悬置式飞机模拟器的制作方法

1.本实用新型涉及一种悬置式飞机模拟器。


背景技术：

2.飞机模拟器，实际是从来模拟飞机飞行的机器，能够复现飞机以及空中的环境并能够进行操作的模拟装置，用来模拟飞机飞行且结构比较复杂功能比较齐全的装置，而目前的飞机模拟器只能单纯的对画面进行模拟，很多实际的飞行环境和飞行状态是无法进行模拟的，导致其真实性较差，很能与真实的飞机飞行状态进行对比，导致无法给予驾驶者最大限度的仿真体验。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种悬置式飞机模拟器，以解决现有技术中的飞模拟器模拟飞机的飞行状态真实性差的问题。
4.本实用新型的悬置式飞机模拟器技术方案是这样实现的：
5.悬置式飞机模拟器包括悬吊在顶梁下方的载架、悬吊在载架下方的模拟仓，载架的底侧布置有沿左右方向延伸的丝杆螺母机构，所述丝杆螺母机构有两个，两个丝杆螺母机构的丝杆沿前后方向间隔并排布置，所述丝杆螺母机构上设有两个螺母座，各个螺母座上均连接有向下悬伸的驱动缸，驱动缸的底部连接至所述模拟仓，各个驱动缸的上下两端均设有球铰结构，所述驱动缸连接有液路系统；所述载架上设有减速机构，减速机构具有分别与两个丝杆螺母机构传动配合以带动两个丝杆螺母机构动作的两个输出端，减速机构配置有步进电机。
6.进一步的，所述模拟仓的上侧面的前后两侧均布置有用于连接对应侧的驱动缸的安装平面，左右方向上同一排的液压缸之间的朝向具有设定锐角。
7.进一步的，所述减速机构中配置有用于带动两个丝杆螺母机构同步和异步动作的差速器。
8.进一步的，所述模拟仓的底部设置有振动器，所述载架上设有用于驱动振动器的驱动电机。
9.采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果为：相比于现有技术，本实用新型所涉及的悬置式飞机模拟器，在实际的使用过程中，体验者进入模拟仓内，通过设置在模拟仓内的控制设备，操控相应的步进电机工作，进而带动模拟仓的前进和后退操作；另外，通过控制各个液压缸的不同动作，实现模拟仓的俯冲、上抬、侧翻等姿态调整，使体验者能够较真实的体验驾驶飞机的姿态感受；而且采用悬置式的模拟仓，模拟仓在悬置后处于空中的状态能够较好的模拟飞机的飞行中的状态。真实性较好，体验较佳。
附图说明
10.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例
或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
11.图1为本实用新型的悬置式飞机模拟器的实施例的结构示意图；
12.图2为图1的俯视图。
13.附图标记说明：1
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载架；2
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横梁；3
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加强纵梁；4
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模拟仓；5
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导轨；6
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丝杆；7
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螺母座；8
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球铰结构；9
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驱动缸；10
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步进电机；11
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减速机构；12
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振动器；13
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驱动电机。
具体实施方式
14.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
15.本实用新型的悬置式飞机模拟器的实施例：如图1和图2所示，悬置式飞机模拟器包括悬吊在顶梁下方的载架1、悬吊在载架1下方的模拟仓4，其中针对载架1包括两根左右方向延伸的横梁2，两根横梁2沿前后方向间隔并排布置，两根横梁2之间连接有加强纵梁3，从而将载架1构成类似矩形框架式梁结构。而模拟仓4的结构与现有技术中的模拟仓4的结构一致，其外形和内部布置形式均可以采用现有技术中存在的模拟仓4结构，不做具体描述。
16.在载架1的底侧布置有沿左右方向延伸的丝杆螺母机构，丝杆螺母机构包括丝杆6和装配在丝杆6上的螺母座7，而丝杆螺母机构有两个，本实施例中，两个丝杆螺母机构分别布置在两个横梁2的底侧上，且两个丝杆6均沿前后方向间隔并排布置。同一根丝杆6上装配有两个螺母座7，两个螺母座7沿左右方向间隔布置，对应在各个横梁2的底侧位于丝杆6的旁侧设置有左右方向延伸的导轨5，螺母座7滑动装配在导轨5上，丝杆6转动，则能够带动同一个丝杆6上的两个螺母座7同步动作。各个螺母座7上均连接有向下悬伸的驱动缸9，驱动缸9的底部连接至上述的模拟仓4，各个驱动缸9的上下两端均设有球铰结构8，通过球铰结构8能够实现在驱动缸9伸缩的过程中，适配驱动缸9的偏斜角度，避免机构卡死；驱动缸9连接有液路系统，该液路系统的结构与现有技术中的基本一致，不作详细描述，满足能够独立驱动各个驱动缸9分别伸缩即可，而为了方便控制，液路系统的电控机构可以设置在模拟仓4内，供体验者操控。
17.进一步的，在载架1上设有减速机构11，减速机构11具有分别与两个丝杆螺母机构传动配合以带动两个丝杆螺母机构动作的两个输出端，减速机构11配置有步进电机10，在实际的操作过程中，通过步进的电机的正反转，带动减速机构11的两个输送端动作，进而带动丝杆6转动，丝杆6上的螺母座7则会在导轨5上沿左右方向移动，从而实现模拟仓4的位置调整。
18.而进一步的，为了方便安装，模拟仓4的上侧面的前后两侧均布置有用于连接对应侧的驱动缸9的安装平面，左右方向上同一排的液压缸之间的朝向具有设定锐角。该设定锐角可以为六十度或四十五度等任意数值的角度，这样能够增加驱动缸9的伸缩长度，进一步的能够更大幅度的调整模拟仓4的偏摆以及俯仰程度。
19.另外，为了实现模拟仓4的小角度偏摆换向，减速机构11中配置有用于带动两个丝杆螺母机构同步和异步动作的差速器，在差速器未接入减速机构11中时，两个丝杆6同步转动，模拟仓4此时能够前进和后退，当差速器接入减速机构11中后，两个丝杆6转动不同步，则对应的模拟仓4会实现小角度转向。
20.另外，为了能够模拟飞机在空中飞行时受到空气阻力而产生的震动，因此在模拟仓4的底部设置有振动器12，所述载架1上设有用于驱动振动器12的驱动电机13。
21.上述的电控机构、电机的操控板等均可以设置在模拟仓内，方便体验者体验操作。
22.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.悬置式飞机模拟器，其特征在于，包括悬吊在顶梁下方的载架、悬吊在载架下方的模拟仓，载架的底侧布置有沿左右方向延伸的丝杆螺母机构，所述丝杆螺母机构有两个，两个丝杆螺母机构的丝杆沿前后方向间隔并排布置，所述丝杆螺母机构上设有两个螺母座，各个螺母座上均连接有向下悬伸的驱动缸，驱动缸的底部连接至所述模拟仓，各个驱动缸的上下两端均设有球铰结构，所述驱动缸连接有液路系统；所述载架上设有减速机构，减速机构具有分别与两个丝杆螺母机构传动配合以带动两个丝杆螺母机构动作的两个输出端，减速机构配置有步进电机。2.根据权利要求1所述的悬置式飞机模拟器，其特征在于，所述模拟仓的上侧面的前后两侧均布置有用于连接对应侧的驱动缸的安装平面，左右方向上同一排的液压缸之间的朝向具有设定锐角。3.根据权利要求2所述的悬置式飞机模拟器，其特征在于，所述减速机构中配置有用于带动两个丝杆螺母机构同步和异步动作的差速器。4.根据权利要求1
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3任一项所述的悬置式飞机模拟器，其特征在于，所述模拟仓的底部设置有振动器，所述载架上设有用于驱动振动器的驱动电机。

技术总结
本实用新型提出了一种悬置式飞机模拟器，悬置式飞机模拟器包括悬吊在顶梁下方的载架、悬吊在载架下方的模拟仓，载架的底侧布置有沿左右方向延伸的丝杆螺母机构，所述丝杆螺母机构有两个，两个丝杆螺母机构的丝杆沿前后方向间隔并排布置，所述丝杆螺母机构上设有两个螺母座，各个螺母座上均连接有向下悬伸的驱动缸，驱动缸的底部连接至所述模拟仓，各个驱动缸的上下两端均设有球铰结构，所述驱动缸连接有液路系统；所述载架上设有减速机构，减速机构具有分别与两个丝杆螺母机构传动配合以带动两个丝杆螺母机构动作的两个输出端，减速机构配置有步进电机。用以解决现有技术中的飞模拟器模拟飞机的飞行状态真实性差的技术问题。拟器模拟飞机的飞行状态真实性差的技术问题。拟器模拟飞机的飞行状态真实性差的技术问题。


技术研发人员：刘玉亭 黄阳 刘伟
受保护的技术使用者：信阳泰蓝仿真科技有限公司
技术研发日：2021.02.20
技术公布日：2021/9/21