1.一种新型plc及组态软件教学培训装置，其特征在于：包括平台(1)，所述平台(1)上设有功能壳(2)和控制组件(4)，所述功能壳(2)外端固定连接有电机一(5)，所述功能壳(2)内部设有凹槽一(201)，所述凹槽一(201)内部设有承载板(7)和动力组件，所述电机一(5)与所述动力组件连接，所述动力组件与所述凹槽一(201)底端滑动设置的若干滑动块一(3)连接，所述若干滑动块一(3)与固定板一(8)连接，所述固定板一(8)内部滑动设有与气缸一(10)连接的滑动块二(9)，所述滑动块二(9)上设有功能组件，所述电机一(5)、气缸一(10)、动力组件和功能组件与所述控制组件(4)连接，所述控制组件(4)为可编程控制组件。
2.根据权利要求1所述的一种新型plc及组态软件教学培训装置，其特征在于：所述动力组件包括所述凹槽一(201)内部转动设置的若干螺纹杆一(6)，所述若干螺纹杆一(6)的数量为两个，两个所述螺纹杆一(6)前后对称设置在所述凹槽一(201)的左右两侧端之间，所述螺纹杆一(6)的右侧固定连接有皮带轮(501)，前后两侧的所述皮带轮(501)之间连接有皮带(502)，前侧的所述螺纹杆一(6)与所述电机一(5)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种新型plc及组态软件教学培训装置，其特征在于：所述若干滑动块一(3)的数量为两个，两个所述滑动块一(3)分别与前后两侧的所述螺纹杆一(6)螺纹连接，所述滑动块一(3)的上端设有凹槽二(301)，前后两侧的所述凹槽二(301)与所述固定板一(8)的前后两侧对应连接，所述固定板一(8)的前端固定设有气缸一(10)，所述固定板一(8)的中部上下贯通设有活动腔(801)，所述活动腔(801)的左右两侧端之间滑动设有所述滑动块二(9)，所述气缸一(10)的伸缩端贯穿所述固定板一(8)的前端与所述滑动块二(9)固定连接，所述气缸一(10)与所述控制组件(4)连接。
4.根据权利要求1所述的一种新型plc及组态软件教学培训装置，其特征在于：所述控制组件(4)采用工控pc配合组态软件上位机plc的方式进行控制，所述控制组件(4)包括上位机、下位机以及plc控制电路，所述上位机配有mcgs6.5版本的组态软件和西门子plc编程软件v4.0step7，下位机采用西门子s7-200plc，mcgs组态软件通过rs232c接口与下位机之间进行通信，并监控下位机的i/o接口的状态，以变量值的形式传输到计算机上，供上位机使用及处理。
5.根据权利要求1所述的一种新型plc及组态软件教学培训装置，其特征在于：所述功能组件包括固定设置在所述滑动块二(9)上端的气缸二(12)，所述气缸二(12)的伸缩端贯穿所述滑动块二(9)的下端固定连接有固定壳(11)，所述固定壳(11)内部设有第一空腔(1101)，所述第一空腔(1101)内部设有转动组件，所述固定壳(11)的下端设有夹紧组件，所述转动组件和夹紧组件连接；
所述转动组件包括电机二(13)，所述电机二(13)通过电机轴一(1301)固定连接有转盘一(15)，所述转盘一(15)的下端偏心转动连接有弧块(16)和固定轴一(17)，所述弧块(16)与槽轮(18)配合，所述固定轴一(17)与所述槽轮(18)的槽口配合，所述槽轮(18)的下端固定连接有固定轴二(19)，所述固定轴二(19)贯穿所述固定壳(11)的下端固定连接有安装壳(14)。
6.根据权利要求5所述的一种新型plc及组态软件教学培训装置，其特征在于：所述夹紧组件包括：
安装壳(14)，所述安装壳(14)下端设有凹槽三(1401)，所述凹槽三(1401)的上端固定设有双头电机(20)，所述双头电机(20)的左右两侧对称连接有螺纹杆二(21)，左右两侧的所述螺纹杆二(21)的旋向相反，所述螺纹杆二(21)与所述凹槽三(1401)的侧端转动连接，所述螺纹杆二(21)与连接块一(22)螺纹连接；
夹紧壳(23)，所述夹紧壳(23)与所述连接块一(22)下端固定连接，所述夹紧壳(23)内部设有第二空腔(2301)，所述夹紧壳(23)的右侧设有凹槽四(2302)，所述凹槽四(2302)的前后两端对称设有螺纹孔一(2303)；
电机三(25)，所述电机三(25)固定设置在所述第二空腔(2301)的左端，所述电机三(25)通过电机轴二(2501)固定连接有锥齿轮一(2502)，所述锥齿轮一(2502)的前后两侧对称啮合有锥齿轮二(2601)，所述锥齿轮二(2601)与转动轴一(26)靠近所述锥齿轮一(2502)的一端固定连接，所述转动轴一(26)远离所述锥齿轮一(2502)的一端分别与所述第二空腔(2301)中与其对应的前后两端中的一端转动连接；
锥齿轮三(2602)，所述锥齿轮三(2602)固定设置在所述转动轴一(26)的中部，所述锥齿轮三(2602)与锥齿轮四(2701)啮合，所述锥齿轮四(2701)固定设置在所述转动轴二(27)的左端，所述转动轴二(27)的右端固定设有锥齿轮五(2702)，所述转动轴二(27)的中部转动连接有支撑块(28)，所述支撑块(28)与所述第二空腔(2301)中与其对应的前后两端中的一端固定连接；
安装块(24)，所述安装块(24)固定设置在所述凹槽四(2302)内部，所述安装块(24)的上下两端与右端均为开口结构，所述安装块(24)的前后两端对称设有螺纹孔二(2401)，所述螺纹孔二(2401)与所述螺纹孔一(2303)对应设置，所述安装块(24)的左端固定设有弹簧一(35)，所述弹簧一(35)固定连接有夹持板二(34)；
锥齿轮六(36)，所述锥齿轮六(36)与所述锥齿轮五(2702)啮合，所述锥齿轮六(36)固定设置在蜗杆(29)的上端，所述蜗杆(29)转动设置咋说是第二空腔(2301)的上下两端之间，所述蜗杆(29)与涡轮(30)啮合，所述涡轮(30)中部上下贯通设有螺纹孔三(3001)，所述螺纹孔三(3001)与螺纹杆三(31)螺纹连接，所述螺纹杆三(31)与所述螺纹孔二(2401)和螺纹孔一(2303)螺纹连接进入安装块(24)内部固定连接有夹持板一(33)，所述螺纹杆三(31)远离所述夹持板一(33)的一端固定连接有限位板(32)。
7.根据权利要求1所述的一种新型plc及组态软件教学培训装置，其特征在于：所述平台(1)的下端周向均布设有若干移动缓冲装置，所述移动缓冲装置包括：
连接座(70)，所述连接座(70)的上端与所述平台(1)的下端固定连接，所述连接座(70)下端的左右两侧对称设有固定板二(71)，左右两侧的所述固定板二(71)之间设有固定轴三(73)，所述固定轴三(73)的中部滑动套设有滑块(72)，所述滑块(72)的左右两端对称设有弹簧三(74)，所述弹簧三(74)套设在所述固定轴三(73)上且与所述固定板二(71)固定连接；
底座(78)，所述底座(78)的上端左右两侧对称设有凹槽五(7801)，所述底座(78)的下端左右两侧对称设有滑口(7802)，所述滑口(7802)与所述凹槽五(7801)连通，所述底座(78)的下端中部转动设有万向轮(80)；
两个电动伸缩杆三(77)，所述两个电动伸缩杆三(77)的固定端分别固定设置在所述凹槽五(7801)的内部，所述电动伸缩杆三(77)的活动端穿过所述滑口(7802)固定连接有支撑板(79)，所述电动伸缩杆三(77)的固定端与所述固定板二(71)之间固定设有弹簧四(75)，所述电动伸缩杆三(77)的固定端靠近所述滑块(72)的一侧滑动连接有支铰杆五(76)，所述支铰杆五(76)与所述滑块(72)转动连接。
8.根据权利要求1所述的一种新型plc及组态软件教学培训装置，其特征在于：还包括上料装置，所述上料装置转动设置在安装槽(101)内部，所述安装槽(101)设置在所述平台(1)的上端在所述功能壳(2)的一侧，所述上料装置包括：
动力壳(37)，所述动力壳(37)转动设置在所述安装槽(101)内部，所述动力壳(37)内部设有第三空腔(3701)，所述第三空腔(3701)下端与电动伸缩杆一(38)的固定端固定连接，所述电动伸缩杆一(38)的伸缩端固定连接有锥齿轮七(39)，所述第三空腔(3701)的上端左侧固定设有滑动座(47)；
电机四(40)，所述电机四(40)的上端与所述滑动座(47)滑动连接，所述电机四(40)的左端与电动伸缩杆二(81)的伸缩端固定连接，所述电动伸缩杆二(81)的固定端与所述第三空腔(3701)的左端固定连接，所述电机四(40)的输出端固定连接有电机轴三(41)，所述电机轴三(41)上从左到右依次设有锥齿轮八(42)、锥齿轮九(43)和锥齿轮十(44)，所述电机轴三(41)的中部转动设有连接块三(46)，所述电机轴三(41)的右侧转动设有连接块二(45)，所述连接块三(46)和连接块二(45)分别固定设置在所述第三空腔(3701)上端的中部和右侧；
支撑杆(63)，所述支撑杆(63)固定设置在所述动力壳(37)上端的左侧，所述支撑杆(63)上端转动设有导向杆(60)，所述导向杆(60)的左侧设有导向孔(6001)，所述导向杆(60)的右端固定连接有扇形齿轮(61)，所述扇形齿轮(61)与齿条(62)啮合，所述齿条(62)下端固定连接有螺纹套(64)，所述螺纹套(64)的下端螺纹连接有螺纹杆四(65)，所述螺纹杆四(65)贯穿所述动力壳(37)的上端左侧进入所述第三空腔(3701)内部与锥齿轮十一(66)固定连接；
支撑套(67)，所述支撑套(67)固定设置在所述动力壳(37)的上端中部，所述支撑套(67)上端设有凹槽六(6701)，所述支撑套(67)的左端与所述螺纹套(64)滑动连接，所述凹槽六(6701)的内部固定设有弹簧二(68)，所述弹簧二(68)的上端固定连接有伸缩杆(57)，所述伸缩杆(57)与所述凹槽六(6701)滑动连接，所述伸缩杆(57)的上端设有连接块四(56)，所述连接块四(56)与支铰杆一(58)固定连接，所述支铰杆一(58)与支铰杆二(59)转动连接，所述支铰杆二(59)穿过所述导向孔(6001)与上料板(69)固定连接；
连接杆(54)，所述连接杆(54)固定设置在所述支撑套(67)的右端，所述连接杆(54)通过轴转动连接有锥齿轮十二(51)，所述锥齿轮十二(51)与锥齿轮十四(50)啮合，所述锥齿轮十四(50)与转动轴三(49)固定连接，所述转动轴三(49)下端贯穿所述动力壳(37)的上端右侧进入所述第三空腔(3701)内部与锥齿轮十三(48)固定连接；
转盘二(52)，所述转盘二(52)通过轴与所述锥齿轮十二(51)固定连接，所述转盘二(52)与支铰杆三(53)偏心转动连接，所述支铰杆三(53)与支铰杆四(55)转动连接，所述支铰杆四(55)与所述支铰杆一(58)转动连接。
9.根据权利要求2所述的一种新型plc及组态软件教学培训装置，其特征在于：在滑动块一(3)按预设行进速度行进时所述电机一(5)的负载功率为：
其中，p为滑动块一(3)在按预设行进速度行进时所述电机一(5)的负载功率，b为滑动块一(3)与其上设置的结构组件的总质量，s1为螺纹杆一(6)的螺纹外径，s2为螺纹杆一(6)的螺纹内径，v为滑动块一(3)的预设行进速度，h为螺纹杆一(6)的螺距，γ为皮带(502)与皮带轮(501)之间的传送效率，r为皮带轮(501)的半径，l为皮带(502)的长度，c单位长度皮带(502)的质量，g为重力加速度，取值为9.8m/s2；
根据计算出的滑动块一(3)按预设行进速度行进时电机一(5)的负载功率来选取合适容量的电机作为电机一(5)使用。
10.根据权利要求6所述的一种新型plc及组态软件教学培训装置，其特征在于：还包括:
试验物品，所述试验物品设置在所述承载板(7)上，用于教学培训装置过程中夹紧组件的夹取；
称重传感器：所述称重传感器设在所述承载板(7)上，用于检测放置在承载板(7)上的试验物品的质量；
力传感器：所述力传感器固定设置在所述夹持板一(33)的夹持面，用于检测夹持板一(33)夹持试验物品时受到的挤压力；
距离传感器：所述距离传感固定设置在所述夹持板二(34)远离夹持面的一端，用于检测所述夹持板二(34)远离夹持面的一端到安装块(24)左端的距离；
继电器：所述继电器与所述电机三(25)连接，用于控制所述电机三(25)的启停；
控制器：所述控制器与所述力传感器和距离传感器电性连接；
所述控制器基于所述力传感器和距离传感器工作，包括以下步骤：
步骤1、控制器根据距离传感器检测出的远离夹持面的一端到安装块(24)左端的距离和公式(1)计算出夹持板二(34)对试验物品的固位力；
其中，f为夹持板二(34)对试验物品的固位力，l为弹簧一(35)的初始长度，x为距离传感器的检测值，μ1为夹持板二(34)与试验物品之间的摩擦系数，x为弹簧一(35)的有效圈数，n为弹簧一(35)的许用应力，k为弹簧一(35)的旋绕比；
步骤2、控制器根据步骤1计算出的夹持板二(34)对试验物品的固位力、称重传感器检测出的放置在承载板(7)上的试验物品的质量，力传感器检测出的夹持板一(33)夹持试验物品时受到的挤压力和公式(2)计算出夹持板一(33)夹取试验物品时发生的变形值，控制器比较计算出的夹持板一(33)夹取试验物品时发生的变形值和预设变形值，若计算出的夹持板一(33)夹取试验物品时发生的变形值大于预设变形值，控制器控制继电器使得电机三(25)停止工作；
其中，w为夹持板一(33)夹取试验物品时发生的变形值，f1为力传感器的检测值，δ为夹持板一的安全系数，σ1为夹持板一(33)的泊松比，σ2为试验物品的泊松比，t1为夹持板一(33)的剪切模量，t2为试验物品的剪切模量，m为称重传感器的检测值，g为重力加速度，取值为9.8m/s2；g1为夹持板一(33)的弹性模量；g2为试验物品的弹性模量；μ2为夹持板一(33)与试验物品之间的摩擦系数，a为夹持板一(33)与试验物品的接触面积。