s1上的投影范围内投射投影画面，或者控制装置110可操作投影装置130以于投影面s1上的投影范围内，以显示投影设定选单(on-screen display,osd)，并显示当前投影范围。如此一来，使用者可借由操作投影设定选单来确认是否需要自动调整或未调整的当前投影范围是否适当。控制装置110可依据投影设定选单的选择调整结果来决定是否于调整后的投影范围进行后续投射投影画面。若是，则控制装置110执行步骤s704。在步骤s704，控制装置110可操作投影装置130，以位移投影范围，并再次进行多点测距，以取得多个第二测距点的多个第二距离值。
52.在步骤s705，控制装置110可判断多个第二距离值是否具有超过预设比例的部分为异常距离值。若否，则表示前一次的投影范围的位移操作成功，则控制装置110执行步骤s711。若是，则表示当前投影范围仍不适合用于投影，因此控制装置110可执行步骤s706。在步骤s706，判断投影范围位移距离是否达到最大位移距离，若否，则重新执行步骤s704及步骤s705，直到投影范围的位移达最大可调整程度。若是，则表示投影范围的位移已到达极限无法再位移。接着，在步骤s707，控制装置110可缩小投影范围，并再次进行多点测距，以取得多个第三测距点的多个第三距离值。在步骤s708，控制装置110可判断多个第三距离值是否具有超过预设比例的部分为异常距离值。若否，则表示前一次的投影范围的位移操作成功，则控制装置110执行步骤s711。若是，则表示当前投影范围仍不适合用于投影，因此控制装置110可执行步骤s709。在步骤s709，判断投影范围的缩小是否达到达极而无法再缩小，若否，则重新执行步骤s707及步骤s708，直到投影范围的范围调整达最大可缩小程度。在步骤s710，控制装置110可操作投影装置130以于投影面s1上的投影范围内投射，以显示投影设定选单，并显示无法调整警示信息。因此，本实施例的自动调整投影方法可提供有效的投影范围的自动调整效果。
53.然而，关于本实施例所述的投影范围的相关调整手段以及技术特征，可参照上述图1至图6实施例的说明，而可获致足够的教示、建议以及实施说明，因此在此不多加赘述。
54.综上所述，本发明的具有自动调整功能的投影设备及其自动调整投影方法，可借由多点飞时测距的方式来有效地感测对应于投影范围的投影面是否平整。本发明的具有自动调整功能的投影设备及其自动调整投影方法，可借由位移投影范围及/或缩小投影范围的方式来自动地避开投影面上的障碍物或非平整区域，以使投影装置可于调整后的投影范围中进行有效的投影操作。
55.以上所述，仅为本发明的优选实施例而已，不能以此限定本发明实施的范围，即凡是依照本发明权利要求书及说明书内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本发明专利涵盖的范围内。另外本发明的任一实施例或权利要求不须达到本发明所公开的全部目的或优点或特点。此外，说明书摘要和发明名称仅是用来辅助专利文件检索，并非用来限制本发明的权利范围。